Система переміщення окремих упаковок кави з контейнера в екстракційну камеру машини для приготування кави “еспресо”

1. Система переміщення окремих упаковок кави з контейнера в екстракційну камеру машини для приготування кави "Еспресо", яка містить трубчастий контейнер з окремими упаковками кави, укладеними одна поверх одної, пристрої для здійснення зазначеного переміщення, розташовані нижче рівня розміщення контейнера, джерело води для варення кави, нагрівник для доведення води до заданої температури, насос для нагнітання води в екстракційну камеру, робочі органи для приведення машини в дію, для керування екстракційною камерою, виконаною з нерухомої нижньої частини, в яку випадає упаковка кави, і рухомої верхньої частини, яка може покривати упаковку кави і звільняти її, а також пристрої керування роботою машини, яка відрізняється тим, що контейнер обладнаний герметизувальним елементом (S), що закриває вхідний отвір контейнера, приєднувальним пристроєм, придатним для зачеплення із з'єднувальними пристроями у машині для приготування кави, як тільки герметизувальний елемент (S) буде видалений з контейнера, при цьому з'єднувальні пристрої виконані з можливістю вступання у взаємодію з машиною для приготування кави у положенні завантаження в безпосередній близькості від екстракційної камери, рухомий закриваючий пристрій приєднаний до машини для приготування кави з можливістю здійснення керованого переміщення з положення, у якому вхідний отвір в контейнер закритий, у положення, в якому вхідний отвір в контейнер відкритий, для забезпечення випадання упаковки кави з контейнера, отвір машини для приготування кави у положенні завантаження виконаний з можливістю найнижчій упаковці кави переходу з контейнера до переміщувальних 2 (19) 1 3 75704 4 ним штоком, що проходить через центральний після перколяції чашки кави, звільняючи таким отвір у стакані, другий позиціювальний важіль, чином використану упаковку кави, Р4 може отриякий з одного боку свого вільного кінця обладнамувати імпульс, що примушує пластину переміщаний увігнутою поверхнею, що відповідає опуклій тися горизонтально, здійснюючи ковзний рух у поверхні упаковки кави, оброблюваній системою, контакті з передньою гранню фільтра з метою викеруючий важіль, що розташований нижче рівня штовхування використаного пакета з екстракційної розміщення позиціювального важеля, простягакамери, а потім Р4 може отримувати другий імється за межі периметра проміжної плити таким пульс, що примушує пластину повертатися у своє чином, що забезпечена можливість його захопвихідне положення. 6. Система за п.1, яка відрізняється тим, що полення і приєднання до позиціювального важеля за допомогою осі у безпосередній близькості від верзиціювальний пристрій виконаний у вигляді нескінтикальної осі, пристрої сполучені з дугоподібною ченного стрічкового конвеєра, що здійснює кругощілиною, сформованою у проміжній плиті, у якій вий рух з положення завантаження у напрямку до може здійснювати ковзний рух шток закриваючого екстракційної камери і обладнаний рядом рівнопристрою, коли важіль повинен виконати навколо віддалених один від одного отворів, кожний з яких осі, віссю амортизувального пристрою для переможе приймати на себе упаковку кави, коли кероміщення позиціювального важеля у положення ваний рух поступово крок за кроком переміщає зупинки навпроти фільтра, в який повинна бути кожний із зазначених отворів у положення під конпоміщена упаковка кави, спіральною пружиною, тейнером та під закриваючим пристроєм, виконаодин кінець якої прикріплений до керуючого важеним у вигляді сепараційної лопаті, при цьому коли ля, а інший кінець зафіксований на проміжній плиті машина включається для приготування кави, лодля прикладання зворотного зусилля до керуючого пать відводиться з положення, в якому вона заважеля, а отже, до позиціювального важеля, і для криває вхідний отвір контейнера, забезпечуючи повернення закриваючого пристрою в його закритим самим випадання упаковки кави крізь отвір ваюче положення. стрічкового конвеєра вниз, після чого стрічковий 5. Система за п.1, яка відрізняється тим, що руконвеєр відразу ж приводиться в рух, а потім знову хомий закриваючий пристрій, переміщувальні призупиняється після того, як упаковка кави поміщустрої, а також пристрої керування, які забезпечується до екстракційної камери, а як тільки стрічкоють послідовність всіх етапів від відкриття вий конвеєр почне рухатися, сепараційна лопать герметизувального елемента аж до викиду викознову повертається назад у закриваюче положенристаної упаковки кави і повернення машини до ня, при цьому стрічковий конвеєр обладнаний стану, при якому вона готова до початку здійсненотворами, які дають можливість каві виливатися у ня нової послідовності операцій, виконані з можчашку. 7. Система за п.6, яка відрізняється тим, що кожливістю керування платою електронної схеми, яка приводить в дію позиціювальні пристрої (Р1, Р2, ний отвір у конвеєрі несе у собі фільтр, який заміР3, Р4) для виконання наступних дій: Р1 може щає фільтр, що постійно розташований у нижній отримувати імпульс, який викликає опускання зачастині екстракційної камери. 