Спосіб випробування та визначення показників безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах

Реферат: Спосіб випробування та визначення показників безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах, за яким перед випробуванням в обчислювальні засоби встановлюють програмне забезпечення, вводять інформацію про засіб, що підлягає випробуванню, зовнішнє середовище та задають системні помилки функціонування засобу, постійно вимірюють параметри модельованого зовнішнього середовища, під час випробувань порівнюють задані системні помилки з виявленими помилками функціонування засобу і у разі збігу продовжують проведення випробувань. Натурно випробовують гусеничну машину, перед натурним випробуванням на гусеничну машину додатково встановлюють засіб введення даних, вимірювальні, обчислювальний та інформаційний засоби, через засіб введення даних в обчислювальний засіб вводять математичні залежності ймовірнісного характеру, натурні випробування здійснюють безперервно тривалістю, наприклад, t  7 годин під час руху, під час випробування у природних агресивних умовах впливають штучно створеними засобами агресивного впливу на гусеничну машину та на її окремі складові частини та враховують результати впливу вимірювальними та обчислювальними засобами, в обчислювальному засобі фіксують та узагальнюють статистику виниклих відмов складових частин гусеничної машини, визначають відмови Q за рахунок лише впливу штучно створених агресивних умов та відмови QH за рахунок лише обмеженої технічної надійності, обчислювальним засобом визначають основні і другорядні відмови, визначають залежність основних відмов від другорядних і навпаки, враховують отримані дані, що не збігаються, та визначають причини цього явища, здійснюють заходи щодо продовження термінів безвідмовного функціонування гусеничної машини до кінця запланованого терміну безперервного натурного випробування з урахуванням виниклих відмов, продовжують випробування за наявності подібних відмов, моделюють безвідмовність P 0 t  , прогнозують обчислювальним засобом імовірність виникнення майбутніх відмов Q0 t  , порівнюють відмови, що виникли, з прогнозованими Pt   PПОТР , визначають тривалість безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах у процесі її безперервної роботи, на підставі термінів виникнення відмов моделюють безвідмовність гусеничної машини, час якої повинен становити на менше, наприклад, T  TПОТР  500 годин, UA 96903 U (12) UA 96903 U визначають стійкість складових частин гусеничної машини до агресивних умов та терміни безвідмовного функціонування гусеничної машини. UA 96903 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до випробовування транспортних засобів, зокрема до проведення натурних випробувань, збирання та оброблення статистичної інформації про надійність гусеничної машини у цілому та її окремих складових, що визначають її безвідмовність під час виконання завдань за призначенням, з метою формування вимог до надійності (безвідмовності). Спосіб доцільно застосовувати під час випробувань на етапі проектування гусеничної машини для виявлення та прогнозування відмов та оброблення статистичних даних про відмови в інтересах обґрунтування значень показників безвідмовності функціонування гусеничної машини в агресивних умовах. За прийнятим порядком оцінювання надійності, зокрема безвідмовності зразка техніки гусеничної машини, здійснюється без урахування особливих негативних факторів, до яких можуть належати агресивні умови. Важливість урахування цих умов виправдана необхідністю продовження терміну функціонування гусеничної машини в агресивних умовах. Відомо, що гусенична машина під час її застосування може виходити з ладу як за рахунок обмеженої технічної надійності (безвідмовності), так і внаслідок дії на неї агресивних умов. При цьому доцільно мати таку заявлену в технічному завданні (технічних умовах) безвідмовність гусеничної машини, щоб під час її застосування кількість відмов за рахунок обмеженої технічної надійності (безвідмовності) була меншою за кількість відмов унаслідок прогнозованих агресивних умов. Усе це зрештою підвищує живучість залучуваної гусеничної машини для виконання поставлених перед нею завдань у розглядуваних умовах застосування (використання за призначенням). Крім того, спостереження за надійністю, зокрема безвідмовністю гусеничної машини під час її функціонування, виявляє той факт, що найчастіше середній час Т безвідмовного її функціонування, який відображається в її паспорті (формулярі), не підтверджується у процесі експлуатації (використання за призначенням). Одною з причин цього може бути некоректний