Панорамна головка для кінотелекамер
Номер патенту: 78973
Опубліковано: 10.04.2013
Автори: Парфенюк Анатолій Петрович, Жадан Олександр Віталійович
Формула / Реферат
1. Панорамна головка для кінотелекамер, що містить платформу, встановлену з можливістю повороту навколо поперечної, подовжньої, вертикальної її осей обертання, внутрішню з подовженими і поперечним елементами вилкоподібну і зовнішню рами, платформа з'єднана з внутрішньою вилкоподібною рамою, а остання з'єднана з зовнішньою рамою, розташованою вертикально, яка відрізняється тим, що вона додатково містить встановлений на платформі опорно-обертальний механізм з віссю обертання, перпендикулярною вертикальній осі обертання платформи у вихідному положенні.
2. Головка за п. 1, яка відрізняється тим, що зовнішня рама виконана Т-подібної форми і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю її обертання і утворенням вертикальної осі обертання платформи, внутрішня вилкоподібна рама розташована горизонтально і її поперечний елемент з'єднаний із зовнішньою Т-подібною рамою шарнірно з подовжньою віссю обертання внутрішньої вилкоподібної рами і утворенням подовжньої осі обертання платформи, платформа з'єднана з подовженими елементами внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням поперечної осі її обертання, при цьому вісь обертання опорно-обертального механізму розташована співвісно подовжній осі обертання і перпендикулярно вертикальній осі обертання платформи в вихідному положенні.
3. Головка за п. 1, яка відрізняється тим, що зовнішня рама виконана вилкоподібною з вертикальними і поперечним елементами і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю її обертання і утворенням вертикальної осі обертання платформи, вертикальні елементи останньої і подовжні елементи внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні і їх вертикальні і подовжні елементи з'єднані між собою шарнірно з утворенням поперечної осі повороту внутрішньої вилкоподібної рами і поперечної осі обертання платформи відносно зовнішньої вилкоподібної рами, платформа з'єднана з поперечним рамним елементом внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням додаткової вертикальної осі повороту платформи, розташованої співвісно вертикальній осі обертання платформи.
4. Головка за п. 1, яка відрізняється тим, що зовнішня рама виконана вилкоподібної форми з вертикальними і поперечним елементами, і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю обертання зовнішньої рами і утворенням вертикальної осі обертання платформи, вертикальні її елементи з'єднані шарнірно з поперечним її елементом, поперечний елемент зовнішньої рами містить вісь повороту, перпендикулярну вертикальній осі її обертання і платформи, вертикальні елементи зовнішньої рами і подовжні елементи внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні і їх вертикальні і подовжні елементи з'єднані між собою шарнірно з утворенням з їх поперечними елементами рами у вигляді пантографа у вихідному положенні з подовжньою віссю повороту зовнішньої рами і утворенням подовжньої осі обертання платформи, причому вертикальні і подовжні елементи внутрішньої і зовнішньої вилкоподібних рам з'єднані між собою шарнірно з можливістю повороту внутрішньої вилкоподібної рами відносно зовнішньої вилкоподібної рами у вертикальній площині з утворенням поперечної осі повороту внутрішньої рами і поперечної осі обертання платформи, перпендикулярної вертикальній осі обертання платформи, платформа жорстко встановлена на поперечному рамному елементі внутрішньої вилкоподібної рами, а вісь обертання опорно-обертального механізму розташована перпендикулярно вертикальній осі обертання зовнішньої рами і платформи.
