Пристрій для очищення бруду зі стрічок у стрічкових конвеєрних системах

1. Пристрій для очищення бруду зі стрічок у стрічкових конвеєрних системах в ділянці головного та/чи ведучого барабана, що містить траверсу, прикріплену до рами конвеєра, на якій розташований принаймні один очищувальний елемент, очищувальний елемент, що має скребок, встановлений на тримачі, скребок, що контактує зі стрічкою в місці очистки, і в якому очищувальний елемент містить нижній шарнір, прикріплений до тримача, і має горизонтальну поворотну вісь, а також пружний засіб, для притискання скребка на тримачі до барабана у такому вигляді й конструкції, що тримач у робочому положенні скребка має можливість обертання навколо горизонтальної осі шарніра та є підпружиненим, при цьому тримач має можливість легко відхилитися та повернутися назад у робоче положення на конвеєрній стрічці, який відрізняється тим, що скребок (8) установлений на тримачі (7) з можливістю обертатися у верхньому шарнірі (12), що має горизонтальну вісь (14), і тримається верхнім пружним засобом в притиснутому стані, причому дія пружного засобу - відносно нижнього шарніра (11) і його пружного засобу направлена в протилежному напрямку. 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що пружний засіб, який діє на тримач (7) через нижній шарнір (11) і/або діє на скребок (8) через верхній шарнір (12), є торсійною пружиною. 3. Пристрій за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що верхній і/або нижній шарнір (12, 11) виконано у вигляді торсійної втулки (15, 16), зокрема гумової торсійної втулки. 4. Пристрій за п. 2 або 3, який відрізняється тим, що торсійна втулка (15, 16) утворена внутрішнім квадратним стрижнем (25) і відповідним внутрішнім квадратним кожухом (22, 23, 24), який містить пружні елементи (29) із гуми чи подібного в куто 2 (19) 1 3 80285 4 ної крайки (9) скребка (8), зокрема, однак, дорівнює приблизно 60°. 9. Пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що вісь (13) нижнього шарніра (11) знаходиться з боку барабана відносно площини, дотичної до стрічки (1) на барабані (2) в місці робочої лінії (W) очищувальної крайки (9) скребка (8), а вісь (14) верхнього шарніра (12) знаходиться з протилежного до барабана (2) боку від цієї площини. 10. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що вісь (13) нижнього шарніра (11) знаходиться на цій дотичній площині або поряд з нею. 11. Пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що відстань між верхнім і нижнім шарнірами (12, 11) вибрана достатньо великою, щоб кут для сумарного відхилення пружини, пов'язаної з нижнім шарнірним вузлом (15), і кут для відстані відхилення тримача (7) навколо осі (13) нижнього шарніра під час стикання перешкод (Н) зі скребком (8) складали разом величину між 40° і 80°, однак, переважно 65° в сумі. 12. Пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що робоче положення скребка (8) є регульованим, для встановлення бажаного кута атаки скребка (8) на тримачі (7) та правильної настройки зв'язаного з ним пружного засобу, і фіксується за допомогою регулювального гвинта (19) або прокладки чи подібного. 13. Пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що відхиляюча сила пружного засобу, що діє в нижньому шарнірному вузлі (15), відрегульована шляхом відповідного повороту тримача (7) на величину необхідного зміщення і фіксації тримача (7) у відхиленому положенні, наприклад, за допомогою окремого регулювального гвинта (17) чи за допомогою розпірки. 14. Пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що установка скребків (8) в робочу позицію на конвеєрній стрічці (1) здійснена відповідним поворотом тримача (7) очищувальних елементів (6) навколо нижнього шарніра (15), який супроводжується відхиленням відповідних пружних засобів, шляхом регулювання траверси (4). 15. Пристрій за п. 14, який відрізняється тим, що регулювання і відхилення тримачів (7) здійснено шляхом переміщення траверси (4). 16. Пристрій за п. 15, який відрізняється тим, що переміщення траверси (4) у горизонтальному напрямку стосовно розташування робочої лінії (W) скребка (8) здійснено, зокрема, в положенні, орієнтованому на "три години" на годиннику. 17. Пристрій за будь-яким із пп. 14-16, який відрізняється тим, що траверса (4) закріплена обома кінцями у кронштейнах з можливістю горизонтального переміщення. 18. Пристрій за будь-яким із пп. 14-16, який відрізняється тим, що траверса прикріплена обома кінцями до жорстких підпор (33), кожна з яких закріплена на підшипниках, що мають можливість горизонтального зсуву, (32), встановлених в центрі, або на висоті горизонтальної осі барабана (2) з обох кінців траверси (4). 19. Пристрій за будь-яким із пп. 14-16, який відрізняється тим, що траверса (4) прикріплена на обох кінцях до жорстких підпор (33), які є горизонтально зсувними за допомогою підшипників (32), кожний з яких встановлений вище горизонтальної осі барабана (2). 20. Пристрій за п. 14, який відрізняється тим, що траверсу (4) установлено в зоні нижче робочої лінії (W) скребка (8) і регулювання траверси (4) здійснено шляхом її обертання чи повороту внаслідок прикладення обертального моменту до самої траверси (4) або до її шарнірного підшипника. 21. Пристрій за п. 20, який відрізняється тим, що обертальний момент створено пневматично, гідравлічно чи механічно шляхом розтягування, стискання чи скручення пружин або силою ваги, або подібним. 22. Пристрій за будь-яким із пп. 14, а також 20, 21, який відрізняється тим, що обертальний момент створений при співвісності траверси (4) і бокових підшипників траверси (4). 