Захват транспортного пристрою для транспортування однолистової та багатолистової друкованої продукції

УКРАЇНА (19) (11) £Ll O**U (13) C2 (51) 6 B65H29/04,B65G47/86 МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТА МЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ДО ПАТЕНТУ НА ВИНАХІД (54) ЗАХВАТ ТРАНСПОРТНОГО ПРИСТРОЮ ДЛЯ ТРАНСПОРТУВАННЯ ОДНОЛИСТОВОЇ ТА БАГАТОЛИСТОВОЇ ДРУКОВАНО) ПРОДУКЦІЇ (21)93003724 (22)01 12 1993 (24) 15 09 2000 (31)3694/92 (32)02 12 1992 (33) СН (46) 15 09 2000, Бюл № 4, 2000 р. (72) Еберле Йюрг (СН) (73) ФЕРАГ АГ (СН) (56) DE, патен т № 3102242, М Кл В 65 С 47/86 , 1982 (57) 1 Захват транспортного устройства для транспортировки одиолистовой или многолисто вой печатной продукции, в частности, газет, жур налов, и х частей и приложений к ним, содержа щий две ча сти, одна из ко торы х устано влена с возможностью поворота относительно второй части захвата и взаимодействия в положении за жима своим свободным концом под действием пружины со свободным концом второй части зах вата для закрепления печатного изделия, сраба ты вающее в положении зажима пер вой ча сти захва та блокирующее устройство, выполненное разъемным за счет позиционно фиксированны х устройств о ткрытия , о тли чающийся тем. что он снабжен опорой, установленной на оси с возмож ностью поворота из положения открытия захвата в по ложение закрытия, при этом на опоре по с редством подшипника установлена первая часть захва та с возможностью по воро та вокр уг оси , расположенной параллельно оси поворота опо ры, причем подшипник смещен относительно оси поворота опоры, при этом захват дополнительно снабжен средствами для передачи поворотного движения опоры на первую часть захвата и обес печения пружинящего зажимного усилия, воз действующего через первую часть захвата на ее свободный конец при нахождении опоры, блоки рованной блокирующим механизмом, в положе нии закрытия захвата 2 За хва т по п 1, отличающийся тем, что под шипник первой части захва та расположен в нап равлении от ее свободного конца на расстоянии от оси поворота опоры 3 За хва т по п 1 или 2 , о тли чающий ся тем, что подшипник первой часги захвата выполнен с воз можностью обеспечения отклонения первой час ти захвата относительно продольной оси захвата, проходящей по направлению от подшипника к свободному концу первой части захвата 4 За хва т по о дном/ из пп 1-3 , о тли чающийся тем, что подшипник выполнен шаровым с обра зованием защелкивающегося соединения гнезда подшипника с его шаровой частью 5 За хват по одном у из пп 1-4 , отлича ющийся тем, что средство для передачи поворотного дви жения опоры на первую часть захва та и обеспе чения пружинящего зажимного усилия снабжено пружинящим элементом, размещенным между опорой и первой частью за хва та, обеспечиваю щим усилие натяжения при повороте опоры в по ложение закрытия с передачей усилия зажатия на первую часть захвата, когда опора заблокиро вана в положении зажима 6 За хва т по о дном у из пп 1-4 , о тли чающийся тем, что средства для передачи поворотного дви жения опоры на первую часть захва та и обеспе чения пружинящего зажимного усилия снабжены передаточным элементом, размещенным между опорой и первой частью захвата, выполненным в виде изгибной пружины, обеспечивающей натя жение для создания усилия зажима, когда опора заблокирована в положении замыкания 7. За хва т по одном у из пп 1 , 5, 6, о тли чающийся тем что пружинящий элемент или передаточный элемент установлен с возможностью воздействия в зоне между осью поворота опоры и свободным концом первой части захвата 8 За хва т по о дном у из пп 1-7, о тли ча ющий ся тем, что он снабжен установленным с возмож ностью поворота замыкающим рычагом, связан ным с опорой и взаимодействующим со стацио нарными замыкающими кулисами при осуществ лении поворота опоры в положение замыкания 9 За хва т по п 8, о тли ча ющи йся тем , что он снабжен установленным с возможностью поворо та валом, с которым жестко связан замыкающий рычаг и опора, и на котором установлена вторая часть захвата 10 За хва т по одном у из пп 5, 7 ,8, отличающий ся тем, что осно вание опоры связано с одним концом пружинящего элемента, выполненного в виде пр ужины сжатия, воздействующим своим другим концом на первую часть захвата, преиму щественно