Текст
Реферат: Панорамна головка для кінотелекамер містить платформу, встановлену з можливістю повороту навколо поперечної, подовжньої, вертикальної її осей обертання, внутрішню з подовженими і поперечним елементами вилкоподібну і зовнішню рами, платформа з'єднана з внутрішньою вилкоподібною рамою, а остання з'єднана з зовнішньою рамою, розташованою вертикально. Рама додатково містить встановлений на платформі опорно-обертальний механізм з віссю обертання, перпендикулярною вертикальній осі обертання платформи у вихідному положенні. UA 78973 U (12) UA 78973 U UA 78973 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до керуючих приладів, а саме до пристроїв стабілізації кутового положення оптичних приладів з дистанційним управлінням, і може бути використана як допоміжне операторське обладнання з системою стабілізації кінотелекамер у русі для їх встановлення на різних носіях, зокрема стрілах кранів з метою панорамування об'єктів зйомок. В сучасній кінематографії і телебаченні одним з головних виразних засобів є зйомка з руху. Основною скрутністю при зйомці рухомою кіно-телекамерою є забезпечення стабільності зображення, позбавленого трясіння, вібрацій і хитань, які призводять до такого відомого фотографічного дефекту як нечіткість зображення або „змазаність” з двома чи більше чіткими фазами. Для усунення такого дефекту (нечіткість зображення) застосовують технології, що механічно компенсують власні кутові рухи камери при зйомках, що впроваджені у допоміжному операторському обладнанні з системою стабілізації кіно-телекамер у русі, у так званих панорамних опорах чи панорамних головках в залежності від їх конструктивних особливостей, пов’язаних із стабілізацією кутових рухів камери по відповідним осям камери. Так, відома опора для кіно-телекамер, що містить платформу для закріплення на ній кінотелекамери і черв’ячний механізм для кутового переміщення платформи у горизонтальній і вертикальній (граничні кути 40° доверху і 60° донизу) площинах навколо вузлової точки оптичної осі об'єкта панорамування (див., наприклад, кн. „Кіновідеокамери і освітлювальне обладнання", авт. Дєвід Самуєлсон, стор. 122-124, видавн. Focal PRESS, 2004). Відома опора для кінотелекамери забезпечує фіксацію камери, стабілізацію її оптичної осі у межах відповідних граничних кутів при зйомках об'єктів і дозволяє ліквідувати у цих межах вплив людини і інших зовнішніх сил на якість знімків. Але ця відома опора не забезпечує стабілізацію оптичної осі кінотелекамери за межами граничних кутів при встановленні кінотелекамери на рухомих носіях, наприклад стрілі крана чи літальному апараті з метою панорамування об'єктів зйомок, на які діють зовнішні сили під час зйомок за цими межами. Під час зйомок об'єктів на знімальні камери діють зовнішні сили, що можуть бути обумовлені природними факторами, наприклад поривом вітру чи поступальним та поворотним рухом носіїв кінотелекамер. Тому для отримання якісних знімків важливим є стабілізація камери по трьох її осях, а саме вертикальній, подовжній і поперечній (в подальшому ці осі іменуються „курс”, „крен” і „тангаж” відповідно). У зв'язку з такою потребою актуальним завданням під час зйомок є забезпечення кінотелекамер можливості обертатися одночасно у декількох площинах при незміненому положенні оптичної осі кінотелеоб'єктива свого направлення у просторі. Також відома панорамна головка для кінотелекамери, що є близькою за технічною суттю, кількістю суттєвих ознак до панорамної головки, що заявляється (див., патент України № 22368, МПК: G01C21/18, публ. 30.06.1998, бюл. № 3). Ця відома панорамна головка вибрана за прототип і вона містить платформу, встановлену з можливістю повороту навколо поперечної, подовжньої, вертикальної її осей обертання, внутрішню з подовженими і поперечним елементами вилкоподібну і зовнішню рами, платформа з'єднана з внутрішньою вилкоподібною рамою, а остання з'єднана з зовнішньою рамою, розташованою вертикально. Таким чином, платформа з кінотелекамерою підвішена в універсальній