Тростинський Михайло Миколайович
Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням
Номер патенту: 104113
Опубліковано: 12.01.2016
Автори: Рижков Ростислав Сергійович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович, Тростинський Михайло Миколайович
МПК: B25J 9/00, B25J 15/00
Мітки: поверхням, робочому, просторі, переміщення, мобільній, орієнтованим, довільно, робот
Формула / Реферат:
Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...