23. Пристрій за будь-яким із пп. 14, а також 20, 21, який відрізняється тим, що обертальний момент створений у підшипниках, що знаходяться нижче або вище горизонтальної центральної осі барабана (2), причому кожний на відстані від цієї осі, на обох кінцях траверси (4), і цей обертальний момент спричиняє через жорсткі бокові підпори (33), на яких закріплено траверсу (4), обертальний рух траверси (4). Даний винахід стосується пристрою для очищення бруду зі стрічки в стрічкових конвеєрних системах в області головного та/чи ведучого барабану, - що містить траверсу, яка кріпиться до рами конвеєра, - на якій розташований принаймні один очищаючий елемент, - очищаючий елемент, що має скребок, встановлений на тримачі скребка, - скребок, який контактує зі стрічкою у робочому положенні, - і в якому очищаючий елемент містить нижній шарнір, прикріплений до тримача, і який має горизонтальну поворотну вісь - вживання такого слова, як "горизонтальна", тут і надалі стосується головним чином робочого положення очищаючого елементу 5 80285 - а також пружний засіб, призначений для притискання скребка на тримачі до стрічки в такому вигляді й конструкції, - що тримач скребка у робочому положенні скребка обертається навколо горизонтальної осі і є підпружинений, - і коли перешкода, яка міцно пристала до стрічки, ударяє по скребку, тримач може злегка відхилитися та повернутися потім у робоче положення на конвеєрній стрічці. У прототипі очищувального пристрою такого типу [ЕР 0 739 303 В1] тримач пластини має шарнір з обмеженим кутом повороту такої конструкції, що скребок, який контактує зі стрічкою, може пристосовуватися до змін у нахилі стрічки шляхом автоматичного повороту. Шарнір, який містить пружний засіб, що діє на тримач, складається з вузла торсійної пружини, прикріпленого до змінного модуля. У цьому прототипі досягається дуже хороший результат очистки, що можна вважати частиною процесу тонкого очищення. Для випадків, коли до стрічки постійно чи тимчасово прилипає велика кількість матеріалу, який потрібно відчищати, очищувальний пристрій може бути перевантаженим. У таких випадках треба встановлювати попередні очищувачі, здатні зчищати зі стрічки великі кількості матеріалу. Очищувальний пристрій, що використовують як попередній очищувач для зони барабану, складається з пластикових блоків, які зазвичай встановлюють на несучому елементі конструкції по ширині стрічки один поряд з другим, кожен з блоків має очищаючий край і для очистки може повертатися і притискатися до стрічки. Завдяки еластичності пластичних матеріалів блоки можуть видаляти перешкоди, які пристали до стрічки. Однак, очищаючі краї блоків схильні до сильного зношення і, зокрема, розриваються на високих швидкостях стрічок. Крім того, зношення матеріалу на очищаючих краях дуже різне, тож очищаючі краї виявляють нерівномірний контур, а очи щувальна здатність є неоднорідною. Отже, метою даного винаходу є створення пристрою, який міг би використовуватися в зоні конвеєрного барабану принаймні як попередній очищувач з рівномірною очищувальною здатністю і який міг би довше працювати навіть при високих швидкостях стрічки, пов'язаних зокрема з відносно високими кількостями матеріалу, який треба відчищати в зоні барабану. Згідно з винаходом поставлена мета досягається тим, що - скребок (8) установлений шарнірно на тримачі скребка за допомогою верхнього шарніра, що має горизонтальну поворотну вісь, і - тримається верхнім пружним засобом, який знаходиться в напруженому стані і дія пружини якого - по відношенню до нижнього шарніру і його пружного засобу - направлена в протилежному напрямку. Очищаючий елемент очищувального пристрою згідно з даним винаходом характеризується тим, що тримач, на якому встановлено скребок, може легко відхилитися, коли перешкода, що міцно пристала до стрічки, ударяє по скребку, і може 6 потім повернутися назад, в положення очистки на конвеєрній стрічці, саме так, як це відбувається в очищувальному пристрої за прототипом. Однак, згідно з винаходом, відхилення скребка досягається завдяки новому принципу, коли нижній споряджений пружиною шарнір тримача взаємодіє тепер з верхнім шарніром на тримачі, а саме в місці, де скребок прикріплений на тримачі і при нормальній операції очистки, і коли скребок повинен пропустити перешкоду на конвеєрній стрічці. У нормальному процесі очистки однорідний контакт скребка з передньою частиною стрічки забезпечує головним чином нижній шарнір завдяки наперед визначеній силі відхилення пружинного засобу, яка діє на тримач скребка. Верхній шарнір, разом з верхнім пружинним засобом, утримує скребок в бажаному положенні очистки під заданим кутом очистки скребка до стрічки. У залежності від умов роботи, споряджений пружиною верхній шарнір також може сприяти досягненню щільного контакту скребка зі стрічкою, що є суттєвим для однорідно високої очищувальної здатності. Бо навіть невеликі неоднорідності на конвеєрній стрічці спричинятимуть короткочасний підйом скребка, зокрема, з більшими швидкостями, іноді призводячи навіть до більшого часу повернення скребка в робоче положення на конвеєрній стрічці, особливо у випадку, коли це спричиняється тільки одним пружинним засобом, що діє внизу. У непередбачених випадках, зокрема, коли по скребку ударяють великі перешкоди, які важко відділити, обидва споряджених пружинами шарніри приходять у дію і піднімають скребок над стрічкою на долі секунди так, що перешкода може пройти під скребком, як це буде пояснено далі. Коли перешкода, що міцно пристала до стрічки, наприклад, так зване пошкодження стрічки, ударяє по скребку, скребок може легко залишити