шарнірній опорі з зовнішньої і внутрішньої рам, вісь підвісу „курс” для кутового переміщення камери у горизонтальній площині, вісь підвісу „крен” для бокових нахилів камери і вісь підвісу „тангаж” для кутового переміщення камери у вертикальній площині взаємно ортогональні (тобто, розташовані під прямим кутом або перпендикулярні) у вихідному положенні. На цих осях підвісу встановлені приводи платформи і підвісів з системою стабілізації, виконану з триступеневих гіроскопів. Відома панорамна головка забезпечує стабілізацію кутового положення кіно- або відеокамери по трьох координатних осях (вертикальній осі "курс", поперечній осі „тангаж”, подовжній осі „крен”) з метою усунення трясіння, вібрацій і хитань, що виникають при переміщенні панорамної головки її носієм (операторський візок, операторський кран, автомобіль, гелікоптер, катер й т.п.), відповідний рівень стабілізації у межах відповідних граничних кутів й плавного управління при зйомках у стандартних, а також у екстремальних умовах, таких як сильний вітер, гелікоптерна вібрація, бездоріжжя. Але при зйомках виникає таке положення камери, при якому дві осі стабілізації камери, наприклад „курс” і „тангаж” співпадають одна з одною, тобто, одна з цих осей знаходиться у її граничному положенні. Система стабілізації не компенсує трясіння, вібрації і хитання по цій осі і осі, що є перпендикулярною до неї і на яку також впливають трясіння, вібрації і хитання. При цьому неможливо компенсувати („відпрацювати”) момент сили, що діє на камеру по цій осі в подальшому, тобто здійснити стабілізацію камери по цій осі, створивши рівнозначний момент 1 UA 78973 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 сили у зворотному напрямку. Цей непогашений момент сили буде впливати на якість знімків, що є недоліком цієї відомої панорамної головки. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення панорамної головки для кінотелекамер шляхом наявності нових деталей і елементів, нової взаємодії її механізмів і деталей забезпечити стабілізацію кінотелекамери з дистанційним управлінням по її осях підвісу і додатково при граничних кутових положеннях її осей підвісу. Задача вирішується тим, що панорамна головка для кінотелекамер, що містить платформу, встановлену з можливістю повороту навколо поперечної, подовжньої, вертикальної її осей обертання, внутрішню з подовженими і поперечним елементами вилкоподібну і зовнішню рами, платформа з'єднана з внутрішньою вилкоподібною рамою, а остання з'єднана з зовнішньою рамою, розташованою вертикально, вона додатково містить встановлений на платформі опорно-обертальний механізм з віссю обертання, перпендикулярною вертикальній осі обертання платформи у вихідному положенні. Зовнішня рама виконана Т-подібної форми і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю її обертання і утворенням вертикальної осі обертання платформи, внутрішня вилкоподібна рама розташована горизонтально і її поперечний елемент з'єднаний із зовнішньою Т-подібною рамою шарнірно з подовжньою віссю обертання внутрішньої вилкоподібної рами і утворенням подовжньої осі обертання платформи, платформа з'єднана з подовжніми елементами внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням поперечної осі її обертання, при цьому вісь обертання опорно-обертального механізму розташована співвісно подовжній осі обертання і перпендикулярно вертикальній осі обертання платформи в вихідному положенні. При цьому можливий варіант виконання, при якому зовнішня рама виконана вилкоподібною з вертикальними і поперечним елементами і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю її обертання і утворенням вертикальної осі обертання платформи, вертикальні елементи останньої і подовжні елементи внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні і їх вертикальні і подовжні елементи з'єднані між собою шарнірно з утворенням поперечної осі повороту внутрішньої вилкоподібної рами і поперечної осі обертання платформи відносно зовнішньої вилкоподібної рами, платформа