Пристрій до багатоступінчастої коробки передач і спосіб управління ним

1 Пристрій до багатоступінчастої коробки передач щонайменше з одною перемикальною штангою, що навантажується в заданому положенні щонайменше одним фіксувальним елементом для фіксування перемикальної штанги, який відрізняється тим, що фіксувальний елемент функціонально сполучений з виконавчим елементом таким чином, що виконавчий елемент встановлюється за допомогою пристрою управління щонайменше у двох різних положеннях стосовно фіксувального елемента 2 Пристрій за п 1 , який відрізняється тим, що виконавчий елемент приводиться в два положення, причому фіксувальний елемент навантажує перемикальну штангу у першому положенні перемикання одним фіксуючим зусиллям, а в другому положенні блокування - більшим фіксуючим зусиллям 3 Пристрій за пп 1 або 2, який відрізняється тим, що фіксувальний елемент у положенні перемикання виконавчого елемента навантажується ним через пружину одним фіксуючим зусиллям, а в положенні блокування безпосередньо навантажується підтисненим пружиною виконавчим елементом більшим фіксуючим зусиллям 4 Пристрій за одним з пп 1-3, який відрізняється тим, що виконавчий елемент виконаний у вигляді перемикального штифта, який за допомогою пристрою управління шляхом осьового переміщення переводиться з положення перемикання в положення блокування 5 Пристрій за одним з пп 1-4, який відрізняється тим, що перемикальний штифт приводиться гідравлічним пристроєм управління 6 Пристрій за одним з пп 1-5, який відрізняється тим, що перемикальний штифт обладнаний першою і другою пружинами, причому пружини розташовані з можливістю переміщення перемикального штифта у протилежних напрямках 7 Пристрій за одним з пп 1-6, який відрізняється тим, що перша пружина першим кінцем прилягає до фіксувального елемента, а іншим протилежним кінцем спирається на перший упор перемикального штифта 8 Пристрій за одним з пп 1-7, який відрізняється тим, що друга пружина першим кінцем спирається на частину корпуса, а протилежним кінцем - на другий упор перемикального штифта 9 Пристрій за одним з пп 1-8, який відрізняється тим, що перша і друга пружини розташовані СПІВВІсно перемикальному штифту з можливістю осьового переміщення відносно одна одної 10 Пристрій за одним з пп 1-9, який відрізняється тим, що перемикальний штифт у зоні, що лежить в осьовому напрямку між першою і другою пружинами, сполучений через приєднувальний елемент з пристроєм управління 11 Пристрій за одним з пп 1-10, який відрізняється тим, що перемикальний штифт у протилежній фіксувальному елементу торцевій зоні сполучений через сполучний елемент з пристроєм управління 12 Пристрій за одним з пп 1-11, який відрізняється тим, що пристрій управління має щонайменше один клапан перемикання і щонайменше одне джерело робочого середовища, за допомогою яких перемикальний штифт може навантажуватися ВІДПОВІДНО до настроювання пристрою управління 13 Пристрій за п 12, який відрізняється тим, що за допомогою пристрою управління можна настроювати ІНШІ пристрої в зв'язку з настроюванням перемикального штифта 14 Пристрій за одним з пп 12 або 13, який відрізняється тим, що іншим пристроєм є перепускний клапан у штанзі гідростатичного приводу 15 Пристрій за одним з пп 1-14, який відрізняється тим, що при настроюванні пристрою управління перемикальний штифт переводять з положення блокування у положення перемикання з меншим фіксуючим зусиллям 16 Пристрій за одним з пп 1-15, який О 00 О ю 50812 відрізняється тим, що настроювання пристрою управління проводять таким чином, щоб перемикальний штифт переміщався проти дії другої пружини 17 Пристрій за одним з пп 1-16, який відрізняється тим, що настроювання пристрою управління проводять таким чином, щоб фіксувальний елемент у блокуючій позиції виконавчого елемента додатково навантажувався стопорним зусиллям 18 Пристрій за одним з пп 1-17, який відрізняється тим, що настроювання пристрою управління проводять з урахуванням інших впливаючих на швидкість руху самохідної машини пристроїв, наприклад пристрою гальмування машини чи гідростатичного вузла приводу, або їхніх виконавчих органів 19 Пристрій за п 16, який відрізняється тим, що при настроюванні пристрою управління враховують положення ручки управління 20 Пристрій за пп 18 або 19, який відрізняється тим, що при настроюванні пристрою управління враховують положення ручки перемикання або положення розташованої на