за счет упора на ее плечо СМ 27340 11 За хва т по п 9 , о тли чающий ся тем , что он снабжен плавающим позиционирующим элемен том, соединенным со второй частью за хва та и предназначенным для взаимодействия со ста ционарными позиционирующими кулисами, при этом плавающий позиционирующий элемент вы полнен преимущественно в виде установленного с возможностью вра щения ролика для удержа ния второй части захвата в определенном поло жении поворота 12 За хва т по п 9 или 10 , отли чающийся тем, что блокирующее устройство снабжено установ ленным с возможностью поворота блокирующим рычагом, обеспечивающим блокирование опоры в ее положении замыкания и воздействующим на вал или на предусмотренное стопорное средство, жестко соединенное с блокирующим рычагом, причем последний установлен с возможностью поворота в положение освобождения, осуществляемого средствами открытия против силы воздействия пружины 13 За хва т по одном у из пп 1-12 , о тлича ющийся тем, что вторая часть захвата установлена с воз можностью поворота вокруг оси поворота опоры 14 За хва т по одном у из пп 1-12 , о тли чающий ся тем, что вторая часть захвата снабжена обра щенным к первой части захва та зажимным орга ном, при этом ме;^ду последним и свобо дным концом первой части за хва та зажато печа тное изделие Изобретение относится к устройствам для захвата и транспортирования однолистовой и многолистовой печатной продукции, такой, как, например, газеты, журналы а также их части, в частности, приложения к ним, и используется в типографии В качестве прототипа заявляемого изобретения принят захва т транспортного устройства для транспортировки однолистовой и многолистовой печатной продукции, в частности, газет, журналов, их частей и приложений к ним, содержащий две части, одна из которых установлена с возможностью поворота относительно второй части захвата и взаимодействия в положении зажима своим свободным концом под действием пружины со свободным концом второй части захвата для закрепления печатного изделия, срабатывающее в положении зажима первой части захвата блокирующее устройство, выполненное разъемным за счет позиционно фиксированных устройств открытия Недостатком изобретения является ненадежность работы устройства, выражающаяся в несовершенстве закрепления подвижных частей захвата, при котором удержание печатной продукции, имеющей неодинаковую толщину по ширине захвата, становится затруднительным Кроме того, усилия, передаваемого на зажимаемый пакет продукции концами зажима, не всегда бывает достаточно для удержания пакета и предотвращения его выскальзывания, особенно если пакет неравномерен по толщине В основу изобретения поставлена задача увеличения надежности работы захвата транспортного устройства для транспортировки однолистовой и многолистовой печатной продукции путем выполнения опоры первой части захвата подвижной и смещения ее оси поворота относительно оси поворота шарикового подшипника, на котором закреплена первая часть захвата, что обеспечивает свободное перемещение первой масти захвата как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях и позволяет увеличить усилие зажима пакета печатной продукции между концами захвата Суть заявляемого изобретения заключается в том, что за хва т тран спортно го устрой ства для транспортировки однолистовой и многолистовой печатной продукции, в частности, газет, журналов, их частей и приложений к ним, содержащий две части, одна из которых установлена с возможностью поворота относительно второй части захвата и взаимодействия в положении зажима своим свободным концом под действием пружины со свободным концом второй части захвата для закрепления печатного изделия, срабатывающее в положении зажима первой части захвата блокирующее устройство, выполненное разъемным за счет позиционно фиксированных устройств открытия, согласно изобретению, снабжен опорой, установленной на оси с возможностью поворота из положения открытия захвата в положение закрытия, при этом на опоре посредством подшипника установлена первая часть захвата с возможностью поворота на оси, расположенной параллельно оси поворота опоры, причем подшипник смещен относительно оси поворота опоры, при этом за хва т дополнительно снабжен средствами для передачи поворотного движения опоры на первую часть