Транспортний пристрій для заготовок

1. Транспортний пристрій для заготовок для формувальної машини, що має принаймні один кліщовий захоплювач (1), котрий має два неперетинні захоплювальні важелі (11, 12), які можуть обертатися один відносно одного, і кожен із важелів має захоплювальний кінець (111, 121) для захоплення заготовки (9), кожен із таких двох захоплювальних важелів (11, 12) приєднаний шарнірно на своєму кінці (114, 124), протилежному захоплювальному кінцю (111, 121), до спільної напрямної головки (15), і в середній області між двома кінцями до своєї власної зв'язувальної тяги (13, 14), і кожна із двох зв'язувальних тяг (13, 14) може обертатись навколо нерухомої осі (130, 140), який відрізняється тим, що нерухома вісь (130, 140) зв'язувальної тяги (13, 14) одного захоплювального важеля (11, 12) розташована ближче до другого захоплювального важеля (11, 12), ніж нерухома вісь (130, 140) зв'язувальної тяги (13, 14) цього другого захоплювального важеля (11, 12). 2. Транспортний пристрій для заготовок за п. 1, який відрізняється тим, що напрямна головка (15) може зміщуватись лінійно вздовж нерухомих напрямних засобів (151, 152), так що при обертанні зв'язувальної тяги (13, 14) напрямна головка (15) зміщується лінійно одним захоплювальним важе 2 (19) 1 3 91391 4 9. Транспортний пристрій для заготовок за будьяким із пп. 1-8, який відрізняється тим, що захоплювальні важелі (11, 12) та зв'язувальні тяги (13, 14) сконструйовані й розміщені у такий спосіб, що при обертанні зв'язувальних тяг (13, 14) в напрям ку від одного кінцевого положення до іншого захоплювальні кінці (111, 121) двох захоплювальних важелів (11, 12) повертаються спочатку в напрямку один від одного, а потім знову в напрямку один до одного. Даний винахід стосується транспортного пристрою для заготовок для формувальної машини згідно з преамбулою незалежного пункту 1 формули винаходу. У формувальних машинах, що є звичайними на даний час, заготовки поміщуються, як правило, у формувальні блоки та/або вилучаються із них знову після формування за допомогою транспортних пристроїв для заготовок. Багатоступеневі формувальні машини мають множину формувальних блоків, розміщених один за одним, в яких обробляється одна заготовка за одною. Транспортування заготовки між окремими формувальними блоками здійснюється за допомогою транспортного пристрою для заготовок. Відомі транспортні пристрої для заготовок включають множину захоплювачів, за допомогою яких заготовки в окремих формувальних блоках можуть одночасно захоплюватись, транспортуватись і потім знову вивільнятись. Для таких цілей захоплювачі рухаються разом за допомогою приводного механізму в ритмі машини. Кліщові захоплювачі широкого різновиду є частиною відомого рівня техніки. Наприклад, заявка DE 35 23 323 А1 розкриває захоплювачі, що мають два неперетинні захоплювальні важелі, котрі обертаються один відносно одного, і кожен із важелів має захоплювальний кінець для захоплення заготовки. У випадку таких захоплювачів кожен із двох захоплювальних важелів приєднаний шарнірно на своєму кінці, протилежному захоплювальному кінцю, до загальної напрямної головки, і в середній області між двома кінцями до своєї власної зв'язувальної тяги. Дві зв'язувальні тяги обертаються навколо спільної нерухомої осі. Шляхом зміщення вгору напрямної головки, починаючи від нижнього кінцевого положення, захоплювальні кінці двох захоплювальних важелів повертаються спочатку в напрямку один від одного, а потім у напрямку один до одного при одночасному підйомі. При зміщенні вниз напрямної головки, починаючи від верхнього кінцевого положення, захоплювальні кінці двох захоплювальних важелів повертаються спочатку в напрямку один від одного, а потім знову в напрямку один до одного при одночасному опусканні. Вадою таких захоплювачів