Підвісне операторське обладнання для переміщання кінотелекамери

Реферат: Підвісне операторське обладнання для переміщання кінотелекамери містить пристрій для переміщання камери у горизонтальній площині у вигляді несучої основи з горизонтальною напрямною і встановленого на ній самоходного візка, закріплений на самоходному візку пристрій для переміщання кінотелекамери у вертикальній площині у вигляді вертикально розсувних площинних механізмів з приводним підйомним механізмом і механізм управління. Додатково містить пристрій для кутового переміщання кінотелекамери у горизонтальній площині. UA 79986 U (12) UA 79986 U UA 79986 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до допоміжних операторських засобів для зйомок об'єктів однією кінотелекамерою під час переміщання об'єктів у просторі і може бути використаною під час зйомок з метою панорамування об'єктів зйомок. В сучасній кінематографії і телебаченні одним з головних виразних засобів є зйомка об'єкта в русі. При проведенні панорамних зйомок однією кінотелекамерою виникає потреба в забезпеченні поступального та поворотного руху кінотелекамери у горизонтальній площині при її утриманні на заданій робочий висоті відносно об'єкта зйомок і в подальшому швидкій зміні положення кінотелекамери відносно цього об'єкта зйомок, тобто зйомці цього об'єкта з іншого його боку. Відоме операторське обладнання для переміщання кінотелекамери, що містить платформу для закріплення на ній кінотелекамери і черв'ячний механізм для кутового переміщення платформи у горизонтальній і вертикальній (граничні кути 40° доверху і 60° донизу) площинах навколо вузлової точки оптичної осі об'єкта панорамування (див., наприклад, кн. "Кіновідеокамери і освітлювальне обладнання", авт. Дєвід Самуєлсон, стр. 122-124, видавн. Focal PRESS, 2004). Недоліком відомого операторського обладнання є те, що воно не забезпечує переміщання кінотелекамери при переміщанні об'єкта зйомок у просторі під час зйомок, що робить неможливою панорамну зйомку. Загально відоме додаткове операторське обладнання для панорамних зйомок з використання автомобільного чи інших транспортних засобів. Але відоме операторське обладнання не вирішує цю задачу зйомок у закритих концертних приміщеннях з відомих причин. Відоме підвісне операторське обладнання для переміщання кінотелекамери (див., патент України № 29343, МПК В66С 23/00, публ. 10.01.2008, бюл. № 1), що є близьким за технічною суттю, кількістю суттєвих ознак до обладнання, що заявляється. Це відоме підвісне операторське обладнання містить пристрій для переміщання камери у горизонтальній площині у вигляді несучої основи з горизонтальною напрямною і встановленого на ній самоходного візка, закріплений на самоходному візку пристрій для переміщання кінотелекамери у вертикальній площині у вигляді вертикально розсувних площинних механізмів з приводним підйомним механізмом і механізм управління. Несуча основа пристрою для переміщання кінотелекамери у горизонтальній площині виконана у вигляді консольної кран-балки з горизонтальною напрямною і рухомим самохідним візком, переважно монорельсовим, а вертикально розсувні площинні механізми пристрою для переміщання камери у вертикальній площині виконані у вигляді пристрою з довжиною, що змінюється по його осі, переважно шарнірно-паралелограмного пристрою, причому довжина, що змінюється по його осі, перпендикулярна площині рухомого самохідного візка. У відомому підвісному операторському обладнанні кран-балка виконана у вигляді консолі, а кінотелекамера і головка її кріплення жорстко закріплена до шарнірно-паралелограмного механізму з довжиною, що змінюється по його осі, перпендикулярній площині рухливого візка, що встановлений на консолі. Така конструкція забезпечує поступальний рух кінотелеапаратури у горизонтальній і вертикальній площинах. Недоліком відомого підвісного операторського обладнання є те, що кран-балка виконана консольною з забезпеченням поступального руху кінотелеапаратури у горизонтальній площині і не забезпечує зміну кутового положення кінотелекамери у горизонтальній площині і, тим самим, зйомку об'єкта з іншого його боку. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення підвісного операторського обладнання для переміщання кінотелекамери шляхом наявності нових деталей і елементів, нової взаємодії його механізмів і деталей забезпечити поворотний рух на заданий кут кінотелекамери у горизонтальній площині при одночасному поступальному русі на задану відстань у горизонтальній і вертикальній площинах від та до об'єкту зйомки. Поставлена задача вирішується тим, що підвісне операторське обладнання для переміщання кінотелекамери, що містить пристрій для переміщання камери у горизонтальній площині у вигляді несучої основи з горизонтальною напрямною і встановленого на ній самохідного візка, закріплений на самохідному візку пристрій для переміщання кінотелекамери у вертикальній площині у вигляді вертикально розсувних площинних механізмів з приводним підйомним механізмом, і механізм управління, воно додатково містить пристрій для кутового переміщення камери у горизонтальній площині, виконаний у вигляді підвісної колоподібної балки з безкінечною напрямною, розташованою на боковій поверхні колоподібної балки та ходових вантажоносіїв, встановлених на безкінечній напрямній, при цьому підвісна балка пристрою для переміщання камери у горизонтальній площині підвішена і жорстко закріплена на ходових вантажоносіях пристрою для кутового переміщення камери у горизонтальній площині. 1 UA 79986 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 При цьому пристрій для переміщання камери у вертикальній площині містить додаткові вертикально розсувні площинні механізми, причому основні і додаткові площинні механізми виконані із з'єднаних між собою шарнірних паралелограмів і з'єднаних у кінематичну пару паралельних верхньої і нижньої монтажних пластин, нижня з монтажних пластин кінематично з'єднана з приводним підйомним механізмом, а верхня - закріплена на самохідному візку, основні площинні механізми розташовані під кутом один до одного, а додаткові площинні механізми розташовані паралельно основним, кожний основний і додатковий площинні механізми змонтовані у розсувну пару, кожна розсувна пара змонтована з верхньою і нижньою монтажними пластинами, обидві монтажні пластини змонтовані з основними і додатковими площинними механізмами у тіло обертання, вертикальна вісь якого співвісна умовній лінії, що проходить через центри вписаних кругів верхньої і нижньої монтажних пластин. Заявником було встановлено, що наявність додаткового пристрою для кутового переміщення камери у горизонтальній площині, виконаного у вигляді підвісної колоподібної балки з безкінечною напрямною, розташованою на боковій поверхні колоподібної балки та ходових вантажоносіїв, встановлених на безкінечній напрямній, при цьому балка пристрою для переміщання камери у горизонтальній площині жорстко закріплена на ходових вантажоносіях пристрою для кутового переміщення камери у горизонтальній площині забезпечує поворотний рух на заданий кут кінотелекамери у горизонтальній площині при одночасному поступальному русі на задану відстань у горизонтальній і вертикальній площинах від та до об'єкту зйомки і, тим самим, забезпечує всебічне охоплення об'єкту зйомки, розширення можливостей панорамування об'єктів зйомки, а положення апаратури у концертній залі завжди визначається двома полярними координатами, тобто полярним радіусом R=OA і полярним кутом - φ. Зміна значень цих координат дозволяє апаратуру переміщувати у концертній залі по траєкторії, що охоплює усі точки кола, включаючи полюс полярної системи, співпадаючий з центром кола. Виконання пристрою для переміщання камери у вертикальній площині з приводним підйомним механізмом у вигляді вертикально розсувних основних та додаткових площинних механізмів із з'єднаних між собою шарнірних паралелограмів і з'єднаних у кінематичну пару паралельних верхньої і нижньої монтажних пластин, нижня з пластин з'єднана з приводним підйомним механізмом, а обидві монтажні пластини змонтовані з вертикально розсувними основними та додатковими площинними механізмами у вигляді тіла обертання, вертикальна вісь останнього співвісна умовній лінії, що проходить через центри вписаних кругів верхньої і нижньої монтажних пластин, при цьому основні площинні механізми розташовані під кутом один до одного, а додаткові площинні механізми розташовані паралельно основним, кожний основний і додатковий площинні механізми змонтовані у розсувну пару, а кожна розсувна пара змонтована з верхньою і нижньою монтажними пластинами забезпечує поступальний рух на задану відстань