захвата и обеспечения пружинящего зажимного усилия, воздействующего через первую часть захвата на ее свободный конец, при нахождении опоры, блокированной блокирующим механизмом, в положении закрытия захвата Подшипник первой части захвата расположен в направлении от ее свободного конца на расстоянии от оси поворота опоры Подшипник первой части захвата выполнен с возможностью обеспечения отклонения первой части захвата относительно продольной оси захвата, проходящей по направлению от подшипника к свободному концу первой части захвата Подшипник выполнен шаровым с образованием защелкивающегося соединения между гнездом подшипника и его шаровой частью Средство для передачи поворотного движения опоры на первую часть захвата и обеспечения пружинящего зажимного усилия снабжены пружинящим элементом размещенным между опорой и первой частью захвата, обеспечивающим усилие натяжения при повороте опоры в положение закрытия с передачей уси лия зажатия 27340 на первую часть захвата, когда опора заблокирована в положении зажима. Средства для передачи поворотного движения опоры на первую часть захвата и обеспечения пружинящего зажимного усилия снабжены передаточным элементом, размещенным между опорой и первой частью захвата и воздействующим на плечо первой части захвата, выполненным в виде гибкой пружины, обеспечивающей натяжение для создания усилия зажима, когда опора заблокирована в положении замыкания. Пружинящий элемент или передаточный элемент установлен с возможностью воздействия в зоне между осью поворота и свободным концом первой части захвата. Захват снабжен установленным с возможностью поворота замыкающим рычагом, связанным с опорой и взаимодействующим со стационарными кулисами при осуществлении поворота опоры в положение замыкания. Захват снабжен установленным с возможностью поворота валом, с которым жестко связан замыкающий рычаг и опора, и на котором установлена вторая часть захвата Основание опоры связано с одним концом пружинящего элемента, выполненного в виде пружины сжатия, воздействующим своим другим концом на первую часть захва та, преимущественно за счет упора на ее плечо. Захват снабжен плавающим позиционирующим элементом, соединенным со второй частью захвата и предназначенным для взаимодействия со стационарными позиционирующими кулисами, при этом плавающий позиционирующий элемент выполнен преимущественно в виде установленного с возможностью вращения ролика для удержания второй части захвата в определенном положении поворота. Блокирующее устройство снабжено установленным с возможностью поворота блокирующим рычагом, обеспечивающим блокирование опоры в ее положении замыкания и воздействующим на вал или на предусмотренное стопорное средство, жестко соединенное с блокирующим рычагом, причем последний установлен с возможностью поворота в положение освобождения, осуществляемого средствами открытия против силы воздействия пружинь». .Вторая часть захвата установлена с воз- . можностью поворота вокруг оси поворота опоры и снабжена обращенным к первой части 'захвата зажимным органом, при этом между последним и свободным концом первой части захвата зажато печатное изделие. Смещение осей шарикового подшипника и опоры, вследствие которого осуществляется горизонтальное и вертикальное перемещение первого конца захвата, позволяет последнему пребывать в непосредственном контакте с поверхностью захватываемого пакета по всей поверхности захвата даже в случае неравномерной толщины пакета. Смещение осей также позволяет увеличить длину плеча первой части захвата, на которое распространяется усилие, создаваемое пружиной сжатия. Удлинение плеча, в свою очередь, увеличивает момент силы, передаваемой первой частью захвата на зажимаемый пакет, а, значит, увеличивает сжимающее усилие зажима, что позволяет избежать проскальзывание пакета. Предпочтительные формы исполнения захвата, согласно изобретению, описаны в зависимых пунктах формулы изобретения Сущность изобретения поясняется на чертежах: На фиг. 1 изображен захват в закрытом состоянии, вид сбоку; на фиг. 2 - вид спереди захвата, согласно фиг. 1, в направлении стрелки А фиг. 1 и частично в разрезе, на фиг. 3 - захват в разрезе по линии ttt-IH на фиг. 2 в момент начала зажима печатного изделия; на фиг. 4 - за хва т согласно фиг. З, в