є те, що два захоплювальних важелі повертаються на відносно велику відстань назовні, так що з боків потрібен відносно великий простір. Через вади раніше відомих транспортних пристроїв для заготовок, проблема, що лежить в основі даного винаходу, полягає в забезпеченні транспортного пристрою для заготовок такого виду, який згадувався на початку, де захоплювальні ва желі принаймні одного захоплювача потребують менше простору з боків. Дана проблема вирішується за допомогою транспортного пристрою для заготовок згідно з даним винаходом, як визначено у незалежному пункті 1 формули винаходу. Оптимальні варіанти втілення можуть бути знайдені в залежних пунктах формули винаходу. Суть винаходу полягає у наступному: транспортний пристрій для заготовок для формувальної машини включає принаймні один кліщовий захоплювач, котрий має два неперетинні захоплювальні важелі, котрі обертаються один відносно одного, і кожен із важелів має захоплювальний кінець для захоплення заготовки. Кожен із таких двох захоплювальних важелів приєднаний шарнірно на своєму кінці, протилежному захоплювальному кінцю, до спільної напрямної головки, і в середній області між двома кінцями до своєї власної зв'язувальної тяги. Дві зв'язувальні тяги обертаються навколо нерухомої осі. Згідно з даним винаходом, нерухома вісь зв'язувальної тяги одного захоплювального важеля розташована ближче до другого захоплювального важеля, ніж нерухома вісь зв'язувальної тяги цього другого захоплювального важеля. Оскільки зв'язувальні тяги двох захоплювальних важелів розташовані у такий спосіб, що можуть обертатися навколо різних фіксованих осей, і на додаток фіксовані осі зв'язувальних тяг у кожному випадку зсунуті в напрямку захоплювального важеля, котрий не приєднаний у шарнірний спосіб до відповідної зв'язувальної тяги, два захоплювальні важелі, при їх повороті в напрямку один від одного, повертаються назовні в меншій мірі. Відповідно, принаймні один такий захоплювач потребує менше простору з боків, ніж у випадку порівнянних транспортних пристроїв для заготовок відомого рівня техніки. Напрямна головка в оптимальному варіанті може зміщуватися лінійно вздовж нерухомих напрямних засобів, так що при обертанні зв'язувальної тяги напрямна головка зміщується лінійно одним захоплювальним важелем, до якого у шарнірний спосіб приєднана ця зв'язувальна тяга, з тим результатом, що другий захоплювальний важіль також зміщується, і в результаті того, що він приєднаний у шарнірний спосіб до другої зв'язувальної тяги, повертається у протилежному напрямку до першого захоплювального важеля. Це дозволяє відкривати та закривати кліщовий захоплювач шляхом обертання зв'язувальної тяги, тобто, так би мовити, як привід тут може застосовуватись обертовий привід, котрий діє на одну зі зв'язувальних тяг. Перевагою такого обертового приводу є те, що він може бути легше ущільнений, 5 ніж засоби лінійного приводу, котрі контактують з, наприклад, напрямною головкою. Крім того, він легше реалізується і потребує меншого простору, ніж засоби лінійного приводу. В оптимальному варіанті транспортний пристрій для заготовок має змішувальний пристрій, котрий накладає на напрямну головку силу в напрямку до захоплювальних кінців важелів захоплювача. В результаті дії цього змішувального пристрою кліщовий захоплювач утримується в положенні захоплення або втискується в положення захоплення, коли активний рух у бік відкриття захоплювача відсутній. Таке зміщення також запобігає будь-якому небажаному коливанню захоплювальних важелів. В оптимальному варіанті два захоплювальні важелі посаджені у шарнірний спосіб на спільну вісь у напрямній головці. Таким чином, напрямна головка може мати відносно компактну конструкцію. В оптимальному варіанті один кінець кожної з двох зв'язувальних тяг розташований у