ній клавіші 21 Пристрій за одним з пп 18-20, який відрізняється тим, що при настроюванні пристрою управління враховують положення привідного пристрою гальма 22 Спосіб управління пристроєм щонайменше за одним з пп 1-21, який відрізняється тим, що шля хом натискання клавіші виконавчий елемент переводять з положення блокування в положення перемикання 23 Спосіб за п 22, який відрізняється тим, що одночасно з перестановкою виконавчого елемента у положення перемикання приводять в дію також і перепускний клапан 24 Спосіб за одним з пп 22-23, який відрізняється тим, що переміщення виконавчого елемента проводять лише тоді, коли не досягнута певна швидкість руху самохідної машини 25 Спосіб за одним з пп 22-24, який відрізняється тим, що переміщення виконавчого елемента проводять лише тоді, коли ручка управління знаходиться в нейтральному положенні 26 Спосіб за одним з пп 22-25, який відрізняється тим, що виконавчий елемент навантажують стопорним зусиллям при приведенні в дію гальмівного пристрою 27 Спосіб за п 26, який відрізняється тим, що виконавчий елемент навантажують стопорним зусиллям тільки при встановленні необхідної ступені коробки передач 28 Спосіб за одним з пп 25 або 26, який відрізняється тим, що виконавчий елемент навантажують стопорним зусиллям тільки тоді, коли ручка управління знаходиться поза нейтральним положенням Винахід стосується пристрою до багатоступінчастої коробки передач щонайменше з одною перемикальною штангою, який у заданому положенні навантажується щонайменше одним фіксувальним елементом для фіксування перемикальної штанги, і способу його дії З патенту ФРН DE 2223553 А1 відомо такого роду пристрій до багатоступінчастої передачі, в якому додатково до фіксувального елемента передбачений запірний елемент, що стопорить перемикальну штангу у заданому положенні Дія стопорного елемента на перемикальну штангу під прямим кутом до фіксувального елемента вимагає великого простору, що зумовлює таку форму виконання перемикальної штанги, щоб діюче з боку стопорного елемента стопорне зусилля було надійним При наявності більше двох перемикальних штанг відомий пристрій стає відносно неекономічним З патенту ФРН DE 19647788 А1 відомо стопоріння виступу передачі, при якому перемикальна штанга охоплена растровою втулкою з розташованими зі зміщенням по периферійній кромці заглибленнями Ці заглиблення служать, з одного боку, для прийому фіксувального елемента, а з іншого боку - для прийому запірного елемента Недоліком відомого стопоріння виступу передачі є те, що наявність растрового елемента з одного боку і стопорного елемента, зміщеного на кут 180° по охоплюючій растровий елемент його поверхні, вимагає відносно великого простору Тому завданням винаходу є таке удосконалення багатоступінчастої коробки передач, щоб перемикальну штангу у багатоступінчастої коробки передач можна було б фіксувати простим і не потребуючим великого простору чином в різних положеннях з різними фіксуючими зусиллями Для вирішення цього завдання винахід відрізняється тим, що фіксувальний елемент функціонально пов'язаний з виконавчим елементом таким чином, щоб виконавчий елемент можна було б встановлювати за допомогою пристрою управління щонайменше у два різних положення стосовно фіксувального елемента Перевагу винаходу можна побачити особливо в тому, що виконавчий елемент пов'язаний з фіксувальним елементом, причому виконавчий елемент діє на фіксувальний елемент зусиллям, що збільшується, для створення блокуючого зусилля, яке передається фіксувальним елементом на перемикальну штангу Суть винаходу полягає втому, що на перемикальну штангу безпосередньо діє лише фіксувальний елемент, у той час як виконавчий елемент діє на перемикальну штангу при сприянні фіксувального елемента, що забезпечує можливість дії на перемикальну штангу множиною зусиль при компактності пристрою ВІДПОВІДНО ДО більш прийнятної форми виконання винаходу виконавчий елемент може приводитися у два положення, причому фіксувальний елемент навантажує перемикальну штангу у першому положенні перемикання одним фіксуючим 50812 зусиллям, а в другому положенні блокування більшим фіксуючим зусиллям Це зумовлює перевагу, що полягає у можливості двоступінчастого навантаження перемикальної штанги, причому у блокувальному положенні виконавчого елемента виключається небажаний процес перемикання передачі внаслідок можливої зміни в навантаженні передачі або внаслідок моменту, який