Роликова проводка для установки безперервного розливання сталевих слябів

Реферат: Винахід належить до роликової проводки (1), зокрема для установки безперервного розливання сталевих слябів, яка містить декілька сегментів (2), що підтримують заготовку (3) на двох протилежних боках (4, 5) за допомогою опорних елементів (6, 7), при цьому опорні елементи (6, 7) розташовані в нижній рамі (8) і верхній рамі (9) відповідно, за рахунок чого рами (8, 9) призначені для спрямування заготовки (3) в напрямку (F) транспортування, передбачені засоби (10), за допомогою яких верхню і нижню рами (8, 9) можна переставляти одна відносно одної в напрямку (F) транспортування, причому засоби (10) містять щонайменше два повідки (11, 12), що мають форму стрижнів, які відповідно закріплені на нижній і верхній рамах (8, 9), при цьому кожний з повідків (11, 12) має виконавчий механізм (13) для зміни ефективної довжини (L) повідка (11, 12), при цьому щонайменше два виконавчих механізми (13) щонайменше в двох повідках (11, 12) з’єднані з керуючим і регулюючим засобами для незалежного керування одним виконавчим механізмом (13). UA 97752 C2 (12) UA 97752 C2 UA 97752 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід стосується роликової напрямної, зокрема, для встановлення безперервного розливання сталевих слябів, яка містить декілька сегментів, які підтримують заготовку на двох протилежних боках за допомогою опорних елементів, при цьому опорні елементи розташовані в нижній рамі та верхній рамі, за рахунок чого рами призначені для спрямування заготовки в напрямку транспортування. Роликова напрямна для встановлення безперервного розливання заготовки такого виду відома з ЕР 0 963 263 В1. Роликова напрямна має декілька опорних сегментів, які утворюють криволінійний рольганг, який має протилежно лежачі ряди напрямних і тягнучих роликів. При цьому ролики встановлені у верхній і нижній рамі. На одному кінці рами розташовані на однаковій відстані від середньої осі два повідці. Ця концепція сегментів із з'єднувальними повідцями використовується в установках безперервного розливання також для спрямування заготовки. З'єднувальні повідці розташовані як напрямний засіб верхньої рами всередині cегмента на кожному боці сегмента. Таке рішення можна бачити на фіг. 2 і 3, на яких показаний сегмент роликової проводки на вигляді зверху, відповідно, на вигляді збоку. Сегмент 2 роликової проводки має нижню раму 8 і верхню раму 9, які забезпечені кожна опорними елементами у вигляді роликів 6 і 7. Розташовані в нижній рамі 8 ролики 6 спрямовують нижній бік 4 заготовки 3, яка відливається; розташовані у верхній рамі 9 ролики 7 спрямовують, відповідно, верхній бік 5 заготовки 3. Верхня рама 9 з’єднана нижньою рамою 8 за допомогою двох повідців 11 і 12, які спрямовують верхню раму 9 відносно нижньої рами 8. Аналогічне рішення показане в DE 102 25 924 С2. Рами з'єднані одна з одною також в цьому випадку за допомогою з'єднувальних засобів, які в цьому випадку можуть бути виконані у вигляді пружинної стрічки. Інше схоже рішення розрите в DЕ-AS 1 171 119. Недоліком цих раніше відомих рішень з використанням з'єднувальних повідців є те, що опора заготовки за допомогою роликів задається без можливості зміни після монтажу сегмента, що є несприятливим з точки зору розподілу опори заготовки за допомогою роликів, відповідно, точок вигину або точок напрямку в залежності від формату товщини відливання. Крім того, дуже легко може відбуватися так званий ефект випинання на дзеркалі рідкого розплаву, який виникає за рахунок зворотної дії роликової проводки при незмінно встановлених відстанях між роликами і положеннями роликів верхньої рами. Іншою негативною обставиною раніше відомої установки є те, що