процес випробування та абсолютизація поняття "відновлюваний зразок техніки", використання ще на стадії проектування відповідних у цьому випадку математичних залежностей, унаслідок чого одержують невиправдано оптимістичні значення показників безвідмовності зразка. Виходячи із завищеного, на відміну від реально спостережуваного на практиці, значення ймовірності P(t) безвідмовної роботи гусеничної машини за уявлення її як відновлюваної (ремонтованої) для зменшення цієї розбіжності, доцільно гусеничну машину вважати як невідновлювану (неремонтовану). Це не розбігається і з визначенням невідновлюваної (неремонтованої) гусеничної машини, коли це визначення більш пов'язується не з видом гусеничної машини, її складових частин (вони можуть і ремонтуватися), не з ремонтом, як таким, а із специфічним призначенням, важливістю гусеничної машини. За ухвалення гусеничної машини як невідновлюваної одержані розрахункові дані з імовірності P(t) її безвідмовної роботи будуть нижчі, ніж у разі відновлюваної гусеничної машини, але більш гарантовані, матимуть певний запас "міцності", бо у цьому випадку для досягнення потрібного (заданого) значення ймовірності P(t) ≥ РПОТР безвідмовної роботи гусеничної машини виникає необхідність у збільшенні величини її наробітку до відмови Т. Все це свідчить про те, що порядок моделювання безвідмовності гусеничної машини, що використовується, вимагає уточнення на етапі проектування та випробувань, більш повного урахування найважливіших факторів, що впливають на безвідмовність цих зразків. Відомим є спосіб випробування на надійність, за яким під час випробувань здійснюють механічний, термічний, хімічний вплив на гусеничну машину та її складові елементи до їхньої відмови, форсують режим натурних випробувань та визначають показник форсування, визначають перелік первинних та другорядних відмов, здійснюють технічні заходи та виявляють інформацію про відмови складових елементів гусеничної машини, збирають статистичні дані про відмови гусеничної машини, застосовуючи інформацію для обчислення ймовірності безвідмовної роботи як показника надійності, оцінюють параметричну та функціональну надійність з малою кількістю або відсутністю відмов (Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин. - М.: Высшая школа, 1988. - 238 с. 151. С. 154, 156-158. - аналог). Інші аналоги: Костенко Н.А. Прогнозирование надежности транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1989. -240 с. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей. - Л.: Политехника, 1991. - 224 с. Недоліками цього способу є те, що його реалізація не забезпечує одержання статистичних даних про тривалість безперервного функціонування гусеничної машини до її відмови. Недоліками є також і те, що під час реалізації способу обчислювальні та інформаційні засоби не застосовуються, що не забезпечує формування статистичних даних та одержання коректних і точних результатів щодо відмов. Реалізація способу не забезпечує прогнозування відмов та 1 UA 96903 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пов'язання відмов одних систем з іншими. Спосіб випробувань забезпечує лише одержання статистичних даних про певну кількість складових елементів (значно меншу, ніж потрібно), що визначають безвідмовність гусеничної машини під час виконання нею завдань за призначенням. Форсований режим випробувань значно перешкоджає одержанню статистичних даних про тривалість безперервного функціонування гусеничної машини до її відмови. Реалізація способу не забезпечує виявлення відмов, які виникли від впливів штучно створених агресивних умов, та їх подальше та прогнозування. Також реалізація способу не забезпечує пов'язання відмов одних систем з іншими за рахунок застосування обчислювальних засобів із введеними в них математичними залежностями. Спосіб не забезпечує моделювання відмов під час випробувань. Також є відомим спосіб, що полягає в проведенні натурних випробувань комплексу засобів озброєння корабля, в процесі яких у кожному випробуванні постійно вимірюють і фіксують параметри стану зовнішнього середовища і випробовуваного комплексу. Після закінчення випробувань обирається щонайменше одне випробування, результат якого не укладається у встановлені діапазони прийнятого критерію безвідмовного функціонування комплексу в цілому, який відповідає цьому натурному випробуванню, виміряним у період його проведення параметрам інструментального контролю ітелеметрії зовнішнього середовища і комплексу, що вводяться як початкові дані для запуску і виконання процесу імітаційного і напівнатурного моделювання поведінки комплексу. Далі визначають ефективність взаємодії