діє на перемикальну штангу при русі самохідної машини У перемикальному положенні виконавчого елемента можливою є зміна ходових виступів, причому зусилля перемикання встановлюється таким чином, щоб оператор сприймав уведенняфіксувального елемента в паз Зміна ходових виступів відбувається переважно за відсутності обертального моменту в передачі, причому під час перемикання фіксувального елемента на перемикальну штангу автоматично діє постійне зусилля перемикання ВІДПОВІДНО ДО подальшого удосконалення винаходу фіксувальний елемент у положенні перемикання виконавчого елемента навантажується ним через пружину одним фіксуючим зусиллям, а в положенні блокування безпосередньо навантажується підтисненим пружиною виконавчим елементом великим фіксуючим зусиллям Завдяки цьому в будь-який момент часу незалежно від положення виконавчого елемента на перемикальну штангу діє задане зусилля В одній із форм виконання винаходу виконавчий елемент виконаний у вигляді перемикального штифта, який за допомогою пристрою управління шляхом осьового переміщення його переводиться з першого положення перемикання в друге задане положення блокування, що зумовлює особливо економічну конструкцію запропонованого пристрою, оскільки при цьому для створення різних фіксуючих зусиль використовується проста у виготовленні поворотна деталь В одній з наступних форм виконання винаходу перемикальний штифт приводиться в дію гідравлічним пристроєм управління Використання перемикального штифта і гідравлічного приводу дозволяє виконувати виконавчий елемент подібно до поршню Цей поршень можна легко вводити у свердління і, крім того, можна використовувати економічні ВІДОМІ засоби для його ущільнення відносно суміжних частин корпуса В особливо прийнятній формі виконання винаходу перемикальний штифт обладнаний першою і другою пружинами, причому ці пружини розташовані з можливістю перестановки штифта в протилежних напрямках Це дає ту перевагу, що в положенні блокування виконавчого елемента виключається необхідність в яких-небудь гідравлічних засобах навантаження Це являє собою вид самозахисту пристрою, що забезпечує надійне блокування перемикальної штанги при виході з ладу гідросистеми Особливо ця перевага виявляється тоді, коли перша пружина прилягає першим своїм кінцем до фіксувального елемента і спирається протилежним кінцем на перший упор у перемикальному штифті У наступній формі виконання винаходу друга пружина спирається першим своїм кінцем на корпусну деталь, а протилежним - на другий упор у перемикальному штифті Розташування обох пружин виявляється переважним у випадку, коли вони розташовані СПІВВІСно і чинять на перемикальний штифт протилежну переставну дію При цьому обидві пружини знаходяться на відстані одна від одної в осьовому напрямку У наступній формі виконання винаходу між обома пружинами в напрямку осі перемикального штифта розташований приєднувальний елемент, через який у цю зону під тиском підводиться робоче середовище, що зумовлює можливість компенсації блокуючого зусилля, яке розвивається другою пружиною При навантаженні перемикального штифта він знаходиться в положенні його перемикання, в якому на фіксувальний елемент діє лише перша пружина Дію другої пружини слід компенсувати переважно лише в процесі короткочасного перемикання при відсутності в передачі моменту При несправності або виході з ладу пристрою управління друга пружина завжди розвиває фіксуюче зусилля, що ефективно протидіє небажаному стрибку ходу машини або ж небажаному перемиканню ходових виступів У наступній формі виконання винаходу додатково до зони, що знаходиться в осьовому напрямку перемикального штифта, яка ущільнена відносно торцевої поверхні перемикального штифта, можна також протилежну фіксувальному елементу торцеву зону перемикального штифта з'єднати через інший приєднувальний елемент з пристроєм управління Це дозволяє навантажувати фіксувальний елемент стопорним зусиллям, що дає можливість ефективно перешкоджати переміщенню перемикальної штанги В альтернативному прикладі виконання винаходу можна виключити необхідність у зоні, що знаходиться в осьовому напрямку перемикального штифта, яка ущільнена відносно торцевої поверхні перемикального штифта, а блокуюче зусилля створювати виключно за рахунок торцевого навантаження перемикального штифта робочим середовищем, яке перебуває під тиском Завдяки цьому можна відмовитися від другої пружини і виконувати перемикальний