нерухомій корпусній частині кліщового захоплювача, так щоб він міг обертатись навколо фіксованої осі, що належить відповідній зв'язувальній тязі. Це означає, що відповідна вісь зв'язувальних тяг розташована в одному кінці зв'язувальної тяги, про яку йде мова, і може бути використана вся довжина зв'язувальної тяги, оскільки інший кінець кожної зв'язувальної тяги приєднаний у шарнірний спосіб до асоційованого важеля кліщового захоплювача. В оптимальному варіанті транспортний засіб для заготовки має засоби обертового приводу, за допомогою яких одна зі зв'язувальних тяг може обертатись. Як вже зазначалось, засоби обертового приводу мають ту перевагу, що їх легше ущільнювати, ніж засоби лінійного приводу. Крім того, їх легше реалізувати і вони потребують менше простору, ніж засоби лінійного приводу. В оптимальному варіанті засоби обертового приводу мають привідний стрижень, який може зміщуватись у поздовжньому напрямку і з'єднаний з однією зі зв'язувальних тяг за допомогою проміжних елементів, так що зв'язувальна тяга, про яку йде мова, може обертатися шляхом поздовжнього зміщення привідного стрижня. Такий привідний стрижень може, в принципі, використовуватись для одночасного надання руху множині кліщових захоплювачів, розташованих один поблизу одного, шляхом з'єднання стрижня за допомогою проміжних елементів з однією зі зв'язувальних тяг кожного захоплювача. В оптимальному варіанті транспортний пристрій для заготовок має множину кліщових захоплювачів, розташованих один поблизу одного, котрі діють паралельно за допомогою привідних засобів. Таким чином, заготовки в індивідуальних формувальних блоках можуть одночасно захоплюватись, транспортуватись і потім знову вивільнятись. В оптимальному варіанті захоплювальні важелі та зв'язувальні тяги сконструйовані й розміщені у такий спосіб, що при обертанні зв'язувальних тяг із одного кінцевого положення в інше захоплювальні кінці двох захоплювальних важелів повертаються спочатку в напрямку один від одного, а по 91391 6 тім знову в напрямку один до одного. Отже, у двох кінцевих положеннях принаймні один захоплювач потребує відносно мало простору з боків. Поперечне зміщення принаймні однієї зв'язувальної тяги з заготовкою чи без неї відбувається у часі в такий спосіб, що послідовність відкриття захоплювачів забезпечує рух без зштовхувань. Через причини, пов'язані з часом, поперечний рух звичайно розпочинається до того, як захоплювач досягне одного з кінцевих положень. Транспортний пристрій для заготовок згідно з даним винаходом описаний більш детально нижче на основі ілюстративного варіанту втілення з посиланням на супровідні фігури. Фігура 1 зображує штампувальну ділянку багатоступеневої формувальної машини з ілюстративним варіантом втілення транспортного пристрою для заготовок згідно з даним винаходом, що має чотири кліщові захоплювачі. Фігури 2А-2С зображують на вигляді спереду важливі елементи одного з чотирьох захоплювачів транспортного пристрою для заготовок Фігури 1 із заготовкою в нижньому кінцевому положенні, середньому положенні та верхньому кінцевому положенні. Фігури 3А-3С зображують на вигляді ззаду елементи кліщового захоплювача Фігури 2А із заготовкою в нижньому кінцевому положенні, середньому положенні та верхньому кінцевому положенні. Фігури 4А-4С зображують елементи кліщового захоплювача Фігури 2А із заготовкою на вигляді у перспективі ззаду, під кутом, у нижньому кінцевому положенні, середньому положенні та верхньому кінцевому положенні. Фігура 5 зображує елементи кліщового захоплювача Фігури 2А з додатковими елементами захоплювача та засобами обертового приводу на вигляді у перспективі спереду, під кутом. Фігура 6 зображує елементи кліщового захоплювача та елементи засобів обертового приводу Фігури 5 на вигляді у перспективі ззаду, під кутом, частина