всіх частинпідсистем комплексу, що задіяні в натурному випробуванні, в штатних режимах. Підвищується ефективність підготовки до проведення випробувань комплексу з визначенням дійсної області працездатності випробовуваної системи (Патент Российской Федерации № 2520711 С1. Способ определения зачетных натурных испытаний сложного технического комплекса средств вооружения корабля. Заявка: 2012155542/11, 21.12.2012. МПК: B63G13/00 (2006.01), G09B9/00 (2006.01), G05B23/02 (2006.01). Автор(ы): Клячко Лев Михайлович (RU), Рыков Валентин Васильевич (RU), Вавилов Виктор Дмитриевич (RU), Марьенко Сергей Михайлович (RU), Козлов Михаил Георгиевич (RU), Свирин Юрий Александрович (RU). Заявителей): Открытое акционерное общество "ЦНИИ "Курс" (ОАО "ЦНИИ "Курс") (RU) Опубликовано: 27.06.2014. аналог). Найбільш близьким способом як за суттю, так і за завданнями, що вирішуються, вибраним за найближчий аналог (прототип) є спосіб підготовки проведення натурних випробувань складного технічного комплексу засобів озброєння корабля, що надалі підлягає натурним випробуванням, включаючи операції створення моделі комплексу засобів озброєння корабля і його складників, а також моделі зовнішнього середовища, де здійснюватимуться натурні випробування комплексу засобів озброєння корабля, і проведення багатократних імітаційних і напівнатурних випробувань комплексу засобів озброєння корабля, за яких постійно вимірюють параметри модельованого зовнішнього середовища, а також модельованих об'єктів випробувань комплексу засобів озброєння корабля, при цьому у разі виникнення при проведенні щонайменше одного натурного випробування збоїв або помилок у роботі модельованих об'єктів комплексу засобів озброєння корабля, виміряні параметри модельованих зовнішнього середовища і об'єктів комплексу засобів озброєння корабля, такі як значення групи усіх параметрів середовища і об'єктів комплексу засобів озброєння корабля або певних її підгруп, порівнюють із заданими параметрами натурного випробування, за якого виникли збої або помилки в роботі модельованих об'єктів комплексу засобів озброєння корабля, потім визначають діапазони зміни величин параметрів цих підгруп і групи величин усіх параметрів, за яких має місце ця збійна ситуація або помилка і записують їх у базу цих неприпустимих спільних станів зовнішнього середовища і комплексу засобів озброєння корабля. Під час проведення імітаційного і напівнатурного моделювання поведінки комплексу засобів озброєння корабля вводять заздалегідь задані системні помилки комплексу засобів озброєння корабля і при встановленні збою або помилки під час натурного випробування додатково порівнюють задані системні помилки з установленими помилками збою, і у разі збігу продовжують проведення випробувань, інакше (незбігання) отримані дані не враховують при проведенні натурних випробувань. Спосіб підготовки проведення натурних випробувань складного технічного комплексу засобів озброєння корабля із застосуванням процедури комплексних віртуальних випробувань на основі математичного і напівнатурного моделювання поведінки комплексу засобів озброєння корабля ґрунтується на проведенні серії розрахунків за допомогою побудованої статистичної моделі натурних випробувань випробовуваного комплексу засобів озброєння корабля. Для цього створюють комп'ютерний програмно-апаратний комплекс з програмним забезпеченням, 2 UA 96903 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 що моделює функціонування засобів отримання інформації про зовнішнє середовище, засобів зв'язку з видаленими системами, засобів бойових контурів комплексу засобів озброєння корабля, які взаємодіють з випробовуваним засобом. (Патент Российской Федерации № 2520713 С1. Способ подготовки, проведения натурных испытаний сложного технического комплекса средств вооружения корабля. Заявка: 2012155544/11, 21.12.2012. МПК B63G13/00 (2006.01), G09B9/00 (2006.01). Автор(ы): Клячко Лев Михайлович, Рыков Валентин Васильевич, Вавилов Виктор Дмитриевич, Марьенко Сергей Михайлович, Козлов Михаил Георгиевич, Свирин Юрий Александрович. Заявитель(и): Открытое акционерное общество "ЦНИИ "Курс" (ОАО "ЦНИИ "Курс") (RU). Опубліковано: 27.06.2014 - прототип). Недоліками відомого способу підготовки проведення натурних випробувань складного технічного комплексу засобів озброєння корабля є те, що у ньому не передбачені процеси застосування штучних агресивних зовнішніх умов та проведення випробувань з урахуванням цих умов, у способі не враховуються відмови внаслідок виникнення допустимих сумісних станів комплексу засобів озброєння корабля за умови виникнення змінних агресивних станів середовища. У способі