Підводний планер з кільцевим крилом

Реферат: UA 99067 U UA 99067 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належитьдо галузі суднобудування, зокрема до автономних нежилих підводних самохідних апаратів (планерам - глайдерам) для дослідження водних акваторій, і може бути використаний при розробці підводних апаратів. Багато років проводяться експериментальні та теоретичні досліди особливостей будови і функціонування підводних планерів. Відомі планери у формі вісесиметричних тіл, наприклад апарат під назвою Seaglider, розроблений фахівцями Вашингтонського університету під керівництвом професора океанографії Чарльза Еріксена (Charles С. Eriksen), та апарати у формі циліндрів на яких розміщені стандартні крила. Відомий підводний планер [1], що складається з корпусу, крила, закріпленого на двох шарнірно приєднаних до корпусу консолей, кіля і системи зміни кутів атаки консолей, а також з електронними системами збору і передачі інформації, управління рухом планера, регулювання плавучості і зміни диферентів і крену, розташованими всередині корпусу, причому консолі встановлені на осі обертання, яка проходить за центром тиску крила, а система зміни кутів атаки консолей виконана саморегульованою залежно від швидкості і напряму набігаючого потоку і включає систему механічного обмеження діапазону зміни кутів повороту консолей і пов'язані з нею пружинні елементи, що регулюють пропорційно обертальному моменту величини кутів атаки крила і мають жорсткість, що забезпечує нульовий кут атаки крила при знаходженні планера в спокої. Недоліками конструкції планера є складність та застосування додаткових електромеханічних пристроїв, які збільшують шуми обладнання, що вносить перешкоду при гідроакустичних дослідженнях. Відомий також підводний планер [2], що містить корпус з регульованою несучою поверхнею з можливістю її повороту на 360°, яка встановлена на нерухомих частинах несучої поверхні з обох сторін корпусу підводного планера, а складний плавцевий рушій містить стаціонарну та рухомі частини з висувними пластинами, кожна з яких з'єднана з сердечниками соленоїдів. Недоліком запропонованої конструкції є підвищена енергоємність керуючої електросистеми. Найбільш близьким по технічній суті до корисної моделі "Підводний планер з кільцевим крилом", що заявляється, є прийнятий за прототип Деклараційний патент на Корисна модель "Корпус апарата" [3], що містить розташоване у верхній його частині поворотно-ковзне крило, має додаткове поворотно-ковзне крило, встановлене в нижній частині корпусу апарату, а крайова частина поворотно-ковзного крила з'єднана з горизонтальною віссю електродвигуна поворотного типу, розміщеного в крилі, з можливістю переміщення останнього відносно поздовжньої і поперечної вісі підводного апарату. Недоліком прототипу є те, що при наявності багатофункціональності конструкція апарата має підвищену складність. В основу корисної моделі поставлено задачу розробки ефективної принципово нової конструкції підводного планера, який враховує виявлені в дослідах особливості занурення та спливання дельфінів, використовує енергію океану, а також включає принципи функціонування кільцевого та обертового крила в авіації. Поставлена задача вирішується відповідно до корисної моделі за допомогою створення нової конструкції підводного планера, корпус якого має круглу форму, верхня та нижня частини якого виконані у вигляді кульових сегментів великого діаметра, які з'єднані між собою. До корпусу шарнірно і за допомогою пружинних елементів приєднане герметичне порожнє і гнучке стебло, виготовлене з фібергласу. На кінці стебла розташована стандартна система гідродинамічних герметичних порожніх профілів, які виконані із фібергласу та шарнірно і за допомогою пружинних елементів з'єднані із стеблом. У нижній частині корпусу розміщується баластна камера, нижня поверхня якої виконана у формі поздовжніх смуг, а всередині баластної камери уздовж поздовжньої осі симетрії планера встановлена металева вертикальна перегородка, що дозволяє сформувати два напівкруглих сектори, в яких розміщено два герметичних гумових мішки, які через шланги з'єднані з стеблом, встановленими на його кінці