з'єднана з поперечним рамним елементом внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням додаткової вертикальної осі повороту платформи, розташованої співвісно вертикальній осі обертання платформи. При цьому можливий варіант виконання, при якому зовнішня рама виконана вилкоподібної форми з вертикальними і поперечним елементами, і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю обертання зовнішньої рами і утворенням вертикальної осі обертання платформи, вертикальні її елементи з'єднані шарнірно з поперечним її елементом, поперечний елемент зовнішньої рами містить вісь повороту, перпендикулярну вертикальній осі її обертання і платформи, вертикальні елементи зовнішньої рами і подовжні елементи внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні і їх вертикальні і подовжні елементи з'єднані між собою шарнірно з утворенням з їх поперечними елементами рами у вигляді пантографа у вихідному положенні з подовжньою віссю повороту зовнішньої рами і утворенням подовжньої осі обертання платформи, причому вертикальні і подовжні елементи внутрішньої і зовнішньої вилкоподібних рам з'єднані між собою шарнірно з можливістю повороту внутрішньої вилкоподібної рами відносно зовнішньої вилкоподібної рами у вертикальній площині з утворенням поперечної осі повороту внутрішньої рами і поперечної осі обертання платформи, перпендикулярної вертикальній осі обертання платформи, платформа жорстко встановлена на поперечному рамному елементі внутрішньої вилкоподібної рами, а вісь обертання опорно-обертального механізму розташована перпендикулярно вертикальній осі обертання зовнішньої рами і платформи. З теорії стабілізації об'єктів відомо, що, якщо до карданова підвісу, тобто універсальної шарнірної опори, закріпити тіло, що обертається, то це тіло буде зберігати напрям осі обертання незалежно від орієнтації самої опори. Карданів підвіс виконаний у вигляді трьох кілець, розташованих з можливістю обертання відносно одне одного на осях, що розміщені по діаметрах кілець і ці кільця розташовані під прямим кутом один до одного. Карданів підвіс знайшов застосування також у технології стабілізації зображення і дозволяє уникнути проблем, що є пов'язаними з вібрацією кінотелекамери. Як зазначалося вже вище така вібрація може бути спричинена вітром, рухомою платформою, з котрої ведеться зйомка чи диханням оператора. Поклавши цю теорію в основу заявниками було виявлено, що наявність встановленого на платформі опорно-обертального механізму з віссю обертання, перпендикулярною вертикальній осі обертання платформи у вихідному положенні забезпечує стабілізацію кінотелекамери з 2 UA 78973 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 дистанційним управлінням по її осях підвісу (вертикальній осі „курс”, поперечній осі „тангаж”, подовжній осі „крен”) і додатково при граничних кутових положеннях її осей підвісу. Так, виконання зовнішньої рами Т-подібної форми, що містить шарнірний механізм з вертикальною віссю її обертання і, таким чином, утворенням вертикальної осі обертання платформи, при цьому внутрішня вилкоподібна рама розташована горизонтально і її поперечний елемент з'єднаний із зовнішньою Т-подібною рамою шарнірно з подовжньою віссю обертання внутрішньої вилкоподібної рами і утворенням подовжньої осі обертання платформи, платформа з'єднана з подовжніми елементами внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням поперечної осі її обертання, при цьому вісь обертання опорно-обертального механізму розташована співвісно подовжній осі обертання і перпендикулярно вертикальній осі обертання платформи в вихідному положенні, тобто нове виконання і нова взаємодія механізмів і деталей панорамної головки додатково забезпечує стабілізацію кінотелекамери з дистанційним управлінням при граничних кутових положеннях по її подовжній осі (крен) з метою усунення трясіння, вібрацій і хитань по цій осі. Також заявниками було виявлено, що інший такий варіант виконання, при якому зовнішня рама виконана вилкоподібною з