8. Система за п.1, яка відрізняється тим, що міскриваючого пристрою і сповзання упаковок кави всередині контейнера таким чином, що найнижча тить еквідистантно розташовану по периферії упаковка кави опиняється у положенні перед руобертового диска або вздовж лінійної опори, змонхомим валом, Р2 може отримувати імпульс, що тованої на машині для приготування кави, групу примушує вал переміщатися вправо доти, поки контейнерів, введених у зачеплення за допомогою найнижча упаковка кави не виявиться розміщеною своїх власних приєднувальних пристроїв із з'єднуу фільтрі, а сепараційна лопать не розташується вальними пристроями обертового диска або лінійміж найнижчою упаковкою кави і такою ж упаковної опори для їх керованого переміщення один за кою, що знаходиться поверх найнижчої упаковки, одним у положення завантаження в безпосередній при цьому Р2 може отримувати другий імпульс, що близькості від екстракційної камери, де розміщупримушує рухомий вал і сепараційну лопать переється закриваючий пристрій, який разом з відкриміщатися вліво, Р1 може отримувати імпульс, що ваючими, закриваючими і переміщувальними припримушує закриваючий пристрій підійматися і застроями виконаний з можливістю приводитися в кривати вхідний отвір контейнера, Р3 може отридію для здійснення технологічних етапів від відкмувати імпульс, що забезпечує опускання верхньої риття закриваючого пристрою аж до викиду витрачастини екстракційної камери, а потім Р3 може ченої упаковки кави і повернення машини у стан, отримувати другий імпульс, що примушує верхню при якому вона готова почати новий робочий цикл. частину екстракційної камери підійматися угору Даний винахід стосується системи переміщення окремих упаковок кави з контейнера в екстракційну камеру машини для приготування кави "Еспресо". Винахід вирішує технічну задачу упорядкування розподілу окремих упаковок кави при їх переміщенні з контейнера в екстракційну камеру, причому даний контейнер герметично закривають на підприємстві-виготовнику і потім відкривають безпосередньо перед використанням упаковок. Даний винахід спрямований також на вирішення технічної задачі, яка полягає у забезпеченні якомога більш тривалого і надійного захисту упаковок від дії повітря у вже відкритому контейнері доти, поки кожна окрема упаковка не буде переміщена в екстракційну камеру машини для приготування кави. 5 75704 6 Як відомо, термін "кава "Еспресо" стосується потім закрити кришку. У другому випадку маніпукави, призначеної до вживання відразу ж після ляції з пакетами здійснюються, коли стрічковий приготування шляхом перколяції з використанням конвейєр завантажується у машину. Для успішного гарячої води під тиском, а термін "екстракційна здійснення операцій на даному етапі оператор камера" стосується частини машини для приготуповинен володіти мінімумом технічних знань, що вання кави, у якій дану операцію перколяції здійсдозволяють працювати з такою машиною, і певним нюють або через окрему упаковку кави, або через кваліфікаційним рівнем. У другому випадку винидозовану порцію кави без упаковки. кає також проблема, що полягає у стрімкому погіТермін "окрема упаковка кави" стосується упаршенні органолептичних властивостей кави у міру ковки у вигляді звичайно вживаних "пакетів", "капнаближення його до пристрою для підігріву води сул", "балончиків" та інших пристроїв, що традидля здійснення перколяції. ційно зустрічаються на ринку збуту. Дані упаковки З рівня техніки, що стосується галузі розливмістять порцію смаженої молотої кави, достатню них пристроїв для приготування різного виду наподля приготування однієї або декількох чашок кави, їв, відомий автоматичний дозувальний пристрій, хоча кількість чашок, яка може бути приготовлена розкритий у [патентному документі FR1564088]. з такої упаковки, не входить у перелік суттєвих Напої можуть бути гарячими або холодними. їх ознак, що характеризують об'єкт даного винаходу. одержують з рідких або концентрованих продуктів, Пакет являє собою порцію кави, спресовану твердих або порошкоподібних речовин, що місміж двома шарами паперу або будь-якого іншого тяться в герметично закритих капсулах, що мають подібного матеріалу, через який легко може проформу зрізаної піраміди, які, у свою чергу, розтасочуватися вода. Як правило, пакет має форму шовані у спеціальних трубчастих контейнерах тадиска товщиною приблизно 10мм у діаметрі в діаким чином, що одна капсула розміщена поверх пазоні між 35мм і 50мм, оточеного вінцем або буріншої. Дозувальний пристрій обладнаний декільтиком, що складається з двох спаяних разом шарів кома наборами контейнерів, кожний з яких містить паперу, причому вінець або буртик може бути крузадану кількість капсул певного продукту, і може глим чи багатокутним. Таким чином, пакет являє бути приведений в дію користувачем для отрисобою упаковку, яка повинна бути захищена від мання необхідного напою. Дозувальний пристрій проникнення повітря на період від моменту виговиконаний таким чином, що забезпечуються умотовлення до моменту безпосереднього викорисви, при яких вміст капсули вивантажується у змітання. шувальну камеру, де він змішується з гарячою або Капсула і балончик являють собою упаковку холодною рідиною, що подається туди. Безумовдля порції кави, що має форму зрізаної піраміди, но, даний пристрій не може бути застосований для циліндра або диска і виготовлена з пластмаси, варення кави типу "Еспресо". Відповідно до консалюмінієвої фольги або багатошарового матеріалу труктивних ознак і функціональних особливостей і тому, як правило, добре захищена від дії повітря. розподільного пристрою кожний набір контейнерів Після того, як упаковка виявляється поміщеною у розташовується на обертовому барабані, обладвідповідну екстракційну камеру, вона проколюєтьнаному проходом для капсули, а механічні прися зверху і знизу, щоб гаряча вода отримала можстрої забезпечують переміщення капсули у наливість просочування через каву, що міститься в прямку змішувальної камери, відсікання головки упаковці. Порівняно з пакетами, капсули і балонкапсули і примусове перевертання капсули, щоб її чики не так гостро потребують захисту від дії повівміст випав у зазначену вище камеру. Даний дозутря, однак бажано і щодо них скористатися засовальний пристрій функціонує з герметично закрибами, що надається системою, яка становить тими капсулами, завантаженими у відкриті контейоб'єкт даного винаходу, на період