штифт у вигляді простого поршня Однак це завдає шкоди, самозахисту запропонованого пристрою, оскільки фіксувальний або виконавчий елемент знаходиться при виході з ладу пристрою управління виключно в положенні перемикання У наступній формі виконання винаходу в пристрої управління є щонайменше один клапан перемикання і одне джерело робочого середовища, що перебуває під тиском, за допомогою яких перемикальний штифт можна навантажувати згідно з настроюванням пристрою управління Клапан перемикання може бути виконаний таким чином, щоб у невключеному стані обидва приєднувальних елементи пристрою одночасно постачалися робочим середовищем, а у включеному стані з баком був сполучений тільки один приєднувальний елемент Може бути передбачено також і декілька клапанів перемикання, так щоб при наявності в пристрої декількох приєднувальних елементів вони могли навантажуватися незалежно один від одного Надалі розглядається можливість осна 50812 щення пристрою різними джерелами робочого середовища для підведення до приєднувальних елементів різних тисків У наступній формі виконання винаходу передбачена можливість настроювання за допомогою пристрою управління інших пристроїв ВІДПОВІДНО до настроювання перемикального штифта Завдяки цьому можна переважно виконувати сполучення з наступними пристроями, за допомогою яких можна, наприклад, здійснювати вільне перемикання обертального моменту у коробці передач Це може бути здійснене шляхом одночасного приведення в дію одного з відомих сполучень, увімкненого між двигуном приводу і коробкою передач В сільськогосподарських машинах знаходять застосування переважно гідростатичні вузли приводу За допомогою насоса з поворотними лопатями і двигуна-стабілізатора варіюється швидкість руху збиральної машини в діапазоні обраного виступу підключеної за вузлом приводу коробки передач В таких вузлах приводу може траплятися, що навіть під час простою машини ходовий привід, особливо передача, не є вільним від обертального моменту При наявності таких напруг у передачі перемикальну штангу можна перемістити лише при використанні підвищених зусиль Тому для вільного перемикання передачі необхідно встановити подачу насоса на нуль Інша можливість полягає у байпасуванні приєднувальних елементів двигунастабілізатора через перепускний клапан Тому в окремій формі виконання винаходу передбачені перепускний клапан з можливістю його сполучення з пристроєм управління і настроювання цього клапана з можливістю його ВІДПОВІДНОСТІ настроюванню запропонованого пристрою Настроювання перемикального штифта може проводитися таким чином, щоб пристрій управління забезпечував перемикальний штифт робочим середовищем одночасно через обидва приєднувальні елементи під однаковим або різним тиском Крім того, за допомогою пристрою управління можна подавати робоче середовище тільки через один ВІДПОВІДНИЙ приєднувальний елемент При цьому подача робочого середовища може викликати збільшення або зменшення фіксуючого зусилля на фіксувальний елемент Тому в окремій формі виконання винаходу передбачено, щоб при настроюванні пристрою управління перемикальний штифт переводився з блокуючого положення у перемикальне з використанням більш низького фіксуючого зусилля У наступній формі виконання винаходу особливою перевагою є можливість настроювання пристрою управління таким чином, щоб перемикальний штифт переміщався з блокуючого положення у перемикальне проти дії другої пружини При цьому перемикальний штифт звільняється від фіксувального елемента, а на останній або на перемикальну штангу діє тільки перша пружина, що забезпечує можливість легкого перемикання При цьому навантаження перемикального штифта необхідне переважно лише в процесі цього перемикання У наступній формі виконання винаходу пристрій управління настроюють таким чином, щоб перемикальний штифт у блокуючому положенні 8 був навантажений наступним стопорним зусиллям Це може бути здійснене шляхом подачі робочого середовища до обох приєднувальних елементів або шляхом його подачі до торцевої зони перемикального штифта, причому останнє створює більше стопорне зусилля Ця форма виконання винаходу вперше забезпечує можливість ВІДПОВІДНОСТІ перемикальної штанги в багатоступінчастій коробці передач своїм різним завданням Для процесу перемикання перемикальна штанга для знаходження виступу передачі навантажується фіксуючим зусиллям у перемикальному положенні перемикального штифта В