гідродинамічними профілями і через компресор з ресивером, що розташований в корпусі. Кожний сектор має такий об'єм, який необхідний для здобуття планеру від'ємної плавучості. У верхній частині корпусу шарнірно і за допомогою пружинних елементів закріплена основна вертикальна труба, яка розташована вздовж вертикальної осі симетрії корпуса і може відхилятись на кут до 5° вперед чи назад або праворуч чи ліворуч від напрямку руху. На трубі в нижній частині встановлений герметичний контейнер, в якому вмонтовані електродвигун та генератор. На верхній частині труби розташовано циліндричний відкритий зверху та знизу контейнер, в якому закріплені одноступінчатий вентилятор та спрямний апарат, які сполучені за допомогою вертикального вала з електродвигуном та генератором, що розташовані в нижньому контейнері. На верхньому відкритому контейнері за допомогою плоскої хрестовини закріплена 1 UA 99067 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 коротка вертикальна труба, до якої прикріплено чотири дуги, а зверху них встановлень плоский обтічний круглий контейнер з гумовою кулею, яка з'єднана з балоном стисненого газу, розташованим в корпусі планера. Знизу до чотирьох дуг прикріплено верхнє кільцеве суцільне крило, нижче якого еквідистантно розташоване обертове кільцеве крило, яке складається з незалежних чотирьох (або більше) секторів. Кожний сектор з'єднаний з окремою трубкою шарнірно і за допомогою пружинних елементів. З другого боку трубки закріплені під прямим кутом до короткого кільця, яке вільно обертається навкруги основної труби та зверху і знизу впирається на підшипники, які закріплені на основній трубі. Обидва кільцевих крила розташовані еквідистантно верхній поверхні корпусу планера. У задній частині корпусу вгорі біля місця закріплення на корпусі стебла розміщено герметичний контейнер, в якому розташована система підзарядки електричних батарей від енергії хвиль, що пересуваються на водній поверхні, причому система містить гумову кулю, яка з'єднана з балоном стисненого газу, розташованим в корпусі планера. Куля прикріплена до троса, який з другого боку закріплений до стрижня, що рухається у вертикальному циліндрі, який знизу шарнірно закріплений до корпусу планера. Стрижень з протилежного боку з'єднаний з пружиною, що розташована в циліндрі і прикріплена до дна циліндра. В верхній частині зовні стрижня розташовано короткий незалежний циліндр, який шарнірно з'єднаний з кронштейном, який з другого боку шарнірно закріплений на стеблі планера. На короткому циліндрі закріплено електричний замок, який в залежності від заданої програми може вмикатися і міцно затискати короткий циліндр на стрижні. Суть корисної моделі пояснюється наступними фігурами: Фіг. 1 представляє вид збоку підводного планера з кільцевим крилом. Фіг.2 показує вид зверху згідно з фіг.1. Фіг.3 представляє переріз А-А згідно з фіг.2 На фіг.1 наведено вигляд збоку запропонованого підводного планера з кільцевим крилом, який складається із круглого корпусу 1, верхня та нижня частини якого виконані у вигляді кульових сегментів великого діаметра, які з'єднані між собою. В корпусі 1 знаходиться необхідне знаряддя, включно електрогенератор та акумулятори, електронавігаційне устаткування, електронний програмний блок, компресор, насос, невеликий балон-ресивер і балон стислого газу для виконання завдань навігації, маневрування, занурення та спливання планера. Герметичне порожнє гнучке стебло 2 виконане із фібергласу шарнірно і за допомогою пружинних елементів з'єднане з корпусом 1. На кінці стебла розташована стандартна система гідродинамічних герметичних порожніх профілів для стабілізації та маневрування підводного планера (на фіг 1 не показана), які виконані також із фібергласу та шарнірно і за допомогою пружинних елементів з'єднані із стеблом. У нижній частині корпусу 1 розміщується баластна камера 3, нижня поверхня якої виконана не суцільною, а у вигляді металевих поздовжніх смуг, форма яких повторює контур корпусу 1. Відстань між смугами суттєво менша, ніж ширина смуг. Усередині баластної камери 3 уздовж поздовжньої осі симетрії планера встановлена металева вертикальна перегородка відповідно до