тривалого зберінери. гання. Для вирішення технічної задачі, спрямованої Для простоти викладу суті винаходу у подана усунення перелічених вище недоліків, створельшому описанні кожна окрема упаковка (порція) ний винахід, об'єктом якого є система для перемікави повинна сприйматися як пакет. щення пакету з контейнера в екстракційну камеру, Із стану рівня техніки відомі два типи машин сполучену з машиною для приготування кави "Есдля приготування кави, а саме машина, у якій кожпресо", що включає: ний пакет вручну переміщають в екстракційну ка- щонайменше один трубчастий контейнер жомеру після відкриття контейнера, який, як правило, рсткого або напівжорсткого виконання, що містить герметично закритий, і машина, у якій кожний панабір пакетів, розміщених один поверх одного, кет, розміщений на стрічковому конвейєрі, що несе який відразу ж після того, як з нього знімають гернабір пакетів, і законсервований у герметично заметизувальний елемент, що закриває його вхідний критому контейнері, який відкривається тільки у отвір, приєднується до машини таким чином, що момент використання, переміщається до екстракйого власні приєднувальні пристрої входять у заційної камери за допомогою механічних пристроїв. чеплення з відповідними з'єднувальними пристроПроте у жодному із згаданих випадків не вдаями, сполученими з машиною, у положенні заванється уникнути ситуацій, при яких пакет повинен таження в безпосередній близькості від переміщатися оператором, а це означає, що всі екстракційної камери; при цьому даний контейнер пакети у контейнері вступають в контакт з навковиконує подвійну функцію: він служить контейнелишнім середовищем і псуються. У першому виром і завантажувальним пристроєм, оскільки окрім падку користувач повинен зняти герметизувальну функції зберігання набору пакетів, він здійснює обгортку, відкрити кришку контейнера, дістати пафункцію завантаження машини необхідними пакекет, який повинен бути використаний у машині, і тами; проте з метою спрощення викладу матеріа 7 75704 8 лу ми й далі описуватимемо дану частину машини щає пакет до екстракційної камери, надалі показатільки як "контейнер"; на як позиціювальний пристрій і має вигляд важе- рухомий закриваючий пристрій, який може ля, здатного здійснювати кутове і прямолінійне приєднуватися до машини для здійснення керовапереміщення, при цьому дії пробки і важеля керуного переміщення з положення, у якому вхідний ються спільними одиночними приводами або двоотвір контейнера закритий (закрите положення), ма приводами, кожний з яких відповідає своєму до положення, у якому даний вхідний отвір відкрипризначенню; роль приводів можуть виконувати тий (відкрите положення), щоб найнижчий пакет ручні, електромеханічні, гідравлічні або пневматимав змогу випасти з контейнера, після чого вхідчні привідні засоби. ний отвір контейнера відразу ж повинен знову заБільш переважним є використання рухомого критися рухомим закриваючим пристроєм; закриваючого пристрою у вигляді пробки, що при- отвір у машині, який забезпечує у положенні бирається, здатної заглушати вхідний отвір в конзавантаження проходження найнижчого пакета з тейнер, встановлений у положення завантаження; контейнера у переміщувальний пристрій, розтапри цьому дії пробки керуються таким чином, щоб шований нижче рівня розташування контейнера, примусити її переміститися вертикально назад, коли елемент рухомого закриваючого пристрою потім почати зміщуватися убік і таким чином заперебуває у відкритому положенні; безпечити активізацію позиціювального пристрою, - переміщувальний пристрій для перенесення який переміщає пакет в екстракційну камеру. пакета, що потрапив до нього з контейнера у поЯк альтернатива, позиціювальний пристрій ложенні завантаження, до екстракційної камери може бути виконаний у вигляді нескінченного стрі(положення переміщувального пристрою, коли він чкового конвейєра, що обертається у напрямку від перебуває нижче рівня вхідного отвору в контейположення завантаження до екстракційної камери нер у положенні завантаження, надалі описуватиі обладнаний набором гнізд, розташованих еквідиметься як положення завантаження); стантно стосовно одне одного, причому кожне гні- пристрої керування, призначені для послідоздо здатне приймати пакет у міру того, як керовавного приведення в дію вказаних вище рухомого ний рух крок за кроком поступово буде переміщати закриваючого пристрою і переміщувальних пригніздо під рухомий закриваючий пристрій, щоб пастроїв, а також пристроїв для здійснення операцій кет міг бути скинутий у гніздо, а потім переміщений закриття екстракційної камери після переміщення до екстракційної камери. Крім того, стрічковий кондо неї пакета, повернення рухомого закриваючого вейєр містить отвори, віддалені один від одного на пристрою у початкове положення, приведення в належній відстані, завдяки чому кава, випадково дію насоса для закачування води до нагрівального розсипана з лотка (або вихідного отвору машини), пристрою та екстракційної камери, пристроїв для може видалятися крізь цей стрічковий конвейєр. здійснення процесу перколяції кави, відкриття ексЯк ще одна альтернатива, система може містракційної камери, видалення використаного пакетити диск, який встановлений з можливістю перета, причому пристрої керування, контрольовані ривчастого обертання, отримуваного від привіднокористувачем, забезпечують ідентичну послідовго засобу, і несе набір жорстких трубчастих ність операцій при роботі системи з наступним контейнерів, встановлених по його периферії з пакетом, що виймається з контейнера. однаковими проміжками, причому кожний контейСтосовно контейнера термін "трубчастий" слід нер містить порцію пакетів, укладених таким чирозглядати у значенні "циліндричний і порожнисном, що один пакет розташовується поверх іншотий", хоча