момент окончания процесса зажима, т е. в положении закрытия; на фиг. 5 - схематическое изображение принципа функционирования захвата, изображенного на фиг. 1 и 2; фиг. 6 - изображает другую форму исполнения, согласно фиг. 1, захвата в соответствии с изобретением, занимающего другое положение поворота, чем то, которое изображено на фиг. 1. Захват имеет первую часть 1, плечо которой обозначено цифрой 2, а также вторую часть 3, плечо которой обозначено цифрой 4. В открытом состоянии захвата обе его части 1 и 3 обрисовывают контур открытия 5 захвата. Первая часть 1 захвата имеет возможность поворота относительно второй части 3 и изображена на фиг. 1 и 2 в своем положении закрытия, в котором ее свободный конец 6 взаимодействует со свободным концом 7 второй части захвата 3, зажимая печатное изделие (которое не изображено на фиг. 1 и 2). Вторая часть захвата 3 выполнена в виде цельной детали с несущей частью 8, которая размещена на полом валу 9 с возможностью поворота, продольная ось которого обозначена позицией 10. Вал 9, который, согласно представленным фигурам, снабжен продольными пазами, установлен с возможностью поворота в опоре 11, имеющей U-образное сечение и закрепленной на звеньевой цепи 12, проходящей в направляющем канале 13 (см. фиг. 2). На этой выполненной бесконечной и имеющей известную конструкцию звеньевой цепи 14 на равном расстоянии друг от друга закреплено множество захватов, которые известным образом относятся к устройству транспортировки печатной продукции. Направление подачи этого устройства транспортировки изображено на фиг. 1 стрелкой, обозначенной буквой F. Как видно из фиг. 1, контур открытия 5 смотрит назад относительно направления подачи F Далее с валом 9 жестко связана опора 14, предназначенная для первой части захвата 1, которая крепится в опоре 14 с помощью шарового шарнира 15 с возможностью поворота и опрокидывания. Шаровой шарнир 15 имеет выполненное в опоре 14 гнездо 16, в котором удерживается шаровая опора 17, выполненная на конце плеча 2 первой части захвата 1. Шаровой шарнир 16 27340 выполнен по типу защелкивающегося соединения, т.е. при монтаже захвата его первая часть 1 может очень просто своей шаровой частью 17 вдавливаться в гнездо 16 Благодаря упомянутому выполнению опоры, предназначенной для первой части захвата 1, в виде шарового шарнира 15, первая часть захвата 1 может поворачиваться вокруг оси 18, которая проходит в основном параллельно оси 10 полого вала 9. При отклонении первой части захвата 1 вокруг поворотной оси 18 первая часть захвата 1 перемещается относительно его второй части 3 по направлению либо к ней, либо от нее. С другой стороны, шариковая опора первой части захвата 1 делает возможным отклонение перзой части захвата 1 относительно отклоняющей оси 19, которая образуется продольной осью, проходящей от шарикового шарнира 15 к свободному концу 6 первой части 1 захвата, как это представлено на фиг. 2. Возможность отклонения первой части захвата 1 относительно отклоняющей оси 19 позволяет свободно удерживать печатную продукцию, имеющую по ширине захвата различную толщину Для предотвращения нежелательных и неконтролируемых перемещений смонтированной на шариковы х опора х пер вой части 1 за хва та, она размещена между двумя направляющими стенками 20 и 21 (фиг. 2), выполненными на опоре 14 Как ясно видно на фигурах, шаровой шарнир 15 смещен назад относительно продольной оси 10 полого вала 9 и, следовательно, относи-_ тельно поворотной оси части опоры 14 со стороны свободного конца 6 первой части 1 захва та. Другими словами, подвижная часть 1 захвата смонтирована вне оси захвата, которая образована продольной осью 10 полого вала 9, образующей также и поворотную ось для второй части 3 захвата и тем самым для всего захвата в це лом О преимущества х такого устройства, если они не проявили себя в предыдущих пояснениях, речь будет идти впереди применитепьно к фиг. 5. На опору для первой части 1 захвата опирается пружина сжатия 22, которая на другом конце опирается на плечо 2 первой части захвата и приводит его в соприкосновение с основанием 23 опоры 14 (фиг 3} Как ясно видно из фиг. 1 , 3 и 4, поворотное движение вала 9 и тем самым опорной части 14 против часовой стрелки переносится этой пр ужиной сжа тия 12 на пер вую часть 1 