форми корпусу планера та камери 3 (фіг.1), що дозволяє сформувати два напівкруглих сектори в камері 3, які розташовані праворуч та ліворуч від цієї перегородки. В секторах розміщено два герметичних гумових мішки, які через шланги з'єднані з стеблом 2 та гідродинамічними профілями для стабілізації та маневрування підводного планера і через компресор з ресивером. Кожний сектор камери 3 має такий об'єм, який необхідний для здобуття планеру від'ємної плавучості. На верхній частині корпусу 1 шарнірно і за допомогою пружинних елементів закріплена основна вертикальна труба 4, яка розташована вздовж вертикальної осі симетрії корпуса і може відхилятись на кут до 5° вперед чи назад або праворуч чи ліворуч від напрямку руху. На трубі 4 змонтована система, яка забезпечує переміщення та маневрування планера і складається з герметичного контейнера 5, в якому вмонтовані електродвигун та генератор (на фіг. 1 не показані), і з циліндричного контейнера 6, який відкритий зверху та знизу. В контейнера 6 закріплені одноступінчатий вентилятор 7 та нижче його спрямний апарат 8, які сполучені за допомогою вала 9 з електродвигуном та генератором, що розташовані в контейнері 5. Зверху на контейнері 6 за допомогою плоскої хрестовини закріплена коротка вертикальна труба 10, до якої прикріплено чотири дуги 11, на яких зверху встановлень плоский круглий обтічний контейнер 12 з гумовою кулею, яка з'єднана з балоном стисненого газу, розташованим в корпусі планера (на фіг. 1 не показані). Знизу до чотирьох дуг 11 прикріплено кільцеве суцільне крило 13, нижче якого еквідистантно розміщено кільцеве крило 14, яке складається з незалежних чотирьох (або більше) секторів. Кожний сектор сполучень з окремою трубкою шарнірно і за допомогою пружинних елементів (на фіг.1 не показано). З другого боку трубки закріплені під прямим кутом до короткого кільця 75, який вільно обертається навкруги труби 4 та 2 UA 99067 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 впирається на підшипники 16, які закріплені зверху та знизу кільця 15 на трубі 4. Обидва кільцевих крила розташовані еквідистантно верхній поверхні корпуса і. У задній частині корпусу 1 вгорі біля місця закріплення на корпусі стебла 2 розміщено герметичний контейнер 17, в якому розташована система підзарядки електричних батарей від енергії хвиль, що пересуваються на водній поверхні, причому система з'єднана з стеблом за допомогою кронштейна 18. На фіг.2 наведено вигляд зверху підводного планера з кільцевим крилом згідно з фіг.1. Кільцеве крило 14 складається з незалежних чотирьох секторів. Кронштейн 18 шарнірно з'єднаний з системою підзарядки електричних батарей, що розташована в контейнері 17, та з іншого боку шарнірно із стеблом 2 згідно з [4]. На фіг. 3 показано переріз А-А згідно фіг.2. Система підзарядки електричних батарей, яка розташована в контейнері 17, складається з шарнірно закріпленого в корпусі вертикального циліндра 19, в якому розташована пружина 20, яка закріплена на дні циліндра і з другого боку з'єднана із стрижнем 21, який також з другого боку з'єднаний із тросом 22. В верхній частині циліндра 19 розташовано короткий незалежний циліндр 23, який шарнірно з'єднаний з кронштейном 18, який з другого боку шарнірно закріплений на стеблі 2 планера. На короткому циліндрі закріплено електричний замок (на фіг. 3 не показаний), який в залежності від заданої програми може вмикатися і міцно затискати короткий циліндр на стрижні. Підводний планер з кільцевим крилом відповідно до корисної моделі в залежності від заданих режимів плавання працює наступним чином. При початку занурення електронний програмний блок забезпечує поворот горизонтальних профілів, які встановлені на кінці стебла 2, на позитивний кут атаки. Одночасно відкриваються клапани двох гумових мішків, які розташовані в секторах камери 3. Під дією гідростатичних сил вода видавлює з гумових мішків повітря, яке заповнює порожні стебло та гідродинамічні профілі для стабілізації та маневрування, при цьому виникає негативна плавучість. При прямолінійній траєкторії занурення планер нахиляється носовою частиною донизу на від'ємний кут. Обтічний потік проникає скрізь щілини між