вертикальними і поперечним елементами і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю її обертання і утворенням вертикальної осі обертання платформи, вертикальні елементи останньої і подовжні елементи внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні і їх вертикальні і подовжні елементи з'єднані між собою шарнірно з утворенням поперечної осі повороту внутрішньої вилкоподібної рами і поперечної осі обертання платформи відносно зовнішньої вилкоподібної рами, платформа з'єднана з поперечним рамним елементом внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням додаткової вертикальної осі повороту платформи, розташованої співвісно вертикальній осі обертання платформи додатково забезпечує стабілізацію кінотелекамери з дистанційним управлінням при граничних кутових положеннях по вертикальній осі (курс) з метою усунення трясіння, вібрацій і хитань по цій осі. Також заявниками було виявлено, що другий інший варіант виконання, при якому зовнішня рама виконана вилкоподібної форми з вертикальними і поперечним елементами, і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю обертання зовнішньої рами і утворенням вертикальної осі обертання платформи, вертикальні її елементи з'єднані шарнірно з поперечним її елементом, поперечний елемент зовнішньої рами містить вісь повороту, перпендикулярну вертикальній осі її обертання і платформи, вертикальні елементи зовнішньої рами і подовжні елементи внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні і їх вертикальні і подовжні елементи з'єднані між собою шарнірно з утворенням з їх поперечними елементами рами у вигляді пантографа у вихідному положенні з подовжньою віссю повороту зовнішньої рами і утворенням подовжньої осі обертання платформи, причому вертикальні і подовжні елементи внутрішньої і зовнішньої вилкоподібних рам з'єднані між собою шарнірно з можливістю повороту внутрішньої вилкоподібної рами відносно зовнішньої вилкоподібної рами у вертикальній площині з утворенням поперечної осі повороту внутрішньої рами і поперечної осі обертання платформи, перпендикулярної вертикальній осі обертання платформи, платформа жорстко встановлена на поперечному рамному елементі внутрішньої вилкоподібної рами, а вісь обертання опорно-обертального механізму розташована перпендикулярно вертикальній осі обертання зовнішньої рами і платформи додатково забезпечує стабілізацію кінотелекамери з дистанційним управлінням при граничних кутових положеннях по подовжній осі (крен) з метою усунення трясіння, вібрацій і хитань по цій осі. В подальшому корисна модель пояснюється прикладом конкретного виконання і кресленнями, на яких зображено таке: - на фіг. 1 - панорамна головка для кінотелекамер, загальний вигляд варіанту 1; - на фіг. 2 - те ж, вигляд з боку варіанта 1; - на фіг. 3 - те ж, вигляд зверху варіанта 1; - на фіг. 4 - те ж, загальний вигляд варіанта 2; - на фіг. 5 - те ж, загальний вигляд варіанта 3; - на фіг. 6 - платформа для кінотелекамер, загальний вигляд; - на фіг. 7 - те ж, вигляд збоку; - на фіг. 8 - те ж, вигляд зверху; - на фіг. 9 - те ж, вирів А фіг. 5; - на фіг. 10 - схематичне зображення панорамної головки для кінотелекамер, варіант 1; - на фіг. 11 - те ж, варіант 2; - на фіг. 12 - те ж, варіант 3. 3 UA 78973 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Панорамна головка для кінотелекамер (див. фіг. 1, фіг. 10) містить платформу 1, внутрішню вилкоподібну раму, зовнішню раму і опорно-обертальний механізм. Платформа 1 з'єднана з внутрішньою вилкоподібною рамою, остання з'єднана з зовнішньою рамою, розташованою вертикально, а опорно-обертальний механізм встановлений на платформі 1. Можливий варіант виконання опорно-обертального механізму, що являє собою, наприклад, розташовані співвісно і жорстко укріплені на платформі 1 щонайменше два колеса у вигляді внутрішнього 2 і зовнішнього 3 кілець з віссю обертання 4, а також водило 5 і тіла кочення 6 (див. фіг. 8). Таким чином, створена вісь обертання 4. Зовнішня рама панорамної головки виконана Т-подібної