своє місце очистки на конвеєрній стрічці. Скребок своїм очищаючим краєм стикається із перешкодою і відводиться в бік. Це може призводити до обертального руху навколо поворотної осі верхнього шарніру, при якому сила пружини, а отже і повертаюча сила стиснутого пружинного засобу, зростає. На цей обертальний рух скребка накладається обертальний рух тримача пластини навколо нижнього шарніру у протилежному напрямку, який спричинено силами реакції стрічки, переданими через скребок. Це призводить до подальшого збільшення дії пружини пружинного засобу, що діє на нижній шарнір таким чином, що повертаюча сила тут також зростає. Під час цього обертального руху, в момент, коли відстань від верхньої поворотної осі до стрічки зростає до величини відстані між верхньою поворотною віссю та очищаючим краєм чи раніше, скребок починає відходити від взаємодії із перешкодою, і перешкода може пройти під скребком. Послідовність двох обертальних рухів, які накладаються один на один, суттєво залежить від багатьох сил, зокрема в області скребка і верхнього шарніру, включаючи діючий там пружний засіб, і від результуючого обертального моменту, який від цього виникає. Чим менше кількість цих компонентів, тобто компонентів у верхній частині тримача, 7 80285 тим швидше і, зокрема, легше скребок може зреагувати на удар перешкоди, тобто відійти назад. Зокрема, для конвеєрних стрічок, що швидко рухаються, і великої кількості сил, а також у залежності від розмірів перешкод, які прилипли до стрічки, обертання навколо нижнього шарніру тримача скребка, яке спричинив удар перешкоди в скребок, може ще тривати, або повернення тримача може якраз розпочатися, коли обертальний рух скребка в протилежному напрямку навколо верхнього шарніру, який суттєво залежить від швидкості стрічки, вже закінчився, або закінчується. У цьому випадку повернення скребка у його робоче положення на тримачі може відбутися настільки швидко, що скребок не розташується на конвеєрній стрічці своєю очищаючою крайкою, а безпосередньо своєю кутовою очищаючою поверхнею. Це сприяє збереженню стрічки і найбільш можливому скороченню перерв в операції очистки, навіть якщо тривалість таких перерв складає мілісекунди. Завдяки конструкції скребка за винаходом та його функціонуванню в звичайній операції очистки, а також у надзвичайних випадках, коли існують такі перешкоди, як пошкодження стрічки, для попередніх очищувачів удається досягти незвичайної ефективності очистки. Використання належної геометрії очищаючого елементу за винаходом, як буде пояснено далі, починаючи від монтажу очищувального пристрою до самого кінцевого зношування скребка не потребує додаткового регулювання, тобто тиск скребка на стрічка лишається постійним. Це означає, що очищувальний пристрій за даним винаходом практично не потребує обслуговування. Крім відносно високої і однорідної очищувальної здатності, очищувальний пристрій за даним винаходом має також перевагу щодо найкращого збереження стрічки, бо скребок може легко відходити від пошкодження стрічки чи чогось подібного завдяки взаємодії двох споряджених пружиною шарнірів. З цих же міркувань винахід також дозволяє використовувати скребки з матеріалів, що дуже слабо піддаються зношенню, таких як загартована сталь, кераміка чи щось подібне, що має відповідне збереження форми, і виходячи зі спостереження за поверхнею стрічки - однорідну і нормальну очищувальну здатність. Пружний засіб, який разом з нижнім шарніром діє на тримач, може являти собою механічну пружину розтягування чи стискання, або навіть гідравлічний механічний засіб чи щось подібне. Згідно з подальшим розвитком винаходу, перевага віддається торсійній пружині, яка з'єднана з обома нижнім і верхнім - шарніром, або тільки з одним із них (пункт 2 формули). Відповідно, верхній і/або нижній шарнір сконструйовано так, що він являє собою торсійну втулку, зокрема - гумову торсійну втулк у (пункт 3 формули), бо перевірено, що ця комбінація шарніру і торсійної пружини є придатною в очищувальних пристроях для конвеєрних стрічок завдяки витривалості й тривалому строку служби таких торсійних втулок, а також завдяки їх компактній конструкції. 8 Для очищувального пристрою за даним винаходом перевагу віддають торсійним втулкам, які мають відносно великий кут відхилення, в обох - і верхньому, і нижньому - шарнірах, бо верхній шарнір має знаходитись якомога ближче до стрічки, щоб обертальний рух скребка мав якомога менший момент інерції. Для нижнього шарніру бажаний також якомога більший кут відхилення торсійної пружини. Аби використати добре перевірені особливості застосування торсійних втулок і крім того досягти найбільшого з можливих кутів відхилення, в одному з варіантів реалізації даного винаходу передбачено торсійну втулку, яка складається із внутрішнього квадратного елементу і відповідного квадратного корпусу, який містить пружні елементи із гуми чи чогось подібного в чотирьох кутових зонах, утворених між внутрішнім квадратним елементом і корпусом, який для збільшення максимального кута відхилення складається з принаймні двох окремих торсійних пружин, еластично зв'язаних одна з одною послідовно так, що повний результуючий кут відхилення торсійної втулки дорівнює сумі кутів відхилення окремих торсійних пружин (пункт 4 формули). Особлива придатність для використання очищувального пристрою за даним винаходом продемонстрована торсійною втулкою, у якій три окремі торсійні пружини, установлені поруч на неперервному внутрішньому квадратному стрижні, мають окремі корпуси та пружинні елементи і утворюють подвійну пружину, тобто таку торсійну пружину, яка має