смугами в днищі камери 3 та тисне на гумові мішки таким чином, що повітря в них видавлюється до задньої частини камери 3. Це призводить до появи додаткового поздовжнього моменту, що полегшує нахилення планера носом вниз до того, поки повітря з мішків не буде повністю видавлено. При подальшому зануренні повітря у зазначених порожнечах починає стискатися, а об'єм гумових мішків зменшується, що призводить до зменшення об'єму підводного планера в цілому. Цей принцип винайдено при дослідженні механізму занурення дельфінів [5]. Це, в свою чергу, призводить до зменшення площини поверхні та гідродинамічного опору тіла, а також до зростання швидкості занурення. При продовжуванні занурення планера тиск води на глибині вирівнюється з тиском повітря в стеблі та профілях, тому зменшення об'єму в гумових мішках камери 3 припиняється, а швидкість занурення становиться постійною. Якщо треба прискорити швидкість занурення, включається насос, що відкачує стисле повітря з гумових мішків та заповнює їм через компресор ресивер, поки не зникне вільний об'єм в гумових мішках. В подальшому швидкість занурення залишається знову постійною. Таким чином можна регулювати швидкість руху та маневрування планера. Одночасно потік, що набігає, обтікає систему кільцевих крил 11 та 12, які розташовані таким чином, що потік прискорюється в просторі між крилами. Крім того, форма профілів крил вибрана сучасною, що дозволяє зменшити їх опір та підвищити від'ємну силу. Згідно з фіг. 1, при заглибленні в передній половині кільцевих крил 11, 12 не виникає від'ємної сили, а в задній половині крил виникає від'ємна сила. Це призводить до зростання нахилу планера вниз і дозволяє зменшити позитивний кут атаки профілів горизонтального стабілізатора, або, при необхідності, повернути профілі на нульовий або від'ємний кут атаки. В той же час, від'ємна сила, що виникає в задній частині кільцевого крила 12, призводить до того, що це крило починає обертатися. Все це розвертає трубу 4 таким чином, що вона займає початкове перпендикулярне положення до корпусу 1, тобто крила 11, 12 стають паралельними набігаючому потоку, що забезпечує мінімальний опір планера та його безвихрове обтікання. Кільцеве крило 12 складається з чотирьох (або більше) незалежних секторів. Кожний сектор крила 12 при обертанні навколо труби 4 рухається по траєкторії, яка забезпечує підтримку максимальної якості крила. Таким чином виникає авторотація крила 12, як у автожиру, що забезпечує поступове планування по заданій траєкторії та необхідне маневрування вздовж траєкторії руху. Потік навкруги корпусу 1 проходить знизу скрізь контейнер б в протилежному напрямку, яке показано стрілками на фіг.1, і розкручує вентилятор, що розташований в контейнері 6. Вентилятор, в свою чергу, розкручує вал 7, що з'єднаний з генератором, розташованим в контейнері 5. Це дозволяє в процесі заглиблення заряджати акумулятори, які розташовані в корпусі 1планера. 3 UA 99067 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Маневрування планера по траєкторії руху забезпечено заданою програмою нахилу горизонтальних та вертикального профілів стабілізаторів. Крім того, кожний сектор або пара секторів крила 12 можуть бути встановленими на заданий кут нахилу до труби 4 згідно з заданою програмою, а також за рахунок повороту труби 4 з системою крил 11, 12 на заданий програмою кут нахилу вперед-назад чи праворуч - ліворуч. Ще один механізм маневрування забезпечується поданням повітря в один з гумових мішків камери 3 або в обидва мішки у відповідності до заданої програми. Якщо планеру необхідно змінити рух заглиблення на рух спливання, то горизонтальні профілі стабілізаторів повертаються на від'ємний кут атаки. Одночасно включається компресор, що наповнює повітрям гумові мішки камери 3, при цьому вода з секторів камери 3 видавлюється, об'єм планера збільшується, виникає підйомна сила (позитивна плавучість). Для прискорення спливання планера включається електродвигун, що розташований в контейнері 5. За допомогою вала 7 електродвигун розкручує вентилятор, що розташований в контейнері 6, в який вода втягується зверху та витікає знизу скрізь спрямний апарат в напрямку кільцевих