встановлення і видалення сегментів роликової напрямної іноді є проблематичною, оскільки на основі просторових співвідношень є лише небагато місця для витягання, відповідно, подачі рами. Нарешті, недоліком є те, що після монтажу сегмента задається точна орієнтація між верхньою рамою і нижньою рамою. Зміни цієї орієнтації, що іноді є бажаним, важко виконувати. Тому в основу винаходу покладена задача такого удосконалення роликової напрямної вказаного на початку виду, що усуваються, відповідно, зменшуються вказані вище недоліки. Повинна забезпечуватися також можливість поліпшеного розподілу опори заготовки за допомогою роликів, з метою досягнення поліпшеної ситуації опори, вигину і розпрямлення. Крім того, повинен бути зменшений ефект випинання. Повинна бути також поліпшена можливість витягання і встановлення сегментів. Нарешті, повинна забезпечуватися можливість здійснення простим чином впливу на точну орієнтацію між верхньою і нижньою рамами. Рішення цієї задачі, згідно з винаходом, характеризується тим, що передбачені засоби, за допомогою яких верхню і нижню рами можна переставляти одна відносно одної в напрямку транспортування. Ці засоби містять, згідно з переважним варіантом виконання винаходу, щонайменше два повідці, що мають форму стрижнів , які закріплені кожен на нижній і верхній рамі, при цьому повідці мають кожен виконавчий механізм для зміни ефективної довжини повідця. При цьому виконавчий механізм може бути розташований між обома кінцями повідця і інтегрований в поводок. Як альтернативне рішення може бути також, що виконавчий механізм розташований в зоні місця кріплення повідця на рамі. Згідно з одним варіантом виконання винаходу, виконавчий механізм виконаний у вигляді гідравлічної циліндропоршневої системи. Як альтернативне рішення може бути також, що виконавчий механізм виконаний у вигляді механічного елемента регульованої довжини. У цьому випадку це, передусім, означає, що виконавчий механізм має систему ходового гвинта, яка приводиться в дію за допомогою електродвигуна. Щонайменше два виконавчих механізми щонайменше в двох повідцях можуть бути з'єднані з керувальним і регулюючим засобом для незалежного керування одним виконавчим механізмом. Таким чином, нарівні з переважним симетричним приведенням в дію виконавчих 1 UA 97752 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 механізмів можливе також не симетричне приведення їх в дію, за допомогою якого можна здійснювати спеціальне регулювання верхньої рами відносно нижньої рами. Опорні елементи, переважно, виконані у вигляді привідних або не привідних роликів, які встановлені з можливістю обертання на рамі. Сегменти переважно утворюють криволінійний рольганг. Однак вони можуть також використовуватися у вертикальній або горизонтальній зоні роликової напрямної. За допомогою винаходу, який пропонується, досягається можливість регульованого зсуву відносно один одного верхніх роликів і нижніх роликів, положення яких інакше задається заданою довжиною повідців. За рахунок цього забезпечуються наступні можливості здійснення впливу, що просто реалізовуються на сегменти роликової напрямної. Можливий регульований зсув опорних точок заготовки верхніх роликів до нижніх роликів. Це спричиняє бажаний розподіл або бажаний зсув опори заготовки роликами, серед інших точок вигину або точок розпрямлення в залежності від формату товщини заготовки. Таким чином, забезпечується поліпшена ситуація опори, вигину або розпрямлення. Можна запобігати так званому ефекту випинання, який може виникати за рахунок зворотного впливу роликової напрямної з постійно встановленими відстанями між роликами і положеннями роликів верхньої рами. За рахунок можливості регулювання довжини повідців і змінюваної тим самим