нормальних умовах експлуатації машини або при зупиненні її приводу більш високе фіксуюче зусилля перемикального штифта у блокуючому, положенні перешкоджає можливому стрибку у виступах, причому зберігається спроможність аварійного захисту Навантаження перемикального штифта стопорним зусиллям у його блокуючому положенні ефективно перешкоджає можливій ЗМІНІ ХОДОВИХ виступів При цьому пристрій діє як блокування перемикання, що виключає можливість небажаної зміни заданого виступу передачі навіть при гальмівному режимі вузла приводу Завдяки цьому гальмівний пристрій може бути виконаний з меншими розмірами або ж з підвищеною гальмівною потужністю В окремій формі виконання винаходу настроювання пристрою управління здійснюють з урахуванням впливаючих на швидкість руху машини пристроїв, наприклад, гальмівного пристрою машини чи гідростатичного привідного пристрою, або їхніх перемикальних пристроїв Завдяки цьому можна переважно розпізнавати різні ситуації руху машини і перешкоджати шкідливим діям настроювання запропонованого пристрою Таким чином, наприклад, в одній із форм виконання винаходу передбачене урахування положення ручки управління при настроюванні пристрою управління Завдяки цьому можна, наприклад, за нейтральним положенням ручки управління зробити висновок, що водій машини задав зупинення машини Настроювання перемикальних елементів може бути заблоковане таким чином, щоб переміщення перемикальних елементів з блокуючого положення у перемикальне могло відбуватися тільки при наявності нейтрального положення ручки перемикання Крім того, врахування положення ручки управління перешкоджає тому, щоб перемикальна штанга при зупинці машини була навантажена стопорним зусиллям Настроювання пристрою управління може проводитися таким чином, щоб це було можливим тільки при перевищенні певної величини відхилення ручки управління У наступній формі виконання винаходу враховується положення ручки управління при настроюванні пристрою управління Завдяки цьому в принципі можна розпізнати, чи включений взагалі певний виступ передачі Настроювання пристрою управління при нейтральному положенні ручки управління може завжди відбуватися, наприклад, таким чином, щоб запропонований пристрій навантажував перемикальну штангу незначним зусиллям Далі, пристрій управління може настроювати 50812 ся таким чином, щоб навантаження перемикальної штанги стопорним зусиллям було можливим лише на виступі передачі, придатному для вуличного руху Винахід може бути виконано також і таким чином, щоб настроювання пристрою управління відбувалося в залежності від приведення в дію клавіші на ручці перемикання, причому ця клавіша переважно вмонтована у головку ручки перемикання Ця клавіша сигналізує пристрою управління про намір водія перемкнути виступи передачі Тоді при можливому урахуванні інших пристроїв пристрій управління настроюють таким чином, щоб перемикальна штанга навантажувалася незначним зусиллям, у той час як перемикальний штифт перевстановлювався з блокуючого положення у перемикальне У наступній формі виконання винаходу при настроюванні пристрою управління враховують положення виконавчого пристрою для гальм машини Завдяки цьому можна запобігти при гальмуванні машини встановленню виступу передачі, хоча настроювання пристрою управління перешкоджає ЗМІНІ ХОДОВИХ виступів Далі, шляхом зчитування положення виконавчого пристрою системи гальмування і, можливо, в залежності від положення інших пристроїв здійснюється навантаження перемикальної штанги стопорним зусиллям Особливо прийнятною є форма виконання винаходу, якщо при настроюванні пристрою управління для перестановки перемикального штифта з блокуючого положення у перемикальне одночасно настроювати також і перепускний клапан у гідростатичному ходовому приводі Така комбінована настройка особливо спрощує перемикання приводу перемикальної штанги Перепускний клапан забезпечує перемикання коробки передач без напруг, так що зубчасті колеса легко можна переміщати перемикальною штангою Це виключає можливість зміни ходових виступів при перевищенні певної швидкості руху машини або дію стопорного зусилля на перемикальну штангу при недосягненні машиною певної швидкості руху без урахування швидкості руху машини при настроюванні пристрою управління Винахід більш докладно пояснюється наступними прикладами його виконання Показано на фіг 1 - частковий розріз пристрою ВІДПОВІДНО до винаходу в подвійному