таке тлумачення не є вичерпним; термін го, і обладнаний приєднувальним пристроєм, який "трубчастий" слід розуміти як такий, що стосується після видалення з контейнера герметизувального довгастого порожнистого контейнера з внутрішнім елемента може бути приведений у зачеплення з перерізом, придатним для вміщення певної кільковідповідним з'єднувальним пристроєм, що наявний сті пакетів, укладених таким чином, що один пакет на диску, щоб контейнери один за одним можна розташовується поверх іншого, і які мають форму було переміщати у положення завантаження в кола або багатогранника по зовнішньому периметбезпосередній близькості від екстракційної камеру, сформованому вінцем, що складається з двох ри; у цьому положенні споживач кожного разу дає шарів паперу, спаяних разом. Контейнер виготоввідповідну команду, переміщувальний пристрій лений з матеріалу, призначеного для зберігання приводиться в дію для переміщення пакетів з мехарчових продуктів, тобто здатного або завдяки тою завантаження у фільтр за один раз одного властивим йому самому властивостям, або завдяпакета. Датчик або лічильник подає інформаційний ки властивостям, придбаним в результаті відповісигнал на пристрій керування, коли контейнер у дної поверхневої обробки, захищати вміст від проположенні завантаження вивантажує останнього никнення зовнішнього повітря та вологи і, крім пакета, після чого привідний засіб примушує диск того, звести до мінімуму теплопередачу. здійснювати обертальний рух для подачі у полоПереважно: ження завантаження наступного контейнера, наПереміщувальний пристрій повинен містити повненого пакетами. складові частини, які примушують рухомий закриДана система має наступні переваги: ваючий пристрій відсовуватися від вхідного отвору - пакети, призначені для завантаження у мав контейнер, здійснювати переміщення пакета в шину, містяться щонайменше в одному герметичекстракційну камеру і повертати вказані компоненно закритому трубчастому контейнері, який консти у відповідне вихідне положення; рухомий затруктивно може бути розрахований на будь-яку криваючий пристрій, як правило, являє собою задану кількість пакетів, наприклад, на дюжину "пробку", причому складова частина, яка переміпакетів для використання машини в домашніх 9 75704 10 умовах або в умовах невеличкого офісу, або на го винаходу. Дана структура складається з верхтридцять шість пакетів для автоматичної машини, ньої плити 12, проміжної плити 13 і нижньої плити призначеної для обслуговування більшого числа 14; звичайний теплообмінник 2 здатний здійснити споживачів, крім того, може бути використано демиттєвий нагрів води, що знаходиться у місткості, кілька подібних контейнерів, що вміщують значно яка на малюнку не показана; традиційна камера 3 більшу кількість пакетів; завантаження пакетів призначена для екстрагування кави із пакета з здійснюється простим видаленням з контейнера кавою; звичайна опорна площина 4 служить для герметизувального елемента і введенням його розміщення на ній чашки кави разом з піддоном, приєднувального пристрою у напрямні пристрої, розташованими нижче сітки. Жорсткий циліндричрозташовані на машині; ний трубчастий контейнер 6 містить 36 круглих - використання системи дозволяє уникнути дій пакетів кави, розташованих один поверх одного, оператора, пов'язаних з безпосередніми маніпупричому на малюнку показаний контейнер, щойно ляціями з продуктом, або дій, в результаті яких звільнений від герметизувального елемента, прикоператору доводиться якимсь чином стикатися з ріпленого до його вхідного отвору, при цьому конпродуктом незалежно від того, є машина ручною тейнер зображений таким, що входять у зачепленчи автоматичною; ня з перехідним пристроєм 7, приєднаним до - контейнер залишається закритим навіть тоді, машини за допомогою двох паралельних напрямколи після видалення його герметизувального них 8 у положенні завантаження в безпосередній елемента він вже завантажений у машину; близькості від екстракційної камери. Функціону- всі пакети у контейнері, введеному в машину, вання системи для переміщення окремих пакетів у залишаються достатньо віддаленими від джерела даному випадку описується у загальних рисах, але тепла і тому їх вміст захищений від втрати органонижче викладено більш детально з посиланнями лептичних властивостей; на наступні малюнки. У положенні завантаження - кожен витрачений пакет автоматично видаконтейнера, рухомого нижче рівня верхньої плити ляється після екстрагування кави, причому дана 12, є пробка на кінці важеля, шарнірно закріпленоперевага зберігається навіть у машини з ручним го під ним на проміжній плиті 13, дана пробка приприводом, оскільки у відомих з даного рівня технізначена для закриття вхідного отвору контейнера і ки машинах пакет часто виявляється забутим в для утримання всередині нього найнижче розтаекстракційній камері, де він має тенденцію налишованого пакета; важіль ручного керування 10 пати на прокладку, а подальші спроби його звільможе бути переміщений вліво, викликаючи тим нення можуть привести до розриву паперу і виклисамим одночасно переміщення пробки і пристрою кати втрати молотої кави; для позиціювання пакета, при цьому даний при- операції очистки екстракційної камери разом стрій, здійснюючи ковзний рух під пакетом усе ще з можливим в наявності фільтром і несучого елевсередині вхідного отвору в контейнер, встановмента фільтра, а також складових частин камери, люється у вихідне положення зліва від положення які, як правило, контактують з екстрагованою кави, завантаження і пакета, який тим часом вже випав з дуже прості, чим вони вигідно відрізняються від вхідного отвору контейнера і опинився на проміжтого, що відбувається у відомих машинах, у яких ній плиті 13; пристрій позиціювання захоплює паувесь вузол екстрагування