захвата, что приводит к отклонению первой части 1 захвата из положения открытия, которое на чертеже не показано, в положение зажима, которое представпено на фиг 4. С валом 9 жестко связан замыкающий рычаг 24, ось качания которого совпадает с продольной осью 10 полого вала 9 На свободном конце замыкающего рычага 24 предусмотрен свободно вращающийся плавающий ролик 25. Для того, чтобы полый вал 9 и тем самым опора 14 могли выпопнять качающие движения, плавающий ролик 25 взаимодействуе т с замыкающими кулисами 26, из которых одна изображена на фиг. 1, 2 и З Для блокировки опоры 14 в своем положении замыкания предусмотрено блокировочное устройство, имеющее блокирующий рычаг 27, установленный с возможностью качания на несущей части 8 Этот блокирующий рычаг 27 имеет на одном своем конце фиксирующий выступ 28, взаимодействующий со стопорным механизмом 29 с целыо осуществления блокировки опоры 14, который жестко связан с концом попого вала 9 Этот стопорный механизм 29 представлен на фиг. 1 полностью, а на фиг 2 частично Блокирующий рычаг 27 удерживается в положении блокировки с помощью не показанной пружины. Конец 30 двуплече го блокирующе го рычага 27, противолежащий фиксирующему выступ у 28, предназначен для взаимодействия с открывающими кулисами, не показанными на фигура х, с помощью которых происходит перемещение блокирующего рычага 27 из положения блокировки в положение деблокировки На несущей части 8 для второй части 3 захва та на той же стороне, что и блокирующий рычаг 27, размещен плавающий позиционирующий ролик 31, имеющий возможность свободного вращения. Этот плавающий позиционирующий ролик 31 взаимодействуе т с позиционирующими кулисами 32, с помощью которых устанавливается положение поворота второй ча сти 3 за хвата и тем самым положение открытия и закрытия захвата. Под этим понимается, что позиционирующие кулисы 32 должны выполняться соответственно желаемому положению поворота захвата. На несущей части 8 для второй части захвата на стороне, противолежащей плавающему позиционирующем у ролику 32, предусмотрен распределительный кулачок 33. В результате взаимодействия этого распределительного кулачка 33 с распределительными кулисами, одна из которых - кулиса 34 - показана на фиг. 2, несущая часть 8 и тем самым вторая часть 3 захвата переводится в положение, благоприятное для взаимодействия плавающего позиционирующего ролика 32 и стационарной позиционирующей кулисы 32. Это означает, что за хва т вне зоны приема и передачи печатной продукции может занимать любое положение поворота, и что тогда с помощью распределительного кулачка 33 и относящейся к нему кулисы 34 осуществляется предварительное позиционирование захвата, пока плавающий позиционирующий ролик 31 не достигнет зоны позиционирующей кулисы 32. Далее с помощью фиг. 1-4 поясняется принцип действия захвата В положении открытия, не представленном на чертежах, которое занимает захват, т.е. когда опора 14 находится в положении открытия, пружина сжатия 22 на тян ута . Прежде, чем за хва т, т е его вторая часть 3, замкнется с помощью распределительного кулачка 33 и взаимодействующей с ним кулисы 35, происходит их предварительное позиционирование, а затем с помощью позиционирующей к улисы 32, воздействующей на плавающий позиционирующий ролик 31, они переводятся в желаемое положение приема продукции, представленное на фиг. 3 и 4, и удерживается в нем. 27340 Для перевода опоры 14 из положения открытия в положение замыкания кулиса 26 воздействует на плавающий ролик 25 замыкающего рычага 24, который в результате этого воздействия начинает перемещаться против часовой стрелки. Это приводит, в свою очередь, к вращению полого вала 9 и тем самым к вращению опоры 14. Это вращательное движение опоры 14 через пружину сжатия 22 передается на плечо 2 первой части 1 захва та, однако, пружина сжатия 22 при этом натяжению не подвергается. В результате этого первая часть 1 захвата поворачивается по направлению ко второй части 3 захвата и таким образом к позиции сжатия. Как только замыкающий рычаг 24 достигнет своего представленного на фиг. 3 положения, свободный конец 6 первой части 1 захва та придет в соприкосновение с зажимаемым изделием Р, которое своей нижней стороной прилегает к плечу 4 второй части 3 рычага. В этом положении пружина сжатия 22 уже начинает оказывать определенную силу зажима. Как видно из фиг. З, в этот момент стопорный механизм 29 начинает набегать на фиксирующий выступ 28 блокирующего рычага 27. При продолжении вращения замыкающего рычага 24 стопорный механизм 29, продолжающий воздействовать на фиксирующий выступ 28, вытесняет блокирующий рычаг 27 из положения блокировки, т.