у вертикальній площині від та до об'єкту зйомки при одночасному поворотному русі на заданий кут кінотелекамери у горизонтальній площині та поступальному русі на задану відстань у горизонтальній площині від та до об'єкту зйомки. В подальшому корисна модель пояснюється прикладом конкретного виконання і кресленнями, на яких зображено таке: - на фіг. 1 - підвісне операторське обладнання для переміщання кінотелекамери, аксонометрична проекція загального вигляду; - на фіг. 2 - те ж, схематичне зображення, вигляд зверху; - на фіг. 3 - те ж, вид А фіг. 1; - на фіг. 4 - те ж, пристрій шарнірно-паралелограмний, загальний вигляд; - на фіг. 5 - те ж, вигляд зверху; - на фіг. 6 - те ж, вигляд знизу. Підвісне операторське обладнання для переміщання кінотелекамери містить пристрій для кутового переміщення кінотелекамери у горизонтальній площині, виконаний у вигляді підвісної колоподібної балки 1 з безкінечною горизонтальною напрямною 2 та ходових вантажоносіїв 3 з опорними елементами котіння 4 і їх індивідуальних приводних механізмів 5 (див. фіг. 1, 2, 3). Безкінечна горизонтальна напрямна 2 розташована на боковій поверхні колоподібної балки 1 й виконана у вигляді відомої конструкції з верхньою та нижньою направляючими поверхнями і боковою робочою поверхнею, а ходові вантажоносії 3 опорними елементами котіння 4 відомої конструкції встановлені на безкінечній напрямній 2 з можливістю їх котіння по боковій робочій поверхні останньої (див. фіг. 1, 3). Підвісне операторське обладнання також містить пристрій для переміщання кінотелекамери у горизонтальній площині і пристрій для переміщання кінотелекамери у вертикальній площині. Пристрій для переміщання кінотелекамери у горизонтальній площині виконаний у вигляді підвісної балки 6 з горизонтальною напрямною 7 та рухомим самохідним візком 8, переважно 2 UA 79986 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 монорельсовим з приводним ходовим механізмом 9. Підвісна балка 6 пристрою для переміщання кінотелекамери у горизонтальній площині підвішена і жорстко закріплена на ходових вантажоносіях 3 пристрою для кутового переміщення камери у горизонтальній площині. Пристрій для переміщання камери у вертикальній площині містить приводний підйомний механізм 10 відомої конструкції (див. фіг. 3, 4). Цей пристрій виконаний у вигляді вертикально розсувних основних 11 та додаткових 12 площинних механізмів із з'єднаних між собою шарнірних паралелограмів і з'єднаних у кінематичну пару паралельних верхню 13 і нижню 14 монтажних пластин; остання 14 з'єднана з приводним підйомним механізмом 10. Обидві монтажні пластини 13 і 14 змонтовані з вертикально розсувними основними 11 та додатковими 12 площинними механізмами, встановленими з утворенням тіла обертання (див. фіг. 4); вертикальна вісь останнього співвісна умовній лінії, що проходить через центри 15, 16 вписаних кругів верхньої 13 і нижньої 14 монтажних пластин відповідно (див. фіг. 5, 6). Основні 11 площинні механізми розташовані під кутом 120° один до одного, а додаткові 12 площинні механізми розташовані паралельно основним 11. Таким чином, кожний основний 11 і додатковий 12 площинні механізми змонтовані у розсувну пару, а кожна розсувна пара змонтована з верхньою 13 і нижньою 14 монтажними пластинами відомими засобами. Операторське обладнання, що заявляється, також містить механізм управління для передачі і відпрацювання відповідних команд на приводні механізми ходових вантажоносіїв 3, рухомого самохідного візка 8, шарнірно-паралелограмного пристрою 10. Оптимальним варіантом виконання є варіант, у якому кожна з пластин 13 і 14 виконана у вигляді рівностороннього трикутника (див. фіг. 5, 6), хоча можливий варіант, у якому кожна з пластин 13 і 14 виконана у вигляді квадрата чи шестикутника чи восьмикутника чи іншого парного багатокутника (на фіг. не зображені). Варіант виконання площинних механізмів 11 і 12 з шарнірних паралелограмів залежить від робочої висоти зйомки об'єкту. Наприклад, при робочій висоті зйомки об'єкту в 1 метр оптимальним варіантом виконання є варіант з вісімнадцяти однакових за розмірами шарнірних паралелограмів, з'єднаних у три основних 11 і три додаткових 12 площинних механізми. Привід 10 відомої конструкції виконаний з приводним колесом на верхньому трикутнику 13 і під ним, вільнообертаючим колесом на нижньому