Патенти з міткою «поверхням»
Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням
Номер патенту: 104113
Опубліковано: 12.01.2016
Автори: Герасін Олександр Сергійович, Рижков Ростислав Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Тростинський Михайло Миколайович, Топалов Андрій Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович
МПК: B25J 15/00, B25J 9/00
Мітки: робот, орієнтованим, поверхням, робочому, довільно, переміщення, мобільній, просторі
Формула / Реферат:
Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...