подвійний кут відхилення і в якій два бічних корпуси жорстко скріплені і становлять один кінець подвійної пружини, тоді як середній корпус являє другий кінець подвійної пружини (пункт 5 формули). Вищезгадана подвійна пружина побудована і використовується з очищувальним пристроєм даного винаходу таким чином, що єдиний важіль тримача, який використовують для з'єднання між собою нижньої і верхньої торсійних втулок, верхнім кінцем прикріплений до середнього корпусу верхньої торсійної втулки, сконструйованої у вигляді подвійної пружини і своїм нижнім кінцем прикріплений до середнього корпусу нижньої торсійної втулки, сконструйованої у вигляді подвійної пружини, тоді як обидва бічні корпуси разом прикріплені до пластини скребка (верхня торсійна втулка) і до підошви (нижня торсійна втулка) очищаючого елементу (пункт 6 формули). Будь ласка, відмітьте, що це розташування може також бути перевернуто, тобто - в залежності від вимог конструкції важіль тримача може також бути з'єднаний з верхнім і/або нижнім бічним кожухом торсійної пружини. Така торсійна втулка може використовуватися як нижня і/або верхня торсійна втулка і завдяки використанню відомих переваг самої по собі гумової торсійної пружини може легко збиратися конструктивно, і в ній, крім того, завдяки конструкції подвійної пружини, досягається подвоєння амплітуди максимального відхилення пружини. Таким чином, для торсійної втулки є досяжним подвійний кут відхилення. 9 80285 Подвійна пружина має також ту перевагу, що зміна сили пружини при відхиленні на певний кут менше, ніж максимальна сила пружини, навіть у межах відносно малого кута відхилення, а зміни сили пружини на одиницю кута повороту є, відповідно, великими. Завдяки цьому для функціонування очищаючого елементу за даним винаходом виникає така перевага: в усі х умовах досягається достатнє відхилення, щоб створити силу тиску для скребка. Однак, досягається переважно постійний тиск у межах кута зношення, тобто в області кута відхилення, на який зміщується тримач скребка до повного зношення. Переважно, робоча лінія очищаючої крайки скребка в робочому положенні скребка на конвеєрній стрічці проходить будь-де у нижньому 90° секторі контактного кута стрічки з барабаном між горизонтальною і вертикальною центральними площинами - зокрема, в місці, орієнтованому, як кажуть, "на три години" (пункт 7 формули). Отже, переважно робоча лінія розташована в зоні, за ходом стрічки, безпосередньо після точки скиду транспортованого матеріалу. Таким чином, лишається хороший доступ до очищувального пристрою, тоді як простір нижче сусіднього сектору лишається вільним для інших цілей. Крім того, матеріал, зчищений зі стрічки, лишається поблизу точки збирання транспортованого матеріалу. Взагалі, положення робочої лінії знаходиться в місці, що орієнтовано, як кажуть, на три години. Згідно з даним винаходом, очищувальна позиція скребка на конвеєрній стрічці в умовах швидкого відхилення скребка при ударі перешкоди може, крім того, розташовуватися в будь-якому місці контактного кута, тобто у верхньому 90° секторі й навіть, якщо в цьому існує потреба, під нижнім 90° сектором. Такий широкий діапазон дозволяє, якщо потрібно, установити в ряд у передній частині стрічки два чи більше очищувальних пристрої. При цьому вісь обертання нижнього шарніру лежить переважно на колі, проведеному навколо осі барабану, і відповідно вісь верхнього шарніру також знаходиться на такому колі. Як внутрішнє коло, воно відповідно розташоване між стрічкою і зовнішнім колом, що визначається можливим положенням нижнього шарніру. Для очищаючого розташування скребка на конвеєрній стрічці, дозволеного відповідно даному винаходу і згідно з наступним розвитком даного винаходу, бажано щоб кут атаки скребка у його робочому положенні на конвеєрній стрічці був у межах від приблизно 40° до приблизно 80° відносно площини, дотичної до стрічки на барабані, в точці робочої лінії очищаючої крайки скребка, зокрема, однак, він дорівнює 60° (пункт 8 формули). Кут атаки в цій області зумовлює високу очищувальну здатність і в той самий час дозволяє швидко відводити скребок, коли пошкодження стрічки чи щось подібне ударяє по скребку. Зокрема, коли робоча лінія очищаючої крайки скребка знаходиться в місці, орієнтованому на три години, а також для положень, що знаходяться нижче, вигідно щоб вісь нижнього шарніру знаходилася відносно площини, дотичної до стрічки на барабані, в точці ефективної лінії очищаючого 10 краю скребка, на боці барабану, а вісь верхнього шарніру знаходилася з протилежного до барабану боку цієї площини (пункт 9 формули). Таким чином, тримач скребка встановлюється в місце біля стрічки, де після удару перешкоди по скребку тримач може швидко зреагувати і відхилитися. З цією метою вісь нижнього шарніру знаходиться переважно на дотичній площині або поряд з нею (пункт 10 формули). Було доведено, що для функціонування верхнього шарніру корисно, якщо відносно довгий важіль тримача пластини дозволяє скребку при ударі перешкоди легко відхилятися. Отже, у відповідності до подальшого розвитку даного винаходу відстань між верхнім і нижнім шарнірами повинна бути вибрана достатньо великою, щоб кут для величини відхилення пружинного засобу, пов'язаного з нижнім шарніром, і кут для величини відхилення тримача пластини навколо нижньої поворотної осі під час стикання перешкод з скребком складали разом величину між 40° і 80°, однак, переважно 65° в сумі (пункт 11 формули). При збиранні очищувального пристрою за даним винаходом спочатку відповідним чином регулюють у бажаному місці положення скребка відносно тримача пластини. Ось