виконанні, причому перемикальний штифт знаходиться в положенні блокування, на фіг 2 - частковий розріз пристрою, показаного на фіг 1, причому перемикальний штифт знаходиться в положенні перемикання, на фіг 3 - частковий розріз пристрою в наступному прикладі виконання винаходу, на фіг 4 - частковий розріз пристрою в прикладі його виконання з ще одним приєднувальним елементом, на фіг 5 - частковий розріз пристрою, поданого на фіг 4, зі спрощеною настройкою, на фіг 6 - схема використання пристрою ВІДПОВІДНО до винаходу в поєднанні з іншими пристроями самохідної машини 10 Пристрій ВІДПОВІДНО до винаходу є частиною передачі, зокрема передачі з ковзною шестернею, і може бути використаний в самохідних збиральних машинах, наприклад, зернозбиральних комбайнах, польових подрібнювачах і т д Приводи ходової частини названих машин відрізняються гідростатичним привідним елементом між привідним двигуном і коробкою передач Як видно з фіг1, перемикальна штанга 1 передачі 2 взаємодіє з підпружиненою сферою 3, що виконує функцію фіксувального елемента, і з перемикальним штифтом 4, що виконує функцію виконавчого елемента Сфера 3 встановлена з геометричним замиканням у кільцевому пазу 5 перемикальної штанги 1, причому вона підтиснена першою пружиною 6, яка спирається на виступ 7 у перемикальному штифті 4 Перша пружина 6 розвиває таке зусилля, щоб перемикальна штанга 1 могла переміщатися із зупинками в осьовому напрямку У наведеному на фіг 1 положенні блокування перемикального штифта 4 на сферу 3 діє друга пружина 8, розташована на протилежному сфері З боці перемикального штифта 4 і більш потужна, ніж пружина 6 Вона розвиває таке зусилля, щоб перемикальний штифт 4 або сфера 3 навантажувалися більшим зусиллям, тобто щоб перемикальна штанга 1 могла переміщатися в осьовому напрямку під дією більшого керуючого зусилля Друга пружина 8 має більший діаметр, ніж перша пружина 6 Одним торцем вона спирається на упор 9 у перемикальному штифті 4, а протилежним торцем на елемент корпуса 10, виконаний переважно як кришка 10 У середній зоні 11 перемикального штифта 4, що звужується в напрямку сфери 3, утворена порожнина для розміщення перемикального штифта 4, пов'язана поперечним каналом 12 з порожниною, утвореною таким самим чином і такою, що містить ті ж самі елементи Бічна порожнина у зазначеній середній зоні має приєднувальний елемент 13 для підведення робочого середовища, через який подавана насосом 14 робоча рідина надходить у зазначену середню зону Насос 14 разом з клапаном перемикання 15 і баком 16 утворює гідравлічний пристрій управління 17, який підтримує в порожнині у положенні блокування перемикального штифта 4 (фіг 1) нульовий тиск робочої рідини, а у положенні перемикання штифта 4 (фіг 2) - подачу тиску Шляхом електромагнітної дії на клапан перемикання 15 (засіб перемикання), виконаний у вигляді 3/2-ходового клапана, у положенні пропускання робочого середовища (фіг 2) штифт 4 переміщається проти дії другої пружини 8 у радіальному напрямку від перемикальної штанги 1, так що з цього моменту лише перша пружина 6, що спирається на упор 7, переміщає сферу 3 у кільцевий паз 5 При цьому перемикальна штанга 1 відходить від зверненого торцем до сфери 3 перемикального штифта 4, у той час як звернений убік від штанги 1 кінець штифта 4 прилягає до внутрішнього боку кришки 10 Сфера 3 навантажена фіксуючим зусиллям пружини 6, що дає можливість зміни ходових виступів З цією метою перемикальна штанга 1 (фіг 2) переміщається в осьовому напрямку при виході сфери 12 11 50812 З із жолобчастого кільцевого паза 5 Діюча в проможе постачатися робочим середовищем незалетилежному напрямку пружина 6 забезпечує можжно від підведення робочого середовища через ливість попадання сфери 3 у наступному полоприєднувальний елемент 13 Ця форма виконання женні перемикання із зупиненням у наступний забезпечує максимальну гнучкість управління закільцевий паз 5, завдяки чому забезпечується мопропонованим пристроєм При припиненні підвежливість надійного розпізнавання або встановлендення робочого середовища, наприклад, при зуня бажаного виступу передачі пинці привідного двигуна самохідної машини, перемикальний штифт 4 утримується в положенні У положенні блокування перемикального блокування, а перемикальна штанга надійно стоштифта 4 (фиг 1) клапан перемикання 15 знахопориться підвищеним блокуючим зусиллям пружидиться в закритій позиції, так що друга пружина 8 ни 8 при