геометрії роликової напрямної можна регулювати траєкторії роликів, відповідно, положення роликів. Це призводить при відповідному регулюванні і пов'язаним з цим зменшенням ефекту випинання в рівні відливання до більш стабільного режиму розливання. Можуть бути значно поліпшені умови встановлення і знімання сегментів, відповідно, їх рам. Верхня рама сусідніх сегментів, тобто, верхні рами сегментів перед, відповідно, позаду сегмента, що підлягає встановленню, відповідно, зніманню, можна зсувати за допомогою зміни довжини повідців цих сегментів, а саме, в таке положення, що забезпечується більше місця для витягання, відповідно, подачі рами між двома сусідніми сегментами. Це дуже переважно виявляється, зокрема, для сегментів згинання, дугової ділянки і розпрямлення. Нарешті, можна здійснювати також зміну довжини окремих повідців одного сегмента, тобто обидва розташованих по боках повідця змінюються не рівномірно, а встановлюються з різною довжиною. За рахунок цього можна змінювати основну орієнтацію верхньої рами відносно нижньої рами за рахунок довжини повідців. Таким чином, можна простим чином усувати погрішності орієнтації рам у вже встановлених сегментах. З іншого боку, за рахунок цього можна також здійснювати цілеспрямовано бажане не однакове встановлення рам одна відносно одної, наприклад, бажане, не центральне проходження верхньої рами. Нижче наводиться докладний опис винаходу на основі прикладів виконання з посиланнями на прикладені креслення, на яких схематично зображено: фіг. 1 - криволінійний рольганг роликової напрямної машини безперервного розливання заготовки, на вигляді збоку: фіг. 2 - сегмент роликової напрямної згідно з рівнем техніки, на виглядізверху; фіг. 3 - сегмент роликової напрямної, згідно з фіг. 2, тобто, згідно з рівнем техніки, на вигляді збоку; фіг. 4 - сегмент роликової напрямної, згідно з одним варіантом виконання даного винаходу, на вигляді збоку; фіг. 5а і 5b - сегмент, згідно з фіг. 4, в основному положенні рам сегмента одна відносно одної (фіг. 5а) і в зсуненому положенні верхньої рами відносно нижньої рами (фіг. 5b). при цьому сегменти зображені на одній прямій один під одним; фіг. 6а і 6b - три сусідні сегменти роликової напрямної в основному положенні рам сегментів відносно один одного (фіг. 6а) і в положенні встановлення, відповідно, знімання (фіг. 6b), при цьому сегменти зображені на одній прямій один під одним. На фіг. 1 показаний криволінійний рольганг роликової напрямної 1 машини безперервного розливання заготовки. Відомим чином криволінійний рольганг складається з декількох сегментів 2, які позиціоновані один відносно одного так, що забезпечується дугоподібне проходження для заготовки (не зображена), що відливається, з метою відхилення її після кристалізатора з вертикального в горизонтальний напрямок. Кожен сегмент 2 має як суттєві конструктивні елементи дві рами 8 і 9, а саме, нижню раму 8 і верхню раму 9, в яких змонтовані опорні елементи 6, 7 у вигляді роликів. При цьому ролики 6, 7 можуть бути привідними або не привідними, при цьому рама 8, 9 може мати ролики двох видів. Тим самим для заготовки, що відливається, задається шлях в напрямку F транспортування. Конструкція сегмента 2, згідно з одним варіантом виконання винаходу, показана на фіг. 4. Передбачено, що верхня рама 9 спрямовується відносно нижньої рами 8 за допомогою двох розташованих по боках повідців 11 і 12, як пояснювалося згідно з фіг. 2 і 3. 