чому, згідно з винаходом, бажано, щоб робоче положення скребка було встановлено так, щоб скребок на тримачі мав бажаний кут атаки і правильне відхилення зв'язаного з ним пружного засобу, і фіксувався з допомогою регулювального гвинта або прокладки, чи чогось подібного (пункт 12 формули). При встановленні бажаного положення тримача відносно стрічки потрібно здійснювати відповідне регулювання положення тримача на траверсі. Для здійснення цього відповідним чином відхиляюча сила пружинного засобу, діючого в в нижньому шарнірі, регулюється шля хом відповідного повороту тримача на величину необхідного зміщення і фіксації тримача у відхиленому положенні, наприклад, за допомогою окремого регулювального гвинта чи з допомогою прокладки (пункт 13 формули). Після такого окремого регулювання, відповідно, тримача і очищаючого елементу траверсу наближають до стрічки доки очищаюча крайка скребка не займе, відповідно, задане робоче положення і ефективну лінію. Потім, відповідно, можна звільнити і повернути назад гвинт, щоб діяла сила пружини і скребок належним чином притискався до стрічки. Як можливий варіант, у відповідності з подальшим розвитком даного винаходу, установку скребків в робоче положення на конвеєрній стрічці здійснюють відповідним поворотом тримача очищаючи х елементів навколо нижнього шарніру, який супроводжується відхиленням відповідних пружинних засобів шляхом регулювання траверси (пункт 14 формули). Для регулювання траверси можна розглянути різні системи, пояснені далі. По-перше, регулювання і відхилення тримачів може здійснюватися шляхом переміщення траверси (пункт 15 формули). Після переміщення, тобто коли тримачі установилися в наперед визначене місце, а отже очищаючі крайки скребків досягли свого робочого положення і їх ефективна лінія 11 80285 знаходиться на стрічці, траверса переважно фіксується. Можливо також дозволити силі, необхідній для досягнення цього положення, продовжувати діяти, наприклад, шляхом використання сили пружини або чогось подібного. Переважно, переміщення траверси у горизонтальному напрямку в випадку встановлення ефективної лінії очищаючої крайки зокрема в положення, орієнтоване "на три години" (пункт 16 формули). Розташування траверси під ефективною лінією скребка є передумовою усіх варіантів розташування. Згідно з першим варіантом траверса може бути закріплена обома кінцями прямо на кронштейнах (пункт 17 формули). Згідно з другим варіантом (пункт 18 формули) траверса прикріплена обома кінцями до жорстких підпор, кожна з яких закріплена на підшипниках, що дозволяють їх горизонтальний зсув, встановлених в центрі зони, або на висоті горизонтальної осі барабану і на горизонтально зсувних підшипниках. Згідно з третім варіантом (пункт 19 формули) передбачено, що траверса прикріплена на обох кінцях до жорстких підпор, що є горизонтально зсувними за допомогою підшипників, кожний з яких встановлений вище горизонтальної осі барабану на обох кінцях траверси. Замість зсуву траверси для регулювання очищаючи х елементів або тримачів пластин можна також здійснювати регулювання шляхом обертання траверси. Для цього бажано, щоб траверса була установлена нижче робочої лінії скребка і для встановлення траверси здійснювали її обертання чи поворот шляхом прикладення обертального моменту до самої траверси або до її шарнірного підшипника (пункт 20 формули). Обертальний момент може утворюватися пневматично, гідравлічно чи механічно шляхом розтягування, стискання чи скручення пружин, або силою ваги, або чимось подібним (пункт 21 формули). Згідно з першим варіантом обертальний момент утворюється при співвісності траверси і її бокових підшипників (пункт 22 формули). Згідно з другим варіантом, при якому існує дві можливості, обертальний момент утворюється у підшипниках, що знаходяться нижче або вище горизонтальної центральної осі барабану, причому кожний знаходиться на відстані від цієї осі, на обох кінцях траверси, і цей обертальний момент спричиняє через жорсткі бокові підпори, на яких закріплено траверсу, обертальний рух траверси (пункт 23 формули). Типову реалізацію представленого винаходу далі буде пояснено більш детально на прикладі малюнків, серед яких: Фіг.1 являє собою аксонометричне зображення вузла конвеєрного барабану, в якому стрічка проходить навколо барабану і в якому встановлено очищувальний пристрій з п'ятьма очищувальними елементами, що контактують з стрічкою на барабані в позиції, кут якої орієнтовано, як кажуть, "на три години"; Фіг.2 відображає схематичний вид збоку контакту стрічки на барабані з очищаючим елементом, чий скребок торкається передньої частини стрічки в місці, орієнтованому, як кажуть, на три години; 12 Фіг.3 відображає вид збоку елементу, подібного до елементу на Фіг.2, встановленого в робоче положення, і додатково показує скребок у відхиленому положенні після стикання цього скребка із перешкодою, що жорстко пристала до стрічки; Фіг.4 відображає схематичний вид збоку барабану з стрічкою, щоб продемонструвати можливі положення очищаючих елементів відносно барабану; Фіг.5 відображає аналогічний схематичний вид збоку очищаючого елементу, як і на Фіг.2, який має в кожному, верхньому і нижньому, шарнірах очищаючого елементу торсійні пружини, зокрема, для демонстрації використовуваних підпор з торсійними пружинами і великих кутів відхилення тримачів очищаючих елементів, що завдяки цьому стають можливими; Фіг.6 являє вид спереду очищаючого елементу на Фіг.5, показаний у перерізі уздовж лінії C-D на Фіг.5. Фіг.7 - вид перерізу, додатковий до показаного на Фіг.5, наведений для ілюстрації конструкції торсійної