крил 11, 12 (на фіг. 1 показано відповідними стрілками). При цьому крило 12 фіксується і не розкручується, а на біплані крил 11, 12 виникає підйомна сила. Планер може спливати вертикально або по заданій траєкторії, яка регулюється горизонтальними стабілізаторами або відповідним нахилом труби 4. Окрім того, при відповідному повороті двох передніх та в протилежному напрямку двох задніх секторів нерухомого крила 12 виникає сила, що підіймає носову частину догори. Якщо одночасно відповідно розвернути два бокових сектори крила 12 в одному напрямку, а два протилежних бокових сектори крила в протилежному напрямку, планер нахилиться в заданий бік, що приведе до розвороту в той чи інший бік, а планер буде спливати по гвинтовій траєкторії. Якщо запас електричних акумуляторів закінчується, то передбачено спливання планера. За декілька метрів до поверхні води повітря з гумових мішків баластної камери 3 випускається до тих пір, поки планер займе нейтральне положення на заданій глибині (нейтральна плавучість). Після цього включається система підзарядки електричних батарей. При цьому відкривається контейнер 17, з якого випускається невелика гумова куля, яка заповнюється повітрям з балона стисненого газу, розташованого в корпусі планера. Ця гумова куля може спливти на поверхню води або зайняти своє нейтральне положення під водою зблизька поверхні води. Під дією поверхневих хвиль води куля поперемінно здіймається вгору та спускається вниз. При спливанні кулі за допомогою троса 22 стрижень 21 витягується з циліндра 19, при цьому розтягується пружина 20. Коли куля спускається на хвилі вниз, пружина втягує стрижень в циліндр. Поступовий рух стрижня догори-вниз перетворюється в обертовий рух, наприклад так, як наведено в [6], що дозволяє заряджати акумуляторні батареї за допомогою електрогенератора, який розташовано в корпусі планера. Підзарядку акумуляторів можна зробити в інший спосіб. Наприклад, якщо на стрижні ззовні закріпити пермалоєві матеріали або магніти, а на поверхні циліндра зробити намотку електропроводів, то при поступовому руху стрижня вгору-вниз в обмотці проводів виникатиме електричний струм, який буде заряджати електробатареї. Над циліндром 19 розташовано короткий незалежний циліндр 23 таким чином, що скрізь нього, як і скрізь основний циліндр, стрижень 21 вільно рухається. Цей короткий циліндр шарнірно з'єднаний з кронштейном 18, який з другого боку шарнірно закріплений на стеблі 2 планера. На короткому циліндрі закріплено електричний замок, який в залежності від заданої програми може вмикатися і міцно затискувати короткий циліндр на стрижні. В цьому випадку вертикальне коливання стрижня приведе до вимушеного коливання кронштейна 18, а це, в свою чергу, приведе до вертикального коливання стебла 2. При цьому планер буде повільно рухатись в заданому напрямку за допомогою плавцевого рушія, який складається з гнучкого стебла 2 та розташованого в його хвостовій частині гнучкого хвостового плавника, який складається з горизонтальних профілів. Передбачено аварійне спливання планера за допомогою гумової кулі, яка розташована в контейнері 12 та наповнюється стислим газом з балона, що розташований в корпусі планера. Джерела інформації: 1. Патент РФ № 2490164 МПК B63G 8/14. Подводный планер. Автор - Щеглов С. Г. Опубліковано 20.08.2013. 2. Деклараційний патент на Корисна модель України № 42202 А, МПК В63Н 1/36, В63В 3/13. Підводний планер. Автори - Поліщук С. В., Майстер В. І., Бабенко В. В., Коробов В. І., Мороз В. В. Опубліковано 15.10.2001. Бюл. № 9. 4 UA 99067 U 5 10 3. Деклараційний патент на Корисна модель України № 29634 А, МПК В63В 3/13, B63G 8/42. Корпус апарата. Автори - Поліщук С. В., Бабенко В. В., Коробов В. I. Опубліковано 15.11.2000. Бюл. № 6-11. 4. Деклараційний патент на Корисна модель України N28271 А, МКИ. F03B 13/10. Рухомий буй. Автори - Поліщук С. В., Бабенко В. В., Коробов В. I. Опубліковано 16.10.2000, - Бюл. №5-11. 5. Бабенко В.В., Морозов Д. А. Некоторые физические закономерности при нырянии дельфинов. В кн.: Механизмы движения и ориентации животных. - Киев: Наукова думка, 1968.С. 49-57. 