корпусу випущена для кращого сприйняття. Фігура 7 зображує елементи кліщового захоплювача та елементи засобів обертового приводу Фігури 5 ззаду, частина корпусу випущена для кращого сприйняття. Фігура 8 зображує вигляд у перерізі, що відповідає лінії А-А на Фігурі 7, з показаними додатковими деталями корпусу. Фігури 9А-9С зображують елементи кліщового захоплювача та елементи засобів обертового приводу Фігури 5 спереду в нижньому кінцевому положенні, середньому положенні та верхньому кінцевому положенні. Фігури 10А-10С зображують елементи кліщового захоплювача та елементи засобів обертового приводу Фігури 5 ззаду без деталей корпусу та зміщувальної пружини в нижньому кінцевому положенні, середньому положенні та верхньому кінцевому положенні. Фігура 11 зображує важливу частину засобів обертового приводу транспортного пристрою для заготовок Фігури 1, і 7 Фігура 12 зображує на вигляді у частковому перерізі формувальну машину з транспортним пристроєм для заготовок Фігури 1. Ілюстративний варіант втілення багатоступеневої формувальної машини 8, що зображена на Фігурі 1, включає чотири формувальних блоки, в яких видні штампи 81, 82, 83, 84. Штампи 81, 82, 83, 84 встановлені у нерухомих засобах утримання штампів 85, котрі з'єднані в опосередкований спосіб з каркасом машини 86. Для транспортування заготовок 9 до та із окремих формувальних блоків запроваджений транспортний пристрій для заготовок, що має чотири кліщових захоплювачі 1. Кліщові захоплювачі 1, з одного боку, можуть зміщуватись у поперечному напрямку, для чого вони розміщуються на блоці поперечного транспортування 4, котрий може зміщуватись у поперечному напрямку за допомогою трубки поперечного транспортування. З іншого боку, кліщові захоплювачі 1 можуть відкриватись або закриватись, і в той самий час підніматись або опускатись, що здійснюється за допомогою механізму, який пояснений детально нижче. Для розмикання або замикання кліщового захоплювача 1 забезпечений привідний стрижень 3, котрий може зміщуватись у своєму поздовжньому напрямку, де привідний стрижень може зміщуватись за допомогою регулювального пристрою 5, як описано більш детально нижче у зв'язку з Фігурою 12. Наступне твердження стосується всього подальшого опису: в тому випадку, де на Фігурі присутні цифрові позиції, призначені для прояснення креслення, але вони не пояснюються у безпосередньо асоційованому описовому тексті, або навпаки, слід посилатись на попередні описи Фігур, де вони згадуються. Фігури 2А, 2В, 2С, 3А, 3В, 3С, 4А, 4В та 4С показують важливі елементи кліщового захоплювача 1 у нижньому кінцевому положенні, середньому положенні та верхньому кінцевому положенні. У нижньому кінцевому положенні, зображеному на Фігурах 2А, 3А та 4А, кліщовий захоплювач 1 закритий і утримує заготовку 9. У середньому положенні, зображеному на Фігурах 2В, 3В та 4В, захоплювач 1 відкритий у максимальній мірі й піднятий до половини максимальної висоти. У верхньому кінцевому положенні, зображеному на Фігурах 2С, 3С та 4С, кліщовий захоплювач 1 знову закритий і піднятий на максимальну висоту. Кліщовий захоплювач 1 включає два неперетинні захоплювальні важелі 11 та 12, котрі обертаються один відносно одного, і кожен із важелів має захоплювальний кінець 111, 121, відповідно, для захоплення заготовки 9. На кожен із захоплювальних кінців 111, 121 нагвинчені по два захоплювальних елементи 112, 113 та 122, 123, між якими утримується заготовка 9. На кінцях 114, 124, протилежних захоплювальним кінцям 111, 121, кожен із двох захоплювальних важелів 11, 12 посаджений у шарнірний спосіб на спільну вісь, котра тут не зображена. У середній області між двома кінцями кожен із захоплювальних важелів 11, 12 посаджений у шарнірний спосіб за допомогою шарнірної осі (якої не видно) на кінець 131, 141 своєї власної