подвійної пружини згідно з наступним розвитком даного винаходу; Фіг.8 - вид збоку конструкції, показаної на прикладі Фіг.7, для недеформованої торсійної пружини; Фіг.9 - вид збоку конструкції, показаної на прикладі Фіг.7, як і на Фіг.8, що демонструє відхилення кожуху розташованої в центрі торсійної пружини і часткове обертання елементу конструкції зовнішнього кожуху гумової торсійної пружини, а також неперервного внутрішнього квадратного елементу усі х трьох корпусів; Фіг.10 відображає схематичний вид збоку очищаючого елементу, що торкається конвеєрного барабану в місці, яке позиційовано "на три години" у передній частині стрічки, і який встановлено на траверсі, що має зсувн у підпору для зміщення під барабаном; Фіг.11 - вид збоку, подібний до показаного на Фіг.10, на якому, крім того, відображено центрально-зсувну підпору траверси шляхом застосування жорсткої підпори, площина зсуву якої лежить нижче горизонтальної площини, через яку проходить вісь барабану; Фіг.12 - вид збоку, подібний до показаного на Фіг.11, у якому, крім того, площина зсуву траверси лежить вище горизонтальної площини, через яку проходить вісь барабану; Фіг.13 - вид збоку, подібний до показаних на Фіг.10-12, який, крім того, містить обертальну підпору траверси; Фіг.14 - вид збоку, подібний до показаного на Фіг.13, який, крім того, містить поворотну вісь підпори траверси, яка лежить нижче горизонтальної площини, через яку проходить вісь барабану; Фіг.15 - вид збоку, подібний до показаного на Фіг.14, який, крім того, містить поворотну вісь підпори траверси, яка лежить нижче горизонтальної площини, через яку проходить вісь барабану; На Фіг.1, де показано головний та/чи ведучий барабан 2, стрічка 1 проходить навколо барабану 2 в напрямку руху стрічки, вказаному стрілкою G, маючи контактний кут приблизно 90°. Барабан 2, 13 80285 закріплений звичайним чином так, щоб обертатися в рамі (не показано) стрічкового конвеєрного вузла. У передній частині стрічки 1 в якості попереднього очищувача встановлено засіб 3 для зняття бруду з стрічки 1. На траверсі 4, що утримується на обох своїх кінцях за допомогою кронштейнів 5, закріплених на рамі (не показано) стрічкового конвеєрного вузла, установлено в ряд п'ять очищаючих елементів 6 у безпосередній близькості один до одного. Кожен очищаючий елемент закріплений на траверсі 4 за допомогою тримача 7 і має зверху скребок 8 (слова "зверху", "горизонтально" або такі, як тут і далі, стосуються, головним чином, робочого положення очищаючого елементу), скребок у процесі очищення щільно контактує з стрічкою і своєю очищаючою крайкою 9 у позиції, орієнтованій, як кажуть, "на три години", уздовж ефективної (робочої) лінії W, показаної штрихпунктиром; На Фіг.2 скребок 8 своєю очищаючою крайкою 9, а також очищаючою поверхнею 10 щільно контактує з стрічкою 1 уздовж ефективної (робочої) лінії W, утворюючи відносно дотичної в місці контакту з стрічкою 1 на барабані 2 площини крайовий кут приблизно 60°. Щільність цього контакту досягається зусиллям пружини Fu, з якою тримач 7 притискає скребок 8 до стрічки 1, зміщуючись навколо горизонтальної поворотної осі 13 нижнього шарніру 11. В показаній тут типовій реалізації нижній шарнір 11 містить торсійну втулку 15, конструкцію якої буде пояснено на прикладі Фіг.5-9. Торсійна втулка 15 з'єднана з траверсою 4. Для створення зусилля пружини Fu, з яким скребок 8 тримачем 7 достатньо міцно притискається до стрічки 1, тримач 7 відхилено на кут 40° від нейтрального положення рівноваги нижнього торсійної втулки 15, у якому тримач займав би положення 7і, для притискання скребка 8 до стрічки 1, доки тримач 7 фактично не займе положення для торсійної втулки 15, показаного на Фіг.2, коли сила пружини Fu може ефективно створювати і підтримувати щільний контакт скребка 8 з стрічкою 1. Згідно з першим варіантом, як буде показано далі, відхилення нижнього торсійної втулки 15 відбувається індивідуально для кожного очищаючого елементу 6 у просторі, що характеризується певною відстанню від стрічки 1. Після відхилення нижньої торсійної втулки 15 тримач 7 утримують у цьому положенні, і тоді траверсу 4 можна встановити в положення, що відповідає притисканню скребка 8 до стрічки 1. Після цього тримач 7 можна відпустити, щоб сила пружини Fu почала діяти і забезпечила необхідний контактний тиск скребка 8. Показане робоче положення призводить до того, що налиплий на стрічці бруд знімається скребком 8 з очищаючою крайкою 9 і потім видаляється. Згідно з другим варіантом, відхилення тримачів 7 ряду очищаючих елементів 6 і встановлення скребків 8 здійснюється шляхом наближення траверси 4 разом з очищаючими елементами 6 до стрічки 1 і шляхом їх притискання разом з траверсою 4 до стрічки 1 доки скребки 8 не встановляться в робоче положення на ефективній лінії W. 14 Хоча скребок 8 виготовляють із стійкого до зношення матеріалу, як наприклад, загартований метал, кераміка, чи щось подібне, скребок 8 в області очищаючої крайки 9, або очищаючої поверхні 10 піддається високим навантаженням, що з часом призводить до втрат матеріалу на очищаючій поверхні 10 скребка 8. Завдяки поступовому скороченню скребка 8 кут повороту тримача пластини 7 поступово змінюється і він поступово переходить у положення 7'", яке відрізняється від початкового кута відхилення на 4°. Максимальна довжина зношення чи кут зношення тримача пластини 7 обмежений з допомогою обмежувального гвинта 17, який має упор 18 на несучому елементі конструкції 4. Завдяки невеликій зміні кута повороту зусилля пружини Fu змінюється дуже незначно і залишається практично постійним. Цю перевагу можна пояснити