Важільно-кліщовий захват

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности, к рычажноклещевым захватам. Известен клещевой захват, содержащий тяги с шарнирно соединенными перекрещивающимися рычагами, у которого предусмотрена возможность параллельного перемещения захватных элементов, благодаря чему расширяется диапазон захвата деталей. При этом сохраняется направление сжимающих усилий по нормали к поверхности захвата [1]. Однако в силу того, что сжимающие усилия направлены по одной прямой, данный клещевой захват невозможно использовать для перегрузки пакетированных гр узов типа бухт проволоки, т.е. гр узов, имеющих ограниченную жесткость, без нарушения формы пакета. К тому же выполнение клещевого захвата с параллельным перемещением захватных элементов усложняет конструкцию. Известен также рычажноклещевой захват, содержащий расположенные параллельно две распорные планки,, на концах которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги с балансирными колодками [2]. Данная конструкция рычажноклещевого захвата выбрана в качестве прототипа. Она обладает компактностью и небольшой массой. В то же время захват имеет ограниченную область применения, его также невозможно использовать для перегрузки рулонов и пакетов, имеющих ограниченную жесткость. В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать рычажно-клещевой захват путем изменения схемы подвески зажимных колодок таким образом, чтобы сжимающее пакет или рулон усилие не было направлено на одной линии и в то же время направление усилий проходило бы через ось пакета или груза, что обеспечит возможность перегрузки пакетов или рулонов, имеющих ограниченную жесткость, без нарушения формы пакета или рулона. Сущность изобретения состоит в том, что в рычажно-клещевом захвате, преимущественно для кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне, содержащем распорную планку, на концах которой шарнирно закреплены двуплечие рычаги, и зажимные колодки, на концах двуплечих рычагов шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплены балансирные подвески, а зажимные колодки шарнирно, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости закреплены на концах балансирной подвески, при этом центральный угол между осями зажимных колодок составляет 15-90°. Общими с прототипом существенными признаками являются: - распорная планка; - двуплечие рычаги, шарнирно закрепленные на концах распорной планки; - зажимные колодки. Отличительными от прототипа существенными признаками являются: - балансирные подвески, шарнирно закрепленные на концах двуплечих рычагов с возможностью поворота их в вертикальной плоскости; - шарнирное закрепление зажимных колодок на концах балансирных подвесок с возможностью поворота их в горизонтальной плоскости; - центральный угол между направлениями на оси зажимных колодок составляет 15-90°. Приведенные выше существенные признаки являются необходимыми и достаточными для всех случаев, на которые распространяется объем правовой охраны изобретения. Между существенными признаками изобретения и техническим результатом -обеспечением возможности перегрузки кольцевых грузов (пакетов, рулонов), размещенных на вертикальном стержне и имеющих ограниченную жесткость, без нарушения формы пакета или рулона - существует причинно-следственная связь, которая поясняется следующим. Размещение зажимных колодок на концах балансирной подвески увеличивает вдвое количество мест приложения усилия и соответственно уменьшает вдвое величину усилия. При этом, благодаря осуществлению балансировки в двух взаимно перпендикулярных плоскостях направления всех усилий зажимных колодок проходят через ось симметрии кольцевого груза. Таким образом, увеличение количества мест приложения усилий и расположение их симметрично оси кольцевого груза позволяют производить перегрузку кольцевых грузов с ограниченной жесткостью (например, пакетов, рулонов, бухт проволоки и т.д.) без нарушения формы груза. Изобретение поясняется чертежами, где изображено: на фиг.1 - общий вид рычажно-клещевого захвата; на фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1. Рычажно-клещевой захват содержит распорную планку 1, на концах которой с возможностью поворота вокруг оси 2 закреплены двуплечие рычаги 3. Концы двуплечих рычагов 3 шарнирно соединены с тягами 4, которые в свою очередь шарнирно соединены с подъемной петлей 5. На концах других плечей двуплечих рычагов 3 шарнирно с возможностью поворота вокруг оси 6 закреплены балансирные подвески 7, на концах которых шарнирно с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота балансирных подвесок, закреплены зажимные колодки 8. Боковая грань 9 балансирной подвески 7 и рабочая поверхность 10 зажимной колодки выполнены по дуге окружности с центром, лежащим на оси симметрии рычажно-клещевого захвата. При этом центральный угол а, образованный направлениями на оси зажимных колодок, составляет 15-90° и зависит от жесткости пакетированных грузов: чем меньше жесткость, тем большим выбирают угол а. При угле о=90° пакетируемый груз захватывается симметрично с четырех сторон. Рычажно-клещевой захват работает следующим образом. Подвешенный на тельфер захват подводится к пакетированному кольцевому грузу. Балансирные подвески с зажимными колодками разводятся в сторону на требуемый размер захвата. За тем тельфер за подъемную петлю 5 поднимает захват ввер х. При этом балансирные подвески 7 сближаются, а зажимные колодки своими рабочими поверхностями 10 приводятся в соприкосновение с пакетированным грузом. При дальнейшем подъеме захвата зажимные колодки самоцентрируются, в результате чего пакетированный груз окажется равномерно зажатым с четырех сторон. При этом сохраняется форма пакета, так как зажимное усилие рассредоточено по периметру пакета. Предлагаемый рычажно-клещевой захват обеспечивает возможность проведения подъемных операций с кольцевыми пакетированными грузами типа бухт проволоки без нарушения целостности и формы пакета.