спільному тиску фіксуючої пружини 6 і при приляганні зверненого до перемикальної штанги 1 Поданий на фіг 5 пристрій відрізняється від кінця перемикального штифта 4 до сфери 3 утрипоказаного на фіг 4 простою та економічною намує сферу 3 у кільцевому пазу 5 перемикальної стройкою обох приєднувальних елементів 13, 51 штанги 1 з більшим фіксуючим зусиллям При видля підведення робочого середовища Джерело ході з ладу електропостачання або гідравлічного тиску робочого середовища 14 в пристрої управпристрою управління 17 наведений приклад викоління 17 постійно сполучене з елементом 13 Еленання винаходу має самозахист, тобто перемикамент 51 сполучений з клапаном перемикання 15 і льний штифт 4 знаходиться в положенні стопорінможе в залежності від позиції перемикання з'єднуня, так що зміна виступу передачі можлива лише вати елемент 51 з джерелом тиску робочого серепри більшому зусиллі перемикання Тільки при довища 14 або з баком 16 Якщо до елемента 51 подачі тиску в середню зону 11, в якій знаходиться подається робоче середовище, то на перемикальпроміжна ділянка перемикального штифта 4, що ну штангу 1 діє стопорне зусилля При сполученні конусоподібне розширюється в напрямку від пеелемента 51 з баком 16 перемикальний штифт 4 ремикальної штанги 1, настає розвантаження зміщується в положення перемикання, так що песфери 3, так що вона утримується лише меншим редачу можна легко перемкнути Ця форма викофіксуючим зусиллям Від середньої зони 11 або нання пристрою порівняно з поданим на фіг 3 привід поперечного каналу 12 у напрямку перемикастроєм має ту перевагу, що при виході з ладу льної штанги 1 проходить перемикальний штифт 4 джерела тиску робочого середовища 14 перемиз утворенням ковзної напрямної в напрямку сфери кальна штанга 1 надійно утримується підвищеним З блокуючим зусиллям перемикального штифта 4 ВІДПОВІДНО ДО такого прикладу виконання (фігЗ) перемикальний штифт 20 може бути розташований у поршні 21 Поршень 21 виконаний з упором 22, на який спирається фіксувальна пружина 23, призначена для фіксування протилежним своїм кінцем сфери 24 у кільцевому пазу 25 перемикальної штанги 26 Для створення більшого стопорного зусилля, а саме для створення блокуючого зусилля, що перешкоджає перемиканню виступу передачі, поршень 21 на зверненому від перемикального штифта 20 боці сполучений за допомогою приєднувального елемента 27 для підведення робочого середовища через поперечний канал 28 з джерелом робочого середовища 31 Для досягнення показаного на фіг 3 положення блокування перемикального штифта 20 клапан перемикання ЗО перемкнутий у прохідну позицію, так що поршень 21 навантажується робочим середовищем і сфера 24 утримується в кільцевому пазу діючим разом з тиском робочого середовища запірним зусиллям фіксувальної пружини 23 У закритому положенні клапана перемикання ЗО цілком відсутній зв'язок між джерелом робочого середовища 31 і елементом 27 підведення робочого середовища, так що фіксувальна пружина 23 чинить на сферу 24 незначне фіксуюче зусилля На фіг 4 показаний частковий розріз наступної форми виконання запропонованого пристрою з приєднувальним елементом 51 для підведення робочого середовища Через цей елемент 51 тиск робочого середовища може діяти на протилежну сфері 3 торцеву зону 50 в осьовому напрямку перемикального штифта 4 Елемент 51 у цьому прикладі виконання винаходу сполучений з клапаном перемикання 15 в пристрої управління 17 і тому На фіг 6 подана схема використання запропонованого пристрою ВІДПОВІДНО до показаної на фіг 4 форми його виконання зі сполученими з цим пристроєм іншими пристроями самохідної машини Ручка управління 34 звичайно служить для приведення в дію гідростатичного приводу 35 Привід 35 містить насос 36 з поворотними лопатями і двигунстабілізатор 37 При переміщенні ручки 34 насос 35 може подавати в двигун 37 різні КІЛЬКОСТІ робочого середовища у двох протилежних напрямках Двигун-стабілізатор 37 сполучений передачею 2 з кількома колесами 38 При переміщенні ручки управління 34 у напрямку переднього ходу, що відповідає стрілці 39, двигун-стабілізатор 37 обертається у першому напрямку, причому передача 2 готова передавати обертальний момент для обертання коліс 38 у напрямку переднього ходу При переміщенні ручки 34 у протилежному напрямку за стрілкою 40 двигун-стабілізатор приводиться в обертання у зворотному напрямку, так що колеса 38 обертаються в протилежному напрямку Положення ручки 34 