на основі застосованої конструкції і, як буде пояснено далі, на основі конструкції нижньої торсійної втулки 15. Однак, очищаючий елемент 6 може також здійснювати зворотний рух за годинниковою стрілкою, як буде пояснено на прикладі Фіг.3, що може легко приводити, як показано на Фіг.2, до кута повороту порядку 50° і вести до відповідного збільшення зусилля пружини Fu, якщо в цьому випадку тримач 7 займає положення, показане на Фіг.2 як 7". Така ситуація може виникати, коли перешкода Н, що міцно пристала до стрічки 1, як, наприклад, пошкодження стрічки, чи щось подібне, ударяє по очищаючій поверхні 8. З Фіг.2 і 3 видно, що скребок 8 встановлено на верхньому кінці тримача 7 з допомогою спорядженого пружиною верхнього шарніру 12, що має горизонтальну поворотну вісь 14. Для даного варіанту реалізації, коли пружиною споряджено верхній шарнір 12, було вибрано торсійну втулка 16 аналогічної конструкції, як і для нижнього торсійної втулки 15. Торсійна пружина верхньої торсійної втулки 16 відхилена таким чином, щоб сила пружини Fo діяла, як показано, в напрямку за годинниковою стрілкою, саме у протилежному напрямку відносно сили нижньої пружини Fu, величина сили Fo фіксується регулювальним гвинтом 19 так, щоб утримати скребок 8 в показаному робочому положенні. Коли перешкода Η жорстко прилипає до стрічки 1 (порівняй Фіг.3), наприклад, так зване пошкодження стрічки чи щось схоже, то починає впливати удар по скребку 8 і обом спорядженим пружиною шарнірам 11, 12, який на долі секунди виводить скребок 8 з контакту з стрічкою 1 так, що перешкода, як буде пояснено далі, може пройти під скребком 8. Скребок 8 торкається перешкоди Η своєю очищаючою крайкою 9 і відхиляється. Він обертається навколо поворотної осі 14 верхнього шарніра 16 в напрямку проти годинникової стрілки, у той час як сила пружини Fo, а отже і повертаюча сила відхиленої торсійної пружини верхньої торсійної втулки 16, зростає. Цей обертальний рух скребка 8 перекривається обертальним рухом у протилежному напрямку тримача 7 навколо нижньої торсійної втулки 15, що спричиняється силами протидії стрічки 1, які передаються через скребок 8. При цьому пружній тиск нижньої торсійної втулки 15 15 80285 надалі зростає так, щоб також зростала повертаюча сила. Зрештою, під час цього обертального руху в протилежному напрямку тримача 7 і скребка 8 відстань від верхньої поворотної осі 14 до стрічки 1 стає такою ж, як відстань між верхньою поворотною віссю 14 і очищаючою крайкою 9 - крім того, треба брати до уваги розміри перешкоди Η скребок, як показано на Фіг.3, може відійти від перешкоди Η, і ця перешкода Η може пройти під скребком 8. У представленій типовій реалізації перешкода Η може зрештою пройти під час, коли скребок 8 має кут повороту 51° проти сили верхньої пружини Fo, а обертальний рух у протилежному, зворотному напрямку тримача7 досяг кута повороту 9° і знаходиться в положенні, вказаному як 7"". У вступній частині опису вже згадувалося, що зворотний рух, а також повернення скребка 8 в робоче положення відбувається тим швидше, чим менше маса компонентів у верхній частині тримача 7. Задача скребка 8 установитися в положення кута атаки до того, як повернеться в необхідне положення тримач 7. Таким чином, повернення скребка 8 в робоче положення на тримачі 7 може відбутися таким чином, що скребок 8 починає контактувати з стрічкою 1 не очищаючою крайкою 9, а вже своєю очищаючою поверхнею 10. Це потрібно, аби досягти якомога кращого збереження стрічки і якомога меншого переривання процесу очищення. Можливі реалізації очищувального пристрою за представленим винаходом показані на прикладі Фіг.4, біля барабану. Виявляється, що описана вище дія очищувального пристрою за винаходом не обмежується положенням скребка 8 біля стрічки 1, орієнтованим на три години, але будь-яке місце контактного кута стрічки 1, що розташоване в його верхньому чи нижньому 90° сегменті може вважатися придатним для розташування робочого положення скребка 8, і навіть існує можливість встановлення скребка 8 у робоче положення, що знаходиться поза межами нижнього 90° сегменту, коли контактний кут стрічки 1 перевищує 90° і для очищувального пристрою існує потреба віддаленого розташування місця очистки. Такий великий діапазон можливих місць очистки дозволяє встановити один за іншим в передній частині стрічки 1 два чи більше очищувальних пристроїв, як показано на Фіг.4 для трьох додаткових очищувальних пристроїв у різних місцях навколо барабану, що позначені символами 6', 6" і 6'", а пристрої зображені штрих-пунктирними лініями. Кожна поворотна вісь нижньої торсійної втулки 15 знаходиться на зовнішньому колі 21, і кожна поворотна вісь верхнього торсійної втулки 16 - на внутрішньому колі 20 відносно осі барабану. На прикладі Фіг.5-9 показана типова реалізація оригінального принципу конструкції торсійної втулки для торсійних втулок 15, 16, принцип функціонування якої пояснено далі на прикладі нижньої торсійної втулки 15. Із Фіг.6 у поєднанні з Фіг.7, 8 і 9 можна побачити, що для створення так званої подвійної торсійної пружини лівий бічний кожух 22 і правий бічний кожух 23 міцно зв'язані з квадратним внутрішнім 16 стрижнем (зовнішня конструкція корпусу справи не стосується) прикріплені через підошви 30 до траверси 4 (на Фіг.7-9 показано чисто схематично). Між обома бічними кожухами 22, 23, співвісно з ними, встановлено центральний кожух 24, що має зокрема такий самий внутрішній переріз, як і бокові корпуси 22, 23. Внутрішній квадратний стрижень 25 проходить крізь три корпуси 22, 23, 24. Між чотирма боковими поверхнями 26 внутрішнього квадратного