форми з поперечним 7 і вертикальним 8 елементами і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю 9 обертання зовнішньої рами. З наявністю вертикальної осі 9 обертання зовнішньої рами і її взаємодії з внутрішньою рамою створена конструкція з утворенням вертикальної осі обертання (курс) платформи 1. При цьому вісь обертання 4 внутрішнього 2 і зовнішнього 3 кілець розташована перпендикулярно вертикальній осі 9 обертання зовнішньої рами. Внутрішня вилкоподібна рама розташована горизонтально і містить подовжні 10 і поперечний 11 елементи. Її поперечний елемент 11 з'єднаний з кінцем вертикального 8 елемента зовнішньої Т-подібної рами шарнірно з утворенням подовжньої осі обертання 12 внутрішньої вилкоподібної рами і, таким чином, утвореною подовжньою віссю обертання (крен) платформи 1, розташованими співвісно. Платформа 1 з'єднана з подовженими елементами 10 внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням поперечної осі 13 (тангаж) її обертання, розташованої перпендикулярно подовжній осі обертання 12 (крен). При цьому вісь обертання 4 внутрішнього 2 і зовнішнього 3 кілець опорно-обертального механізму розташована співвісно подовжній осі обертання 12 (крен) і перпендикулярно вертикальній осі 9 обертання (курс) в вихідному положенні (див. фіг. 1, фіг. 2, фіг. 3, фіг. 10). Можливий варіант 2 виконання панорамної головки (див. фіг. 4, фіг. 11). Зовнішня рама виконана вилкоподібної форми з поперечним 7 і вертикальними 14 елементами. Зовнішня рама також містить шарнірний механізм з вертикальною віссю 9, змонтований на її поперечному елементі 7 з утворенням вертикальної осі (курс) обертання платформи як в попередньому вищеописаному виконання. При цьому варіанті 1 виконання головки внутрішня вилкоподібна рама розташована вертикально і містить подовжні елементи 10 і поперечний елемент 11. Вертикальні елементи 14 зовнішньої вилкоподібної рами і подовжні елементи 10 внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні; їх елементи 14 і 10 з'єднані між собою шарнірно з утворенням поперечної осі повороту внутрішньої вилкоподібної рами і поперечної осі повороту (тангаж) платформи 1 відносно зовнішньої вилкоподібної рами. Платформа 1 з'єднана з поперечним елементом 11 внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням додаткової вертикальної осі повороту (курс 2) платформи 1, розташованої співвісно її вертикальній осі 9 обертання (курс) 1 При цьому вісь обертання 4 внутрішнього 2 і зовнішнього 3 кілець опорно-обертального механізму являє собою подовжню вісь обертання (крен) платформи 1. Можливий варіант 3 виконання панорамної головки (див. фіг. 5, фіг. 12). При варіанті 3 зовнішня рама виконана також вилкоподібної форми, що містить вертикальні 13 і поперечний 7 елементи. Але при цьому варіанті виконання вертикальні елементи 13 з'єднані з поперечним елементом 7 шарнірно. На поперечному елементі 7 зовнішньої рами змонтований шарнірний механізм з вертикальною віссю обертання 9 зовнішньої рами і утворенням вертикальної осі обертання (курс) платформи. Крім того, на поперечному елементі 7 зовнішньої рами змонтована вісь повороту 15 зовнішньої рами, причому перпендикулярно вертикальній її осі 9 з утвореннями подовжньої осі обертання (крен) платформи 1, перпендикулярну вертикальній осі 9 обертання (курс) платформи 1. При варіанті виконання 3 внутрішня вилкоподібна рама розташована також вертикально і містить подовжні 10 і поперечний 11 елементи. Вертикальні елементи 14 зовнішньої рами і подовжні елементи 10 внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні і їх елементи 14 і 10 відповідно з'єднані між собою шарнірно з утворенням з їх поперечними елементами 7 і 11 рами у вигляді пантографа у вихідному положенні, при цьому і з утворенням подовжньої осі обертання (крен) платформи 1. Причому їх елементи 14 і 10 з'єднані між собою шарнірно і також з можливістю повороту внутрішньої вилкоподібної рами відносно зовнішньої вилкоподібної рами у вертикальній площині з утворенням поперечної осі обертання (тангаж) платформи 1, перпендикулярної вертикальній її осі обертання (курс). При варіанті виконання 3 платформа 1 жорстко встановлена на поперечному рамному елементі 11 внутрішньої вилкоподібної рами, а вісь обертання 4 коліс опорно-обертального механізму являє собою подовжену вісь обертання 4 UA 78973 U 5 (крен) платформи, що розташована перпендикулярно вертикальній осі обертання (курс) зовнішньої рами і платформи 1. Тіла кочення 6 виконані у вигляді кульок чи у вигляді роликів циліндричної або конічної форми в залежності від маси кінотелекамер та завдань зйомок. На осях панорамної головки встановлені приводи для обертання платформи 1, внутрішньої вилкоподібної рами і зовнішньої рами. ТЕХНІЧНІ ПАРАМЕТРИ ПОКАЗНИКИ Варіант 1 Стабілізація по осях (курс, кутового тангаж, крен, положення крен 2) Максимальна 160 град./сек. кутова швидкість Максимальне 2 кутове 240 град./сек. прискорення Граничні кути відхилення: не обмежені з навколо осі курс; можливістю зміни напрямку навколо осі крен; навколо осі тангаж 10 15 20 25 30 Варіант 2 Варіант 3 по осях (курс 1, курс 2, тангаж, крен) по осях (курс, тангаж, крен, крен 2) За патентом № 22368 по трьох осях (курс, тангаж, крен) 160 град./сек. 160 град./сек. 160 град./сек. 2 240 град./сек. 2 240 град./сек. 240 град./сек. від+90° до-170° не обмежені з можливістю зміни напрямку не обмежені не обмежені не обмежені з можливістю зміни напрямку не обмежені від+90°до-170° від+90° до-170° 2 не обмежені від +90° до - 90° від +65° до - 65° Конструктивні особливості панорамної головки, що заявляється, дозволяють її використовувати у перевернутому положенні, необхідному, у деяких випадках, для забезпечення більш високих точок зйомок чи установки такої операторської системи на стаціонарні і різні рухомі платформи (технічні параметри стабілізації див. таблицю). Тип камер, що можуть бути вставлені у панорамну головку згідно з корисною моделлю: кінознімальні апарати типу ARRIFLEX, MOVIECAM, AATON, PANAVISION, більшість професійних відеокамер. Встановлення панорамної головки для кінотелекамер на операторський кран і інших носіїв здійснюється без використання спеціальних інструментів і працює вона таким чином. Управління рухом кінотелекамери здійснюють з пульта управління за допомогою ручки управління вертикальною панорамою і ручки управління горизонтальною панорамою. Відповідний сигнал з пульта управління через підсилювач-перетворювач надходить на той чи інший привід, який створює компенсуючий момент і, таким чином, компенсується складова збурюючого моменту. Управління поворотами і панорамуванням здійснюють за допомогою джойстика, при цьому без заплутування кабелів управління при обертанні кінотелеапаратури. Панорамна головка для кінотелекамери може бути задіяна на зйомках самого різного плану шоу-програм, відеокліпів, спортивних програм в студійних і польових умовах, а також у кіноіндустрії. Таким чином, забезпечується чітке і стале зображення при зйомці на великих швидкостях, а також в умовах, що є несприятливими по вібрації носія кінотелекамери. Таким чином, встановлено, що панорамна головка для кінотелекамер забезпечує обертання кінотелеапаратури одночасно у декількох площинах при незміненому положенні оптичної осі кінотелеоб'єктива свого направлення у просторі при тимчасових діях зовнішніх сил, наприклад при поступальному та поворотному русі операторського крану під час зйомок. Таким чином, панорамна головка для кінотелекамер відповідає умовам новизни, промислової придатності і винахідницького рівня. 35 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 1. Панорамна головка для кінотелекамер, що містить платформу, встановлену з можливістю повороту навколо поперечної, подовжньої, вертикальної її осей обертання, внутрішню з подовженими і поперечним елементами вилкоподібну і зовнішню рами, платформа з'єднана з внутрішньою вилкоподібною рамою, а остання з'єднана з зовнішньою рамою, розташованою 5 UA 78973 U 5 10 15 20 25 30 35 вертикально, яка відрізняється тим, що вона додатково містить встановлений на платформі опорно-обертальний механізм з віссю обертання, перпендикулярною вертикальній осі обертання платформи у вихідному положенні. 