зв'язува 91391 8 льної тяги 13, 14, відповідно. Кожна із двох зв'язувальних тяг 13, 14 може обертатись навколо нерухомої осі 130, 140, котра розташована у середині другого кінця 132, 142 зв'язувальної тяги 13, 14, відповідно. Як можна бачити на Фігурах 4А, 4В та 4С, у цьому ілюстративному варіанті втілення таке розташування реалізується за допомогою нерухомих шарнірних осей 133, 143 у середині кінців зв'язувальних тяг 132, 142. Осі 130, 140 та нерухомі шарнірні осі 133, 143 стаціонарні під час відкривання та закривання кліщового захоплювача 1; вони рухаються також лише під час поперечного транспортування захоплювача 1. Згідно з даним винаходом, нерухома вісь 130 зв'язувальної тяги 13 захоплювального важеля 11 розміщена ближче до захоплювального важеля 12, ніж нерухома вісь 140 зв'язувальної тяги 14 цього захоплювального важеля 12. У показаному ілюстративному варіанті втілення нерухома вісь 130 зв'язувальної тяги 13 розташована практично прямо за захоплювальним важелем 12 у відповідний спосіб, нерухома вісь 140 зв'язувальної тяги 14 захоплювального важеля 12 розміщена ближче до захоплювального важеля 11, ніж нерухома вісь 130 зв'язувальної тяги 13 цього захоплювального важеля 11. У показаному ілюстративному варіанті втілення нерухома вісь 140 зв'язувальної тяги 14 розташована практично прямо перед захоплювальним важелем 11. На кінці 131 зв'язувальної тяги 13 встановлений призматичний елемент 134, котрий має контактну фаску для привідного елемента (який тут не показаний). Призматичний елемент 134 нагвинчений на кінець 131 тяги за допомогою гвинта 135. При натискуванні привідного елемента на призматичний елемент 134 знизу зв'язувальна тяга 13 обертається з тим результатом, що захоплювальний важіль 11, починаючи від нижнього кінцевого положення, згідно з Фігурами 2А, 3А та 4А, спочатку повертається в напрямку від захоплювального важеля 12 і вгору, допоки не буде досягнуте середнє положення згідно з Фігурами 2В, 3В та 4В, верхній кінець захоплювального важеля 114 захоплювального важеля 11 тягне захоплювальний важіль 12 вгору, в результаті чого через те, що захоплювальний важіль 12 приєднаний у шарнірний спосіб до зв'язувальної тяги 14, захоплювальний важіль 12 також повертається в напрямку від захоплювального важеля 11. При подальшому повертанні з підйомом вгору зв'язувальної тяги 13 після досягнення середнього положення два захоплювальні важелі 11, 12 повертаються далі з підйомом, але знову в напрямку один до одного, допоки не буде досягнуте верхнє кінцеве положення згідно з Фігурами 2С, 3С та 4С. На Фігурах 5, 6 та 7 можна бачити, що кінці 132, 142 зв'язувальних тяг 13, 14 в обертовий спосіб встановлені в нерухомих корпусних деталях 161, 162 нерухомого корпусу 16. Верхні кінці 114, 124 захоплювальних важелів 11, 12 приєднані у шарнірний спосіб до вищезазначеної спільної осі у спільній напрямній головці 15, котра встановлена таким чином, щоб мати можливість зміщуватись у лінійний спосіб у вертикальному напрямку на двох вертикальних напрямних стрижнях 151, 152. На 9 верхньому боці напрямної головки 15 встановлені стрижень 172 та шийка осі опірного підшипника 173 змішувального пристрою 17, навколо якого розміщена циліндрична пружина 171. Циліндрична пружина 171, верхній кінець якої спирається на нерухому корпусну деталь (яка тут не показана), зміщується під дією тиску й накладає на напрямну головку 15 зусилля в напрямку до захоплювальних кінців 111, 121 захоплювальних важелів 11, 12. Напрямна головка 15, на яку діє циліндрична пружина 171, відповідно має тенденцію рухати захоплювальні важелі 11, 12 у нижнє кінцеве положення або утримувати їх у цьому положенні. Відповідно, закриття кліщового захоплювача 1 здійснюється за допомогою зміщувального пристрою 17, тоді як його відкриття - за допомогою активних