стрижня 25 і внутрішніми поверхнями корпусів 22, 23, 24, як показано на малюнках, розташовані у стиснутому стані чотири пружних, переважно гумових, елементи 29. У центральному кожухі 24 є дві гр упи з чотирьох пружних елементів 29, розташованих поруч один з одним, отже вся конструкція містить чотири групи. Добре відомо щодо застосування гумових елементів торсійних пружин при наявності внутрішнього квадратного стрижня і корпусу, сконструйованого так, що принаймні одна його внутрішня поверхня має квадратну форму з установленими в кутови х зонах гумовими пружними елементами, зокрема - в очищувальних пристроях для конвеєрних стрічок. Однак, конструкція і зв'язок описаних тут обох бічних кожухів 22, 23 та їх відокремленість від середнього кожуху 24 при спільному розташуванні всіх трьох на внутрішньому квадратному стрижні 25 і зумовлює особливість конструкції торсійної втулки 15, у якій дві зовнішні торсійні пружини в бічних кожухах 22, 23 жорстко зв'язані одна з одною, у даному випадку - через траверсу 4, тоді як центральна торсійна пружина в середньому кожусі 24 може вільно обертатися відносно бокових корпусів 22, 23. Оскільки внутрішній квадратний стрижень 25 не закріплений, а вільно "плаває" і утримується тільки пружними елементами 29, внутрішній квадратний стрижень 25 може обертатися відносно усіх трьох корпусів. Якщо, наприклад, тримач 7 (на Фіг.7 показаний лише схематично), прикріплений зовні середнього кожуху 24 (порівняти з Фіг.6), обертається на 30°, внутрішній квадратний стрижень 25 обертається тільки на 15°. Відхилення торсійної пружини також відповідає відхиленню на 15°. Отже, завдяки наведеній конструкції, кутове зміщення тримача 7 являє собою подвоєне відхилення торсійної пружини, як це показано на Фіг.9. У відхиленому положенні тримача 7 на Фіг.5 бічні кожухи 23 виявляють відносно центрального корпусу відповідне кутове зміщення. Із Фіг.5 і 6 можна побачити, що конструкції нижньої торсійної втулки 15 і верхньої торсійної втулки 16 - тримач 7 з'єднує їх - однакові і однаково працюють. В обох випадках подвійна конструкція пружини уможливлює великі кути відхилення. Як можна також побачити з Фіг.7, обидва бічних кожухи 22, 23 жорстко прикріплені до пластини 31 скребка, а отже - і один до одного, тоді як центральний корпус 24 середньої торсійної пружини, який вільно обертається, жорстко прикріплений до тримача 7. Для установки траверси 4 на рамі стрічкового конвеєрного вузла і регулювання очищаючих елементів 6, що підтримуються траверсою 4 біля стрічки 1, існує кілька можливостей, які будуть висвітлені на прикладі Фіг.10-15 у сук упності з Фіг.1-3, і 17 80285 які, аби служити типовим прикладом, мають бути пояснені. Спершу, скребок 8 установлюється в бажану робочу позицію шляхом обертання і відхилення верхньої торсійної втулки 16 і фіксується в цьому положенні (окреме регулювання). Потім встановлюється бажане положення тримача 7 відносно стрічки 1. Щоб зробити це, торсійна втулка 15 регулюється чи підготовується шляхом відповідного відхилення на потрібний кут (порівняти Фіг.2 і 5) тримача 7 і шляхом фіксації тримача 7 у відхиленому положенні, наприклад, шляхом застосування регулювального гвинта чи прокладки. Після цього регулювання тримача 7 траверсу 4 наближають до стрічки 1, доки очищаюча крайка 9 скребка 8 не досягне заданого робочого положення на ефективній лінії W. Потім гвинт можна звільнити чи повернути назад таким чином, щоб сила пружини тримача 7 могла діяти і скребок 8 був притиснутий до стрічки 1, наприклад, у місці, орієнтованому "на три години", як показано в типовій реалізації. Замість окремого відхиляння кожного тримача 7 або нижньої торсійної втулки 15, таке регулювання, згідно зі згаданим вище другим варіантом, можна також здійснити для цілого ряду очищаючих елементів б загалом шляхом їх наближення до стрічки 1 і притискання до нього з допомогою траверси 4. Наближення траверси 4 до барабану 2 з метою притискання скребків 8 очищаючих елементів б, що знаходяться на траверсі, можна здійснити 18 різними способами. Так, наприклад, установку скребків 8 очищаючих елементів б можна здійснити шляхом зсуву траверси 4 за допомогою горизонтально зсувної підпори 32 в напрямку стрілки Ρ під барабаном 2, як показано на Фіг.10. Із Фіг.11 видно, що центральна підпора траверси 4 для установки скребків 8 у місце, орієнтоване "на три години", може бути також реалізована з допомогою жорсткої підпори 33. У цьому випадку горизонтальна площина підшипників 32 може також бути вище горизонтальної осі 34 барабану 2, як показано на Фіг.12. На Фіг.13-15 усі приклади обертальної підпори траверси 4 для установки і притискання скребків 8 тримачів 7 траверси 4 показані для випадку встановлення скребків 8 у робоче положення, орієнтоване "на три години". На Фіг.13, де траверса 4 встановлена в області під барабаном 2, траверса 4 встановлюється в робоче положення шляхом обертання чи повороту при прикладенні обертального моменту до самої траверси 4 засобами пневматичними, гідравлічними чи механічними, пружинами розтягування, стискання чи скручування, або силами ваги, або чимось подібним. На Фіг.14, згідно з першим варіантом, обертальний момент діє нижче горизонтальної осі, що проходить через центр барабану 2, в будь якому випадку завдяки підшипникам, які знаходяться на відстані до цієї осі з обох боків від траверси 4. В обох випадках обертальний момент спричиняє обертальний рух траверси 4 через жорсткі бокові підпори 33, які підтримують траверса 4. 19 80285 20 21 Комп’ютерна в ерстка Т. Чепелев а 80285 Підписне 22 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601