кави у цих випадках кет відповідним опуклим профілем своєї кінцевої доводиться розбирати. ділянки. Далі наведено більш детальний опис винаходу Можна легко уявити, що перехідний пристрій, на декількох прикладах його здійснення з посиякий має можливість приєднання до машини, обланнями на малюнки, що додаються: ладнаний отвором у положенні завантаження, щоб на Фіг.1 подана перша перспектива; забезпечити можливість його взаємодії з розташона Фіг.1А подана перспектива деталі на Фіг.1; ваним під ним переміщувальним пристроєм. У на Фіг.1В подана послідовність вертикальних даному технічному рішенні оператор повинен припроекцій; тримувати перехідний пристрій однією рукою, а на Фіг.1С подана друга перспектива за винаіншою захоплювати контейнер і примушувати його ходом; входити у зачеплення з приєднувальним пристрона Фіг.2 поданий перший частковий вигляд у єм, що наявний на перехідному пристрої, який він плані; після цього повинен встановити у відповідному на Фіг.3А і 3В подані додаткові проекції (які поположенні на верхній плиті 12. казані з частковими перерізами); На Фіг.1А подано більш детальне зображення на Фіг.4 подана ще одна вертикальна проекперехідного пристрою 7 з виступами 8а, призначеція; ними для входження у зачеплення з напрямними на Фіг.4/1-4/9 подана послідовність вертикаль8, зафіксованими на плиті 12 і показаними на Фіг.1. них проекцій, що ілюструють послідовні етапи обНаскрізний кільцевий отвір 7а у перехідному приробки; строї складається з верхньої і нижньої частини, на Фіг.5 поданий вигляд у плані; причому верхня частина має більший діаметр, ніж на Фіг.6 подана ще одна вертикальна проекнижня частина, і обладнана кільцевим заплечиком ція; 7b для підтримання вхідного отвору контейнера, на Фіг.7 показана перспектива; який утримується у заданому положенні двома на Фіг.8 показана ще одна перспектива. протилежними заскочками 7с, при цьому другий На Фіг.1 показана структура 1 машини для діаметр повинен забезпечувати проходження паприготування кави, яка служить основою для тракета через вхідний отвір на шляху переміщення з диційних пристроїв і пристроїв відповідно до даноконтейнера в екстракційну камеру; засувка 7d за 11 75704 12 криває вхідний отвір контейнера під час операції через центральний отвір у стакані 17; приєднання контейнера до перехідного пристрою - другий позиціювальний важіль 20, який з для запобігання випадання пакетів; послідовність правого боку свого вільного кінця обладнаний увігдій при даній операції схематично зображена на нутою поверхнею 21, що відповідає опуклій поверФіг.1В, на якій показані не всі позиції, що ідентифіхні пакетів, які переміщаються системою; кують різні складові частини, наведені у переліку - керуючий важіль 10, який виявляється ввемалюнків, звільняючи малюнок від зайвого нагроденим у зачеплення під позиціювальним важелем мадження елементів, де: 20, простягається від периметра проміжної плити B1 - контейнер 6, наповнений пакетами 34, таким чином, що оператор дістає можливість його утримуваними у вертикальному положенні, коли захоплення і приєднання до позиціювального ваоператор видаляє герметизувальний елемент S з желя 20 за допомогою осі 22 поблизу осі 15. вхідного отвору контейнера; цей отвір оточений Контейнер 6 перебуває у положенні завантарадіальним буртиком 9, розмір якого достатній для ження на плиті 12 і введений у зачеплення з навходження у зачеплення з відповідним приєднувапрямною 8 безпосередньо над пробкою 18. Окрім льним пристроєм; трьох згаданих вище пристроїв 16, 20, 10, проміжВ2 - перехідний пристрій 7, вже описаний з пона плита 13 обладнана дугоподібною щілиною 23, силаннями на Фіг.1А, встановлений навпроти відку якій може ковзати шток 19 пробки 18, коли варитого вхідного отвору 6 в контейнер; засувка 7d жіль 16 примусово повертається навколо осі 15; знаходиться у своєму закритому положенні; при цьому повинна бути встановлена вісь амортиВ3 - перехідний пристрій 7 приєднаний до вхізувального пристрою 24, призначена для приведного отвору 6 контейнера; буртик 9 отворупередення позиціювального важеля 20 у стан зупину у буває у стані зачеплення з перехідним пристроєм правому вихідному положенні, тобто для розміза допомогою заскочок 7с; щення його напроти фільтра 28, у який повинен 84 - перехідний пристрій 7 перевернений угору бути поміщений пакет (на малюнку не показаний); дном і приєднаний до машини; виступи 8а перехіпередбачена спіральна пружина 25, один кінець дного пристрою введені у зачеплення з напрямниякої зафіксований на керуючому важелі 10, а інми 8; засувка 7d все ще утримується у своєму заший кінець зафіксований на важелі 16, яка надає критому положенні; керуючому важелю зусилля повернення і встанов85 - засувка 7d перебуває у відкритому пололює пробку 18 у закриваюче положення і, отже, женні, забезпечуючи таким чином випадання найпозиціювальний важіль 20-у вихідне положення нижчого пакета на пробку 18 системи у положенні (цілком очевидно, що керуючий важіль 10 може під контейнером. бути і вручну повернений у вихідне положення); На Фіг.1С поданий альтернативний варіант випоказані також: отвір 26, в який випадає викорискористання перехідного пристрою 7, показаного на таний пакет; отвір 27, в який проникає нижня часФіг.1. Для забезпечення можливості встановлення тина екстракційної камери 3 з фільтром 28, встаконтейнера 6 на машині верхня плита машини новленим у ній на рівні проміжної плити 13; обладнана парою паралельних напрямних 8, які деблокувальний пристрій 29, здатний здійснювати з'єднуються у напівкруглу петлю 8а у положенні вертикальний ковзний рух між двома напрямними, завантаження; буртик 9, оточуючий вхідний отвір не показаними на малюнку, і знаходиться у стані контейнера, починає проникати між напрямними 8 контакту з проміжною плитою 