2 UA 97752 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Однак на відміну від відомого раніше рішення, згідно з фіг. 3, передбачено, що є засоби 10, за допомогою яких можна переставляти верхню і нижню рами 8, 9 одна відносно одної в напрямку F транспортування. Це реалізовано в показаному прикладі виконання за допомогою відповідного виконавчого механізму 13, який інтегрований в стрижнеподібні повідці 11 і 12. У цьому випадку цей засіб показаний у вигляді циліндропоршневого блока, який знаходиться в повідцях 11, 12. Повідці 11, 12 мають ефективну довжину L, яка задає відстань між обома кінцями 14 і 15 повідців 11, 12, на яких вони шарнірно закріплені на рамах 8, 9. Як показано на фіг. 5, за рахунок цього можна здійснювати цілеспрямовану перестановку: на фіг. 5а сегмент показаний в основному положенні, тобто, верхня рама 9 знаходиться відносно нижньої рами 8 у вихідному положенні, тобто, в цьому випадку рами 8, 9 позиціоновані на одній лінії одна над одною. При приведенні в дію виконавчих механізмів 13 можна встановлювати зсунуте положення, як показано на фіг. 5b. Ефективна довжина повідців 11,12 тут збільшена в порівнянні з фіг. 5а, що призводить до того, що верхня рама 9 зміщена відносно нижньої рами 8 на величину х зсуву в напрямку F транспортування (при однаковій товщині заготовки, що залишається). Показане виконання зсуву х верхньої рами 9 в напрямку F транспортування (праворуч на фіг. 5b); однак точно так можна за рахунок укорочення ефективної довжини повідців 11, 12 здійснювати зсуву верхньої рами 9 протилежно напрямку F транспортування (ліворуч на фіг. 5b). Можливе використання цього ефекту ілюстроване на фіг. 6а і 6b. Тут показані три сусідніх сегменти 2 в основному положенні (фіг. 6а) і в положенні витягання, відповідно, встановлення (фіг. 6b). Для встановлення, відповідно, знімання сегмента, відповідно, його частини, верхню раму 9 попереднього (лівого) сегмента 2 зсувають проти напрямку F транспортування, тобто, верхню раму 9 цього сегмента 2 зсувають ліворуч на величину x зсуву, для чого укорочують повідці 11, 12 за допомогою виконавчих механізмів 13. Відповідно, верхню раму 9 наступного (правого) сегмента 2 зсувають в напрямку F транспортування, тобто, верхню раму 9 цього сегмента 2 зсувають праворуч на величину х зсуву, для чого подовжують повідці 11, 12 за допомогою виконавчих механізмів 13. Отже, верхня рама 9 лівого сегмента 2 переміщується на величину зсуву 16 ліворуч, в той час як верхня рама 9 правого сегмента 2 зсувається на величину зсуву 17 праворуч. Між лівим і правим сегментом 2 утворюється за рахунок цього для середнього сегмента 2 збільшений простір для встановлення, відповідно, знімання (з величиною 2х). У той час як правий і лівий сегменти після виконаного зсуву 16, 17 залишаються в установці безперервного розливання, можна простіше, ніж до цього часу, знімати, відповідно, встановлювати середній сегмент. Таким чином, можливість регулювання довжини повідців 11, 12 забезпечує вказані вище переваги. При цьому регулювання довжини L повідців 11, 12 можна здійснювати на кожному боці сегмента 2 незалежно один від одного, тобто, зокрема, також по-різному, так що можна здійснювати залежну від сторони 9 зміну орієнтації верхньої рами відносно нижньої рами 8. Для перестановки виконавчого механізму 13 можна використовувати будь-які системи. Згідно з одним варіантом виконання винаходу, передбачена гідравлічна циліндропоршнева система. Однак можна також використовувати електричну систему, тобто, наприклад, ходовий гвинт або іншу механічну передачу і електродвигун для його приводу. Розташування виконавчого механізму 13 в повідцях 11, 12 можна виконувати, як показано в прикладі виконання, між обома кінцями 14 і 15 повідця. Однак точно так можна передбачати виконавчий механізм 13 в кінцевій зоні повідця 11, 12, тобто, в зоні кріплення повідця 11, 12 на відповідній рамі 8, 9. Регулювання довжини L повідців 11, 12 викликає (паралельний) зсув рольганга верхньої рами 9 відносно рольганга нижньої рами 8. При цьому зсув