е. блокирующий рычаг 27 поворачивается против часовой стрелки. Как только замыкающий рычаг 27 достигнет своего конечного положения, заданного замыкающей кулисой 26. происходит блокировка замыкающего рычага 24 и опоры 14 в своем положении замыкания. Это происходит с помощью фиксирующего выступа 28, воздействующего на стопорный механизм 29 предусмотренного на блокирующем рычаге 27 (фиг. 4). Во время поворота замыкающего рычага 24 из позиции, изображенной на фиг. З, в позицию, показанную на фиг. 4, пружина сжатия 22 сжимается, в результате чего соотве тствующим образом возрастает сила зажима, создаваемая первой частью 1 захвата. Величина этой силы сжатия зависит не только от силы пружины сжатия 22, действующей в положении открытия захвата на часть 1 захвата (усилие предварительного натяжения), но и от толщины печатной продукции Р, зажимаемой между частями захвата 1 и 3. Описанный выше процесс замыкания подробнее объясняется на примере фиг. 5, на которой о тде льные части за хва та пре дста влены лишь схематически. Во время поворота опоры 14 и тем самым первой части 1 захвата в промежуточн ую позицию, показанную на фиг. 3, конец 6 первой части 1 захвата движется вдоль дуги К до места, обозначенного на фиг. 5 позицией 35. Центр дуги окружности Кі лежит на продольной оси 10 полого вала 9 (которая является также поворотной осью опоры 14). Радиус дуги окружности Кі обозначен Первая часть 1 захвата, на ходяще гося в этой промежуточной позиции, обозначена штрихпунктирной линией, при этом шаровой шарнир 15 занимает позицию, обозначенную позицией 35. Если продолжать поворачивать опору 14, что повлечет за собой, как уже пояснялось, сжатие пружины 22, то между опорой 14 и первой частью 1 захвата возникает относительное движение. Шаровой шарнир 15 переместится в положение, обозначенное на фиг. 5 позицией 37, в то время, как свободный конец 6 первой части 1 за хва та, прилегающий к печатном у изделию Р, один раз передвинется назад на отрезок b в положение, обозначенное позицией 38. В результате сдвига свободного конца 6 первой части 1 захвата на печатное изделие Р начинает воздействовать тянущее усилие, имеющее целью втянуть печатное изделие еще дальше в за хват. Свободный конец 6 первой части 1 захвата при дальнейшем повороте ее перемещается вдоль дуги окружности Кг, центр которой лежит на поворотной оси 18, определенной шаровым шарниром 15, радиус которой обозначен буквой R2. Как уже было упомянуто, конец 6 первой части 1 захвата перемещается вдоль дуги окружности Кі до тех пор, пока он не коснется печатного изделия. Если имеет место тонкая печатная продукция, то это означает, что конец 6 части захвата пройдет п уть почти до того места, которое обозначено позицией 38, т.е. почти до конца 7 другой части 3 захвата , вдоль дуги окружности Кі. Упомянутое выше движение назад, совершаемое концом 6 части 1 захвата, в случае тонкой печатной продукции чрезвычайно мало или практически вообще не существует. На фиг. 5 буквой "с" обозначена величина раскрытия захвата 5, используемая для захватапечатной продукции различной толщины. Как видно далее из фиг. 5, шаровой шарнир 15 или соответственно поворотная 18, обозначенная этим шарниром и относящаяся к первой зажимной части 1, переместился на отрезок "а" в направлении к поворотной оси 10 опоры 14 назад, т.