13 завдяки пружноі 8а, при цьому передбачено напрямний пристрій му затиску 30, при цьому верхній кінець даного 8Ь, кінцева ділянка 8bb якого, виступаюча за межі пристрою проходить через отвір у проміжній плиті верхньої плити 12, загинається вертикально вниз. 13 і тому може розташовуватися безпосередньо Герметизувальний елемент, що закриває вхідний під керуючим важелем 10 у його вихідному полоотвір контейнера, видаляється коли контейнер женні, тоді як його нижній кінець простягається для утримується у положенні, при якому його вхідний формування важеля 32, нахиленого у бік штока 19 отвір спрямований угору; потім контейнер нахиляпробки 18; на кінці важеля 32 наявний пристрій із ється доти, поки вхідний отвір не опиниться назахватом 31, здійснюючим коливальний рух, який проти вертикальної частини 8bb напрямного приможе входити у зачеплення з порожниною 33 штострою 8b, таким чином запобігаючи випаданню ка 19. Рух угору-вниз у напрямку стрілки F верхпакетів з контейнера; після цього контейнер 6 ньої частини екстракційної камери 3 керується з проштовхується вздовж напрямного пристрою 8b метою її закриття після розміщення пакета і настуміж напрямними 8 до положення завантаження, пного чергового відкриття після перколяції кави. показаного на малюнку. Складові частини 10, 29, 30, 31, 32 відіграють Фіг.2, 3А і 3В разом узяті ілюструють ручний роль посередників при здійсненні різних операцій пристрій для переміщення в екстракційну камеру ручного переміщення одного за одним пакетів з найнижчого пакета у контейнері. контейнера до фільтра 28, а більш конкретно, виНа вертикальній осі 15, що проходить від верконують операції виймання пробки 18 з вхідного хньої поверхні проміжної плити 13, один на одному отвору контейнера, переміщення пробки з полошарнірно встановлено наступні три пристрої, які ження завантаження вліво, примушуючи пакет на малюнках зображені у вихідних положеннях: випасти на проміжну плиту 13, введення у зачеп- перший важіль 16, що несе на своєму вільлення увігнутої частини 21 поверхні позиціювальному кінці стакан 17, у якому у вертикальному наного важеля 20 з лівою стороною пакета і дальшопрямку може ковзати закриваючий пристрій або го проштовхування позиціювального важеля 20 за пробка 18, обладнана на своєму нижньому кінці допомогою керуючого важеля 10, а також операциліндричним штоком 19, що опускається вниз цію виштовхування пакета з положення заванта 13 75704 14 ження на проміжній плиті 13 до фільтра 28 за добічному положенні, керуючий важіль примусово помогою позиціювального важеля 20. Коли пакет переміститься у протилежному напрямі, забезпе34 повинен бути переміщений з контейнера 6 до чуючи таким чином проштовхування позиціювальфільтра 28, оператор опускає керуючий важіль 10 і ного важеля, що несе зазначений пакет до екстрапотім, долаючи опір пружного затиску 30, примукційної камери. Під час цього другого бічного шує опускатися деблокувальний пристрій 29 з його переміщення керуючого важеля пробка повертаважелем 31 і захватом 32, здійснюючим коливальється назад у своє вихідне положення, щоб закриний рух, який, у свою чергу, примушує пробку 18 у ти вхідний отвір контейнера і залишитися у закринижній частині стакана 17 сповзати, щоб верхній тому положенні, завдяки дії пристрою, який кінець пробки виявився в якийсь момент у полоспрямовує на неї зусилля тиску. Коли в результаті женні нижче рівня верхньої плити 12 (див. Фіг.3В); другого переміщення керуючий важіль досягне у цей момент оператор штовхає керуючий важіль свого крайнього положення напроти осі амортизу10 вліво, щоб важіль 16 і позиціювальний важіль вального пристрою задля розміщення пакета в 20, відповідно, також сповзаючи, примусово переекстракційній камері, він почне здійснювати третє міщалися доти, поки шток 19 не опиниться у полобічне переміщення, яке поверне його у положення женні зупину, яке забезпечується лівою кінцевою завантаження. Відповідні механічні або електроділянкою дугоподібної щілини 23, а позиціювальмеханічні пристрої відвернуть відкриття захисних ний важіль не опиниться зліва від положення задверцят під час роботи керуючого важеля. Після вантаження; у цей момент пакет 34 опускається на завершення третього переміщення повернення проміжну плиту 13, входячи у контакт своєю лівою керуючого важеля у положення завантаження стороною з увігнутою поверхнею 21 позиціювальздійснюється електричним перемикачем, що виного важеля 20. Якщо у цей момент оператор кликає закриття екстракційної камери і приводить штовхне керуючий важіль 10 вправо, даний важіль в дію насос, ініціюючи таким чином перколяцію примусить ковзати важіль 16 з стаканом 17 доти, кави. Коли процес екстрагування буде завершепоки він в якийсь момент не опиниться навпроти ний, екстракційна камера знов відкриється, після захвата 32, здійснюючого коливальний рух, і не чого захисні дверцята також можуть бути відкриті зупиниться завдяки цьому у положенні завантадля виймання чашки кави. При відкритих дверцяження, у якому стакан 17 зазнає дії пружного затитах її повертання на 20° приводить в рух - за доску 30, діючого за допомогою складових частин 29 помогою відповідної системи важелів -пристрій, і 31, у напрямку вхідного пристрою контейнера, здатний видалити використаний пакет з екстрактоді як важіль 10 продовжуватиме свій рух вправо, ційної камери і примусити його випасти у відповідпроштовхуючи позиціювальний важіль 20 у полоний приймач. Коли керуючий важіль повертається ження напроти осі 24 амортизувального пристрою, у положення завантаження (третє переміщення) і тобто положення, у якому пакет 34 вводиться до процес перколяції завершується, створюється мофільтра. Після цього керуючий важіль 10 і позиціжливість почати новий цикл екстрагування кави. ювальний важіль 20 повертаються