трикутнику 14, і тяговим елементом. Відповідно до корисної моделі, змонтовані три розсувні шарнірно-паралелограмні механізми, розташовані під кутом у 120° один до одного. Під час зйомки оператор за допомогою механізму управління передає команди на відповідні приводні механізми ходових вантажоносіїв 3, рухомого самоходного візка 8, шарнірнопаралелограмного пристрою 10. При цьому, індивідуальні приводні механізми 5 відпрацьовують команду оператора і приводять в обертання опорні елементи котіння 4. Ці опорні елементи котіння 4 взаємодіють з безкінечною горизонтальною напрямною 2 і приводять в поворотний рух горизонтальну балку 6. Здійснюється операція повороту кінотелекамери на відповідний кут відносно до об'єкту зйомки. При необхідності, приводний механізм 9 відпрацьовує команду оператора і приводить в рух візок 8. Здійснюється операція поступального руху візка 8 і кінотелекамера чи "наїжджає" на об'єкт зйомки, чи, навпаки "від'їжджає" від об'єкту зйомки. Таким чином, забезпечується всебічне охоплення об'єкту зйомки, розширення можливостей панорамування об'єктів зйомки, що знаходяться під підвісною колоподібною балкою 1, а положення кінотелекамери у концертній залі завжди визначається двома полярними координатами, тобто полярним радіусом R=OA і полярним кутом - φ (див. фіг. 2). Зміна значень цих координат дозволяє переміщати кінотелекамеру в концертній залі по траєкторії, що охоплює усі точки кола 1, включаючи полюс полярної системи, співпадаючий з центром кола 1. Підвісне операторське обладнання для переміщання кінотелекамери, що заявляється, характеризується наявністю нових конструктивних елементів, зв'язків між ними, взаємним їх розташуванням, є новим і може бути відтвореним промисловим шляхом, при цьому забезпечується двокоординатне переміщення кінотелекамери у горизонтальній площині у межах площини, що є охопленою колом і положення кінотелекамери у концертній залі завжди визначається двома полярними координатами. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 60 1. Підвісне операторське обладнання для переміщання кінотелекамери, що містить пристрій для переміщання камери у горизонтальній площині у вигляді несучої основи з горизонтальною напрямною і встановленого на ній самоходного візка, закріплений на самоходному візку пристрій для переміщання кінотелекамери у вертикальній площині у вигляді вертикально розcувних площинних механізмів з приводним підйомним механізмом і механізм управління, яке 3 UA 79986 U 5 10 15 20 відрізняється тим, що воно додатково містить пристрій для кутового переміщання кінотелекамери у горизонтальній площині. 2. Обладнання за п. 1, яке відрізняється тим, що пристрій для кутового переміщання кінотелекамери у горизонтальній площині виконаний у вигляді підвісної колоподібної балки з горизонтальною безкінечною напрямною, розташованою на боковій поверхні колоподібної балки і ходових вантажоносіїв, встановлених на безкінечній напрямній, а несуча основа пристрою для переміщання камери у горизонтальній площині виконана у вигляді підвісної балки, підвішеної і жорстко закріпленої на ходових вантажоносіях пристрою для кутового переміщення камери у горизонтальній площині. 3. Обладнання за п. 1, яке відрізняється тим, що пристрій для переміщання камери у вертикальній площині містить додаткові вертикально розсувні площинні механізми, причому основні і додаткові площинні механізми виконані із з'єднаних між собою шарнірних паралелограмів і з'єднаних у кінематичну пару паралельних верхньої і нижньої монтажних пластин, нижня з монтажних пластин кінематично з'єднана з приводним підйомним механізмом, а верхня - закріплена на самоходному візку, основні площинні механізми розташовані під кутом один до одного, а додаткові площинні механізми розташовані паралельно основним, кожний основний і додатковий площинні механізми змонтовані у розсувну пару, кожна розсувна пара змонтована з верхньою і нижньою монтажними пластинами, обидві монтажні пластини змонтовані з основними і додатковими площинними механізмами у тіло обертання, вертикальна вісь якого співвісна умовній лінії, що проходить через центри вписаних кругів верхньої і нижньої монтажних пластин. 4 UA 79986 U 5 UA 79986 U 6 UA 79986 U 7 UA 79986 U 8 UA 79986 U Комп’ютерна верстка М. Ломалова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 9