2. Головка за п. 1, яка відрізняється тим, що зовнішня рама виконана Т-подібної форми і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю її обертання і утворенням вертикальної осі обертання платформи, внутрішня вилкоподібна рама розташована горизонтально і її поперечний елемент з'єднаний із зовнішньою Т-подібною рамою шарнірно з подовжньою віссю обертання внутрішньої вилкоподібної рами і утворенням подовжньої осі обертання платформи, платформа з'єднана з подовженими елементами внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням поперечної осі її обертання, при цьому вісь обертання опорно-обертального механізму розташована співвісно подовжній осі обертання і перпендикулярно вертикальній осі обертання платформи в вихідному положенні. 3. Головка за п. 1, яка відрізняється тим, що зовнішня рама виконана вилкоподібною з вертикальними і поперечним елементами і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю її обертання і утворенням вертикальної осі обертання платформи, вертикальні елементи останньої і подовжні елементи внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні і їх вертикальні і подовжні елементи з'єднані між собою шарнірно з утворенням поперечної осі повороту внутрішньої вилкоподібної рами і поперечної осі обертання платформи відносно зовнішньої вилкоподібної рами, платформа з'єднана з поперечним рамним елементом внутрішньої вилкоподібної рами шарнірно з утворенням додаткової вертикальної осі повороту платформи, розташованої співвісно вертикальній осі обертання платформи. 4. Головка за п. 1, яка відрізняється тим, що зовнішня рама виконана вилкоподібної форми з вертикальними і поперечним елементами, і містить шарнірний механізм з вертикальною віссю обертання зовнішньої рами і утворенням вертикальної осі обертання платформи, вертикальні її елементи з'єднані шарнірно з поперечним її елементом, поперечний елемент зовнішньої рами містить вісь повороту, перпендикулярну вертикальній осі її обертання і платформи, вертикальні елементи зовнішньої рами і подовжні елементи внутрішньої вилкоподібної рами направлені назустріч одна одній в вихідному положенні і їх вертикальні і подовжні елементи з'єднані між собою шарнірно з утворенням з їх поперечними елементами рами у вигляді пантографа у вихідному положенні з подовжньою віссю повороту зовнішньої рами і утворенням подовжньої осі обертання платформи, причому вертикальні і подовжні елементи внутрішньої і зовнішньої вилкоподібних рам з'єднані між собою шарнірно з можливістю повороту внутрішньої вилкоподібної рами відносно зовнішньої вилкоподібної рами у вертикальній площині з утворенням поперечної осі повороту внутрішньої рами і поперечної осі обертання платформи, перпендикулярної вертикальній осі обертання платформи, платформа жорстко встановлена на поперечному рамному елементі внутрішньої вилкоподібної рами, а вісь обертання опорнообертального механізму розташована перпендикулярно вертикальній осі обертання зовнішньої рами і платформи. 6 UA 78973 U 7 UA 78973 U 8 UA 78973 U 9 UA 78973 U 10 UA 78973 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 11
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюPanoramic head for cinema/tv cameras
Автори англійськоюZhadan Oleksandr Vitaliiovych, Parfeniuk Anatolii Petrovych
Назва патенту російськоюПанорамная головка для кинотелекамер
Автори російськоюЖадан Александр Витальевич, Парфенюк Анатолий Петрович
МПК / Мітки
МПК: A63J 25/00, G03B 21/00
Мітки: кінотелекамер, головка, панорамна
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/13-78973-panoramna-golovka-dlya-kinotelekamer.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Панорамна головка для кінотелекамер</a>
Попередній патент: Універсальна змішувально-зарядна машина
Наступний патент: Спосіб сушіння деревини
Випадковий патент: Система відновлення срібла з відходів