відбувається, як вже вказувалося вище, в напрямку розливання або протилежно йому. Однак регулювання можна також використовувати (при симетричному приведенні в дію обох виконавчих механізмів 13 обох повідців 11 і 12) для різної зміни по боках орієнтації верхньої рами 9 відносно нижньої рами 8. Встановлення ефективної довжини L повідця 11, 12 за допомогою виконавчого механізму 13 можна здійснювати за допомогою керування або регулювання При гідравлічному виконанні виконавчого механізму 13 може бути передбачене регулювання положення гідравлічного циліндра, гідравлічного циліндра з внутрішніми або зовнішніми упорами, попередньо напруженого (наприклад за допомогою тарілчастих пружин) гідравлічного циліндра і/або плунжера гідравлічного циліндра. Запропонований винахід можна особливо переважно використовувати у вертикальних, згинаючих, дугових, випрямляючих і горизонтальних сегментах установки для безперервного розливання слябів або тонких слябів. 3 UA 97752 C2 5 10 15 20 Перелік позицій: 1 Роликова проводка 2 Сегмент 3 Заготовка 4 Бік заготовки 5 Бік заготовки 6 Опорний елемент (ролик) 7 Опорний елемент (ролик) 8 Нижня рама 9 Верхня рама 10 Засіб для перестановки 11 Стрижнеподібний повідець 12 Стрижнеподібний повідець 13 Виконавчий механізм 14 Кінець повідця 15 Кінець повідця 16 Зсув 17 Зсув F Напрямок транспортування L Ефективна довжина повідця X Величина зсуву ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 25 30 35 40 45 50 1. Роликова проводка (1), зокрема для установки безперервного розливання сталевих слябів, яка містить декілька сегментів (2), що підтримують заготовку (3) на двох протилежних боках (4, 5) за допомогою опорних елементів (6, 7), при цьому опорні елементи (6, 7) розташовані в нижній рамі (8) і верхній рамі (9), за рахунок чого рами (8, 9) призначені для спрямування заготовки (3) в напрямку (F) транспортування, передбачені засоби (10), за допомогою яких верхню і нижню рами (8, 9) можна переставляти одна відносно одної в напрямку (F) транспортування, причому засоби (10) містять щонайменше два повідки (11, 12), що мають форму стрижнів, які відповідно закріплені на нижній і верхній рамах (8, 9), при цьому кожний з повідків (11, 12) має виконавчий механізм (13) для зміни ефективної довжини (L) повідка (11, 12), яка відрізняється тим, що щонайменше два виконавчих механізми (13) щонайменше в двох повідках (11, 12) з'єднані з керуючим і регулюючим засобами для незалежного керування одним виконавчим механізмом (13). 2. Роликова проводка за п. 1, яка відрізняється тим, що сегменти (2) утворюють криволінійний рольганг. 3. Роликова проводка за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що виконавчий механізм (13) розташований між обома кінцями (14, 15) повідка (11, 12) і інтегрований в поводок (11, 12). 4. Роликова проводка за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що виконавчий механізм (13) розташований в зоні місця кріплення повідка (11, 32) на рамі (8, 9). 5. Роликова проводка за будь-яким з пп. 1-4, яка відрізняється тим, що виконавчий механізм (13) виконаний у вигляді гідравлічної циліндропоршневої системи. 6. Роликова проводка за будь-яким з пп. 1-4, яка відрізняється тим, що виконавчий механізм (13) виконаний у вигляді механічного елемента регульованої довжини. 7. Роликова проводка за п. 6, яка відрізняється тим, що виконавчий механізм (13) має систему ходового гвинта, яка приводиться в дію за допомогою електродвигуна. 8. Роликова проводка за будь-яким з пп. 1-7, яка відрізняється тим, що опорні елементи (6, 7) виконані у вигляді привідних або непривідних роликів, які встановлені з можливістю обертання нарамі (8, 9). 4 UA 97752 C2 5 UA 97752 C2 6 UA 97752 C2 Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7