кожний у своє При відкритих дверцятах тримач фільтра може вихідне положення. Після використання всіх пакебути витягнутий для очистки фільтра та лійки. тів, що наявні у контейнері 6, оператор повинен Ручний механізм, поданий на Фіг.2, 3А і 3В, його видалити і встановити на його місце заповнеможе бути замінений автоматичним механізмом, ний контейнер; перш, ніж зняти порожній контейпоказаним на Фіг.4 при послідовності операцій, нер, оператор повинен вивести пробку 18 з вхідноподаній на Фіг.4/1-4/9. Даний механізм керується го отвору контейнера, опускаючи керуючий важіль платою, на якій змонтована електронна схема, що 10 саме настільки, наскільки це потрібно для досяактивізує чотири різні проштовхувальні пристрої гнення необхідного результату. Виходячи з вище(далі за текстом "штовхачі") для здійснення операвикладеного, першою операцією, яка повинна цій, які, йдучи за видаленням герметизувального здійснюватися для приведення в дію системи, є елемента, що закриває вхідний отвір контейнера, і операція відкриття дверцят, що захищають просручною операцією приєднання останнього до матір, у якому розміщується чашка кави, жорстко шини, призначені для здійснення послідовності дій встановлена під жолобом, яким кава виливається від відкриття пробки до видалення використаного з машини. При відкритих дверцятах вісь першого пакета і повернення машини у положення, в якому амортизувального пристрою попереджує здійсможе бути розпочата нова операційна послідовнення команди, що активізує пристрої для захопність. Штовхачі можуть бути електромеханічного, лення і позиціювання пакета. Після розміщення гідравлічного типу або типу, у якому використовучашки у зазначеному просторі і закриття дверцят ється тиск масла. Для спрощення і скорочення вісь першого амортизувального пристрою зміщуподальшого опису позиції, показані на Фіг.4, вклюється таким чином, що керуючий важіль можна чають всі частини, описані у робочій послідовності спочатку опустити вниз, а потім перемістити убік. процесу, відображеного на Фіг.4/1-4/9. Ця операція примушує рухомий закриваючий приНа Фіг.4 поданий контейнер 6, приєднаний до стрій або пробку вийти з вхідного отвору контеймашини для приготування кави за рахунок зачепнера з наступним проштовхуванням її убік і відвелення його радіального буртика 9 з напрямними 8денням з положення завантаження, примушуючи 8а у положенні завантаження в безпосередній таким чином позиціювальний важіль ковзати убік з близькості від екстракційної камери 3; найнижчий положення завантаження, забезпечуючи випаданпакет 34 розташовується на пробці 18, де зворотня пакета з контейнера на проміжну плиту біля но-поступальний рух штока пробки у вертикальній бічної поверхні даного важеля. Після того, як це площині контролюється позиціювальним пристробічне переміщення розмістить його у крайньому єм Р1, виконаним у вигляді гідравлічного циліндра, 15 75704 16 який подібно до інших позиціювальних пристроїв фільтра 28, з метою виштовхування використаного Р2, Р3, Р4 механізму керується панеллю електрипакета з екстракційної камери. чної схеми, не показаною на малюнку, з метою Виконавши послідовність продемонстрованих проштовхування відповідного механічного привище дій, машина готова повторити нову послідострою (яким у випадку використання Р1 є пробка вність операцій після отримання нової команди в 18) у задане положення з наступним поверненням результаті натиснення кнопки "ON", і так далі. назад з цього положення; розташовуючись між Фіг.5 додатково детально ілюструє етап, покаплитами 12 і 13, сепараційна лопать 50 відокремзаний на Фіг.4/9: використаний пакет 34 розміщулює пакет, розміщений на пробці 18, від пакетів, ється своїми гранями 34а на фільтрі 28, а імпульс, розташованих над ним, при цьому згадана лопать отриманий позиціювальним пристроєм Р4, примуприкріплена до вала 51, здатного здійснювати гошує пластину 53 переміщатися вперед у напрямі ризонтальне переміщення, контрольоване позицістрілки F; пластина таким чином проникає між пеювальним пристроєм Р2, з метою проштовхування редньою гранню фільтра і гранню пакета, який в пакета, розміщеного на пробці 18, до фільтра 28; результаті цього підіймається і виштовхується в позиціювальний пристрій Р3 контролює вертикаотвір 26, передбачений у проміжній плиті 13, для льне переміщення рухомої верхньої частини екствипадання пакета у приймач, розташований нижче ракційної камери 3; позиціювальний пристрій Р4 плити (але на малюнку не показаний); на малюнку контролює горизонтальне переміщення пластини подані також пробка 18, позиціювальний пристрій 53, призначеної для видалення витраченого пакеР2, сепараційна лопать 50 і вал 51. та з фільтра 28, що зображене на Фіг.5. Цілком На Фіг.6 показаний позиціювальний пристрій, очевидно, що дані позиціювальні пристрої можуть що несе пакет до екстракційної камери, виконаний бути електромеханічними, гідравлічними або пнеу вигляді нескінченного стрічкового конвейєра 40, вматичними. здійснюючого круговий рух за годинниковою стрілНа Фіг.4/1 поданий контейнер, що вже перебукою у напрямі F, спираючись на протилежні натяває у положенні зачеплення з напрямними 8, але жні барабани, один з яких є привідним, який функще не у положенні завантаження; ціонує на ділянці між положенням завантаження і Фіг.4/2 відображає, в основному, ситуацію, пофільтром 28, де даний конвейєр обладнаний рівказану на Фіг.4: контейнер 6 перебуває у положенновіддаленими один від одного отворами 42, кожні завантаження, однак машина ще не отримала ний з яких може прийняти на себе пакет 34, якщо команду починати робочий цикл; керований рух поступово крок за кроком перемісФіг.4/3 відображає етап, на якому після натистить кожний із зазначених отворів у положення під нення оператором кнопки "ON" ("увімкнути") (на