6. Авторское свидетельство СССР №1671515 А1, МПК В63Н 1/36. Плавниковый движитель. Автори - Коробов В. И., Бабенко В. В., Белинский В. Г. Опубликовано 23.08.1991,-Бюл. №31. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Підводний планер з кільцевим крилом, що містить два еквідистантних поворотно-ковзних крила у вигляді зміщеного біплана, кінцева частина крил з'єднана з основною частиною крила за допомогою горизонтальної осі електродвигуна поворотного типу, розміщеного в крилі, з можливістю переміщення кінцевої частини крила щодо поперечної осі планера, а все крило має можливість повертатися в горизонтальній площині на будь-який кут, який відрізняється тим, що корпус має круглу форму, верхня та нижня частини якого виконані у вигляді кульових сегментів великого діаметра, які з'єднані між собою, до корпусу шарнірно і за допомогою пружинних елементів приєднане герметичне порожнє і гнучке стебло, виготовлене з фібергласу, на кінці стебла розташована стандартна система гідродинамічних герметичних порожніх профілів, які виконані із фібергласу та шарнірно і за допомогою пружинних елементів з'єднані із стеблом, у нижній частині корпусу розміщується баластна камера, нижня поверхня якої виконана у формі поздовжніх смуг, а всередині баластної камери уздовж поздовжньої осі симетрії планера встановлена металева вертикальна перегородка, що дозволяє сформувати два напівкруглих сектори, в яких розміщено два герметичних гумових мішки, які через шланги з'єднані з стеблом, встановленими на його кінці гідродинамічними профілями і через компресор з ресивером, що розташований в корпусі, кожний сектор має такий об'єм, який необхідний для здобуття планера від'ємної плавучості, у верхній частині корпусу шарнірно і за допомогою пружинних елементів закріплена основна вертикальна труба, яка розташована вздовж вертикальної осі симетрії корпуса і може відхилятись на кут до 5° вперед чи назад або праворуч чи ліворуч від напрямку руху, на трубі в нижній частині встановлений герметичний контейнер, в якому вмонтовані електродвигун та генератор, на верхній частині труби розташовано циліндричний відкритий зверху та знизу контейнер, в якому закріплені одноступінчатий вентилятор та спрямний апарат, які сполучені за допомогою вертикального вала з електродвигуном та генератором, що розташовані в нижньому контейнері, на верхньому відкритому контейнері за допомогою плоскої хрестовини закріплена коротка вертикальна труба, до якої прикріплено чотири дуги, а зверху них встановлений плоский обтічний круглий контейнер з гумовою кулею, яка з'єднана з балоном стисненого газу, розташованим в корпусі планера, знизу до чотирьох дуг прикріплено верхнє кільцеве суцільне крило, нижче якого еквідистантно розташоване обертове кільцеве крило, яке складається з незалежних не менше чотирьох секторів, кожний сектор з'єднаний з окремою трубкою шарнірно і за допомогою пружинних елементів, з другого боку трубки закріплені під прямим кутом до короткого кільця, яке вільно обертається навкруги основної труби та зверху і знизу впирається на підшипники, які закріплені на основній трубі, обидва кільцевих крила розташовані еквідистантно верхній поверхні корпусу планера, у задній частині корпусу вгорі біля місця закріплення на корпусі стебла розміщено герметичний контейнер, в якому розташована система підзарядки електричних батарей від енергії хвиль, що пересуваються на водній поверхні, причому система містить гумову кулю, яка з'єднана з балоном стисненого газу, розташованим в корпусі планера, куля прикріплена до троса, який з другого боку закріплений до стрижня, що рухається у вертикальному циліндрі, який знизу шарнірно закріплений до корпусу планера, стрижень з протилежного боку з'єднаний з пружиною, що розташована в циліндрі і прикріплена до дна циліндра, в верхній частині зовні стрижня розташовано короткий незалежний циліндр, який шарнірно з'єднаний з кронштейном, який з другого боку шарнірно закріплений на стеблі планера, на короткому циліндрі закріплено електричний замок, який в залежності від заданої програми може вмикатися і міцно затискати короткий циліндр на стрижні. 5 UA 99067 U 6 UA 99067 U Комп’ютерна верстка М. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7