розпізнається перемикачем або вимірювальним пристроєм 33 і підготовляє пристрій настройки 55 до подальшого застосування Подавані насосом 36 КІЛЬКОСТІ робочого середовища можна перепускати через перепускний клапан 57, при цьому двигун-стабілізатор 37 не передає на передачу 2 обертального моменту Настроювання перепускного клапана 57 можна здійснювати з використанням не показаних на кресленні електромагнітного або гідравлічного пристрою настройки Перевага такого настроювання полягає втому, що йогоможна здійснювати разом з настроюванням запропонованого пристрою 60 без додаткових блоків 13 50812 14 Для настроювання пристрою управління 17 шляхом навантаження и блокуючим зусиллям пристрій настройки 55 сполучений з пристроєм 65, Далі передбачено навантаження перемикальної за допомогою якого можна розпізнавати положенштанги блокуючим зусиллям при гальмуванні маня ручки перемикання 53 або обране перемикання шини гальмом 61 Для цього пристрій настройки 55 передачі 2 На ручці перемикання 53 встановлена може зчитувати положення пристрою вмикання клавіша 56, за допомогою якої оператор самохідгальма, наприклад, гальмівну педаль 41, через ної машини може передати на пристрій настройки перемикач 68 або датчик числа оборотів Гідронамір свого перемикання У найбільш простій фостатичний привідний пристрій 35 завдяки цьому рмі виконання пристрою настройки 55 натисканкомбінованому настроюванню може вперше виконям клавіші 56 перемикальний штифт в пристрої ристовуватися як гальмо й таким чином передусім 60 за допомогою пристрою управління 17 перемізменшити необхідну потужність гальмування, а щається з положення блокування в положення також забезпечити більш економічну форму викоперемикання, а оператор після цього може незнанання гальма 61 чним зусиллям перемикання здійснити зміну ходоНавантаження перемикальної штанги 1 блових виступів при зупинці машини Шляхом одночакуючим зусиллям має найбільший пріоритет при сного настроювання перепускного клапана 57 настроюванні пристрою управління тільки при можна здійснювати зміну ходових виступів також і більш високій швидкості руху машини При недосяпри відхиленому положенні ручки управління 34 гненні певної швидкості руху машини гальмівна дія Використовувані в самохідних сільськогосподарсьгідростатичного привідного пристрою 35 дуже маких машинах передачі, як правило, не синхронізола Крім того, при наближенні моменту зупинення вані Тому зміну ходових виступів слід здійснювати машини і приведенні в дію гальма, наприклад, при або допускати переважно тільки при малій швидзупиненні машини на схилі, повинна бути забезпекості руху машини або при и зупинці Для цього на чена можливість зміни ходових виступів Врахупривідному валу коліс 38 встановлений датчик вання швидкості руху машини при настроюванні числа оборотів 67, що визначає швидкість руху пристрою управління дозволяє здійснити повну машини і підготовляє до роботи пристрій настройавтоматизацію навантаження перемикальної штаки 55 Таким чином, наприклад, оператору збиранги різними фіксуючими зусиллями льної машини при натисканні клавіші 56 і при пеВідразу ж слід згадати, що пристрій управлінреході до більшої швидкості руху машини ня 17 може бути виконаний не тільки гідравлічним, забороняється зміна ходових виступів шляхом але й пневматичним або електромагнітним Крім навантаження перемикальної штанги блокуючим того, для запобігання певним фіксуючим зусиллям зусиллям або ж за допомогою простого сигналу на на перемикальну штангу або для їх регулювання наявному дисплеї про заборону зміни ходових ВІДПОВІДНИЙ спеціаліст може передбачити очевидвиступів ним чином також й ІНШІ комбінації в зв'язку з іншими видами обладнання самохідних машин Також і Зміну параметрів пружини 8 можна виконувати залучення електромагнітних засобів передачі датаким чином, щоб при зменшенні швидкості руху них або механічних сполучних елементів і пов'язамашини, викликаному переміщенням ручки управні з ними можливості настройки запропонованого ління, не відбувалося жодного небажаного стрибпристрою не дають у зв'язку з описаними пристрока Далі шляхом зчитування положення ручки єм і способом подальших вирішень на рівні винауправління можна при зменшенні и відхилення для ходів зменшення швидкості руху машини також запобігти різкому переміщенню перемикальної штанги Аг 44 15 50812 16 ФІг 2 ФІГ 4 17 50812 18 46 ФІг 5 2 61 Фіг. б ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71