контейнером 6 та під сепараційною лопаттю 41, малюнку не показана) для приведення машини в що має можливість переміщатися у напрямку стрідію позиціювальний пристрій Р1 отримує імпульс, лки F1. Кожен пакет розміщується в отворі стрічякий викликає опускання пробки 18 і сповзання кового конвейєра 40, підтримуваний гранню 34а. пакетів всередині контейнера у положення, при Коли машина включається для приготування кави, якому найнижчий пакет опиняється перед валом лопать 41 відводиться з положення, в якому вона 51; закриває вхідний отвір контейнера 6, забезпечуюна Фіг.4/4 поданий етап, на якому позиціювачи тим самим випадання пакета крізь отвір стрічльний пристрій Р2 отримує імпульс, що примушує кового конвейєра 40 вниз, після чого стрічковий вал 51 переміщатися вправо доти, поки пакет 34 конвейєр відразу ж приводиться в рух, а потім не опиниться у фільтрі 28, а сепараційна лопать знов зупиняється після того, як пакет буде помі50 не розміститься між пакетом і валом 51; щений до фільтра 28 екстракційної камери 3; як на Фіг.4/5 поданий етап, на якому позиціюватільки стрічковий конвейєр почне рухатися, сепальний пристрій Р2 отримує імпульс, що примушує раційна лопать 41 знов повертається назад у повал 51 і лопать 50 переміщатися назад вліво; ложення закриття, показане на цьому малюнку, на Фіг.4/6 поданий етап, на якому позиціювапісля чого запрограмована команда забезпечить льний пристрій Р1 отримує імпульс, що примушує опускання рухомої верхньої частини екстракційної пробку 18 підійматися доти, поки вона знов не закамери на зафіксовану нижню частину 33 камери і криє вхідний отвір контейнера; активізує процес перколяції кави; після завершенна Фіг.4/7 поданий етап, на якому позиціюваня процесу перколації верхня частина екстракційльний пристрій Р3 отримує імпульс, що забезпечує ної камери повертається у своє верхнє положення, рух вниз верхньої частини екстракційної камери 3, а стрічковий конвейєр знов починає рухатися впеяка завдяки цьому опиняється у положенні наред, надаючи можливість використаному пакету впроти нижньої частини камери з пакетом 34, розвипасти у бак 44, коли стрічковий конвейєр змінить міщеним між нижньою і верхньою частинами канапрямок наприкінці ходу. Стрічковий конвейєр мери; також обладнаний відповідним чином віддаленими на Фіг.4/8 поданий етап, на якому позиціюваодин від одного отворами 42А, які надають можльний пристрій РЗ отримує імпульс, що примушує ливість каві проходити через конвейєр на своєму верхню частину екстракційної камери 3 підійматишляху до розвантажувального жолоба машини. ся угору, звільняючи таким чином використаний Як альтернативний варіант, кожний отвір 42 пакет 34; може бути обладнаний фільтром 28 як заміна фіна Фіг.4/9 поданий етап, на якому позиціювальтра, постійно розміщуваного у нижній частині льний пристрій Р4 отримує імпульс, що примушує екстракційної камери 3; таке рішення має перевапластину 53 переміщатися горизонтально, здійсгу, що полягає у наданні додаткового захисту панюючи ковзний рух у контакті з передньою гранню кету протягом періоду часу від моменту, коли па 17 75704 18 кет випадає на стрічковий конвейєр 40, до моменНа Фіг.8 показаний варіант, альтернативний ту, коли він входить в екстракційну камеру. Прорішенню, поданому на Фіг.7; лінійна опора 45а блема проходження фільтра через барабани D може поступово крок за кроком переміщатися під розв'язується різними способами, наприклад, задією керованого штовхача (на малюнку не показавдяки увігнутій формі поверхні барабанів чи виконий) у напрямку стрілки F3 за напрямною 54, заристанням пружного матеріалу для виготовлення кріпленою на верхній плиті 12 машини для пригофільтрів. тування кави; опора може нести п'ять контейнерів На Фіг.7 подана група контейнерів 6, еквідис6 (хоча тільки два з них показані на малюнку) в тантно розташованих по периферії диска 45, що п'яти гніздах 60 (у кожному з п'яти гнізд передбаобертається у напрямку стрілки F2 навколо чені з'єднувальні пристрої 8, призначені для вхоцентральної осі 46 нерухомої платформи 47. Кождження у зачеплення з приєднувальними пристроний з даних контейнерів містить набір пакетів, укями 9 контейнерів); контейнер, переміщений у ладених один поверх одного. Після видалення положення зупину над пробкою 18, що прибирагерметизувального елемента, що закриває вхідний ється, у положенні завантаження 48а в безпосеотвір, кожний контейнер входить у зачеплення редній близькості від екстракційної камери 3, песвоїм приєднувальним пристроєм 9 з відповідним редає пакети один за одним, як було описано з'єднувальним пристроєм 8, розташованим на вище, до повного свого випорожнення; у цей мообертовому диску, забезпечуючи таким чином мент штовхач примушує опору 45 а переміститися умови, при яких дані контейнери один за одним вперед на один крок, забезпечуючи таким чином здійснюють кероване переміщення у положення встановлення наступного контейнера у положення завантаження 48 в безпосередній близькості від завантаження, і т.д. Після випорожнення всі конекстракційної камери, де розташовується пробка тейнери вручну видаляються і на їхнє місце вста18, що прибирається, переміщення якої може кеновлюються заповнені контейнери, з яких перед руватися механізмом, описаним з посиланнями на цим видаляють герметизувальні елементи, що Фіг.2, 3А, 3В або 4, для перенесення пакета до закривають їхні вхідні отвори. Для більшої наочноекстракційної камери. Для більшої наочності і висті і виразності контейнер, розташований у полоразності контейнер, розташований у положенні женні завантаження, на малюнку не показаний. завантаження, на малюнку не показаний. 19 75704 20 21 75704 22 23 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 75704 Підписне 24 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601