е. в направлении от свободного конца 6 первой части 1 захвата. Таким образом получается удлинение плеча 2 первой части 1 захвата в направлении от линии приложения силы 39 (фиг. 5) пружины сжатия. Это означает, что при данной пружине сжатия 22 на свободном конце 6 первой части 1 захвата достигаются большие силы зажима по сравнению с решением, при котором поворотная ось первой части 1 захвата совпадает с поворотной осью опоры 14. И для увеличения этих сил зажима нет необходимости в удлинении части плеча 2 первой части 1 захвата, расположенной между линией приложения силы 39 пружины сжатия 22 и свободным концом 6, что позво ляет соз дать компактную констр укцию, имеющую по возмож ности короткие плечи захвата 2 и 4. Вследствие разделения одной поворотной оси 18 для первой части 1 захвата и другой поворотной оси 10 для опоры 14 появляется больше свободы для разработки поворотной опоры 15 первой части 1 захвата. Таким образом, как уже упоминалось, эта поворотная опора может быть выполнена в виде шарового шарнира 15, который, как уже упоминалось, создает возможность 27340 для определенного движения первой части 1 захвата вокруг ее продольной оси 19 (см фиг 2) Следовательно, первая часть 1 захвата может в своем положении приспосабливаться к печатному изделию Р, даже если оно имеет по своей ширине различную толщину Это означает, что в зоне свободного конца 6 первой части 1 захвата по всей ее ширине d (фиг 2) происходит одинаково сильный зажим печатного изделия Р, даже если последнее имеет неодинаковую толщину Таким образом обеспечивается безупречный зажим печатного изделия Для открытия захватов и, таким образом, для освобождения захваченного печатного изделия Р на конец 30 блокирующего рычага 27 воздействует деблокирующая сила открывающих кулис, не представленных на чертежах, в результате чего происходит поворот блокирующего рычага 27 против часовой стрелки. Стопорный механизм 29 может отделиться от фиксирующего выступа 28, а опора 14 и тем самым также и полый вал 9 могут осуществлять поворот под воздействием разжавшейся пружины 22. На фиг 6 изображен захват, который аналогичен захвату, изображенному на фиг. 1-4, он находится в позиции, когда контур 5 открытия захвата расположен по направлению движения F захвата. На фиг. 1 и 6 ясно показано, насколько велика полезная зона поворота, т е в каких различных позициях захват может захватывать и освобождать продукцию Что касается фиг. 6, то следуе т,кроме того, заметить, что на второй части 3 захвата в зоне его свободного конца 7 предусмотрен зажимной орган 40, обращенный к другой части 1 захвата, который служит для зажатия печатного изделия Р. Зажимной орган 40 имеет зажимную поверхность 41, которая при закрытом захвате противолежит концу 6 части 1 захвата и расположена почти параллельно ему Печатное изделие Р удерживается между зажимной поверхностью 41 зажимного органа 40 и свободным концом 6 первой части 1 захвата в определенном положении Далее детально описаны некоторые возможные варианты Как уже упоминалось, смещение поворотной оси 18 первой части 1 захвата относительно поворотной оси 10 опоры 14 создает свободу в исполнении поворотной опоры для первой части 1 захва та Благодаря описанному исполнению этой поворотной опоры в виде шарового шарнира 15, как уже выяснилось, создается возможность выполнения первой части 1 захвата определенного качательного движения вокруг своей продольной оси 19 Однако поворотная опора может быть выполнена и по-другому, чтобы дать возможность первой части 1 захвата выполнять наряду с поворотным движением вокруг оси 18, проходящей в основном параллельно поворотной оси 10 опоры 14, также и качательное движение вокруг продольной оси 19 первой части 1 захвата, проходящей в основном от поворотной опоры 15 к свободному концу 6 первой части 1 захвата Что касается формы исполнения, представленной на фигурах, согласно которой между опорой 14 и первой частью 1 захвата, расположена пружина сжатия 22, то части захвата 1 и 3 могут быть выполнены из синтетического материала При этом необязательно, чтобы ллечи 2 и 4 частей захвата 1 и 3 были выполнены эластичными. Однако возможно также, по меньшей мере, плечо 2 первой части 1 захвата выполнить в виде изгибнои пружины и на опоре 14 вместо пружины сжатия 22 разместить неэластичный передаточный элемент, который будет воздействова ть на плечо 2 первой части 1 захва та в направлении линии силового воздействия 38 (фиг 5) и во влечет его в движение, а затем в завершение процесса замыкания, описанного по фигурам 3 и 4, прогнет, чтобы на свободном конце первой части 1 захвата создать необходимую силу зажима. 1 31 S//S//S////S/X', JU Фиг. 1 50 27340 Г1 Nj vi 1 Фиг. 2 27 Jl .3 27340 Фиг. 4 27340 ЗІ Фиг. 6 . Тираж 50 екэ. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна. 88000. м. Ужгород, вул. Гагаріна. 101 (03122) 3-72- 89 (03122) 2-57- 03