засобів обертового приводу. Із засобів обертового приводу тут показаний привідний важіль 2 у формі двоплечого важеля; одне плече важеля 21 контактує як привідний елемент з призматичним елементом 134 зв'язувальної тяги 13. Одна накладка 221, що має контактну фаску 222 для елемента передачі зусилля, приєднана за допомогою гвинта в обертовий спосіб до другого плеча важеля 22 привідного важеля 2. Фігура 8 показує, окрім деталей, що вже були описані, яким чином верхні кінці 114, 124 захоплювальних важелів 11, 12 приєднані у шарнірний спосіб до спільної осі 153 у напрямній головці 15. Окрім того, тут також показана нерухома корпусна деталь 163 нерухомого корпусу 16, на яку спирається верхній кінець циліндричної пружини 171. Фігури 9А, 9В та 9С зображують описані вище деталі захоплювача 1 на вигляді спереду, знову в нижньому кінцевому положенні, середньому положенні та верхньому кінцевому положенні. Тут чітко видно, у який спосіб напрямна головка 15 зміщується лінійним чином вгору в нерухомому корпусі 16 і стискає циліндричну пружину 171. Фігури 10А, 10В та 10С показують, головним чином, обертання зв'язувальної тяги 13 за допомогою привідного важеля 2 відносно нижнього кінцевого положення, середнього положення та верхнього кінцевого положення захоплювача 1. Можна легко бачити, що плече важеля 21, що контактує з призматичним елементом 134 кінця зв'язувальної тяги 131, обертає зв'язувальну тягу 13 з призмати 91391 10 чним елементом 134, тоді як накладка 221, котра в обертовий спосіб встановлена на плечі важеля 22, зберігає свою орієнтацію відносно формувальної машини при одночасному обертанні під нею плеча важеля 22. Накладка 221 з контактною фаскою 222 зміщується вздовж дугоподібного шляху справа наліво. Це дозволяє обертатись привідному важелю 2 шляхом лінійного руху силового передаточного елемента, що контактує з контактною фаскою 222. Фігура 11 зображує чотири привідні важелі 2, розташовані один біля одного, також у випадку одного привідного важеля 2 показані деталі асоційованого кліщового захоплювача 1. Силовий передаточний елемент 31 контактує з кожною з контактних фасок 222 накладок 221 привідних важелів 2. Усі чотири силові передаточні елементи 31 приєднані до спільного силового передаточного стрижня 32, котрий з'єднаний з привідним стрижнем 3 за допомогою з'єднувальної деталі 33. Шляхом зміщення привідного стрижня 3 у його поздовжньому напрямку всі чотири привідні важелі 2 можуть обертатись одночасно. Привідний стрижень 3 зміщується в поздовжньому напрямку за допомогою регулювального пристрою 5, як показано на Фігурах 12 та 1. Регулювальний пристрій 5 включає в даному випадку привідний вал 51, котрий рухає передаточний вал 52 за допомогою зубчастих коліс 511 та 521. Передаточний вал 52 має кулачок 522, котрий тисне на ролик 531, який вільно обертається, на обертовому елементі 53. Обертовий елемент 53, у свою чергу, тисне на ролик 543, котрий змонтований у такий спосіб, щоб вільно обертатись на вільному кінці плеча важеля 541 двоплечого важеля 54. Таким чином, двоплечий важіль 54 з двома плечима 541 та 542 обертається навколо нерухомої осі 544, плече важеля 542 тягне назовні з'єднувальний елемент 55, приєднаний до нього у шарнірний спосіб, і, відповідно, привідний стрижень 3, що приєднаний до нього у шарнірний спосіб. Можуть бути реалізовані також додаткові конструкційні варіанти транспортного пристрою для заготовки, що описаний вище. Також тут слід спеціально зазначити, що замість змішувального пристрою 17, який має циліндричну пружину 171, можливо також використати, наприклад, пневматичний змішувальний пристрій. 11 91391 12 13 91391 14 15 91391 16 17 91391 18 19 91391 20 21 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 91391 Підписне 22 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601