також не передбачений процес одержання величин параметрів відмов та їх значень з метою їх аналізування та визначення потрібної безвідмовності функціонування технічного засобу. Спосіб передбачає введення заданої інформації та не забезпечує її порівняння з виниклою. Спосіб не враховує невідповідність виниклої інформації введеній заздалегідь та не забезпечує коригування заходів збільшення терміну безвідмовності під час випробувань у разі невідповідності отриманих даних заданим. Спосіб не забезпечує виявлення нових відмов та їх прогнозування протягом заданого терміну функціонування. Спосіб не забезпечує виявлення та врахування відмов під час випробувань, але може бути адаптований до застосування при виконанні іншого завдання. В основу корисної моделі поставлено задачу розробити спосіб, завдяки якому забезпечується одержання даних про умови натурного випробовування та виниклі відмови, прогнозування відмов та розрахунку заданої тривалості безвідмовного функціонування гусеничної машини за рахунок змінювання чинних та здійснення додатково розроблених технологічних операцій щодо застосування штучно створених засобів агресивного впливу, застосування вимірювального, обчислювального та інформаційного обладнання під час проведення натурних випробувань, виявлення, збирання, класифікації та порівнювання даних про відмови за заданий термін, здійснення коректного моделювання процесу натурного випробування гусеничної машини та прогнозування подальших відмов за заданий термін натурного випробування за допомогою обчислювальних засобів. Іншим завданням є розроблення процедур визначення та обґрунтування вимог до безвідмовного функціонування гусеничної машини протягом заданого терміну на етапі проектування гусеничної машини за рахунок застосування обчислювальних засобів із уведеними в них математичними залежностями, застосування яких передбачено способом під час безперервного натурного випробування гусеничної машини. Поставлена задача розв'язується тим, що у способі випробування та визначення реальних показників безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах, за якого перед випробуванням в обчислювальні засоби встановлюють програмне забезпечення та вводять інформацію про засіб, що підлягає випробуванню, зовнішнє середовище та задають системні помилки функціонування засобу, постійно вимірюють параметри модельованого зовнішнього середовища, під час випробувань порівнюють задані системні помилки з виявленими помилками функціонування засобу і у разі збігу продовжують проведення випробувань, згідно з корисною моделлю, натурно випробовують гусеничну машину, перед натурним випробуванням на гусеничну машину додатково встановлюють засіб введення даних, вимірювальні, обчислювальні та інформаційні засоби, через засіб введення даних в обчислювальні засоби вводять математичні залежності ймовірнісного характеру, натурні випробування здійснюють безперервно тривалістю, наприклад, t=7 годин під час руху, під час випробування у природних агресивних умовах впливають штучно створеними засобами агресивного впливу на гусеничну машину та на її окремі складові частини і враховують результати впливу вимірювальними та обчислювальними засобами, в обчислювальному засобі фіксують та узагальнюють статистику виниклих відмов складових частин гусеничної машини, визначають відмови Qβ за рахунок лише впливу штучно створених агресивних умов та відмови QH за рахунок лише обмеженої технічної надійності, обчислювальним засобом визначають основні і другорядні відмови, визначають залежність основних відмов від другорядних і навпаки, враховують отримані дані, що не збігаються, та визначають причини цього явища, здійснюють 3 UA 96903 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 заходи щодо продовження термінів безвідмовного функціонування гусеничної машини до кінця запланованого терміну безперервного натурного випробування з урахуванням виниклих відмов, 0 продовжують випробування за наявності відмов, моделюють безвідмовність Р (t), прогнозують 0 обчислювальним засобом імовірність виникнення майбутніх відмов Q (t), порівнюють відмови, що виникли, з прогнозованими P(t) ≥ PПОТР, визначають тривалість безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах у процесі її безперервної роботи, на підставі термінів виникнення відмов моделюють безвідмовність гусеничної машини, час якої повинен становити не менше, наприклад, ніж Т ≥ ТПОТР = 500 годин, визначають стійкість складових частин гусеничної машини до агресивних умов та терміни безвідмовного функціонування гусеничної машини. Натурне випробування гусеничної машини надає можливість визначити реальні показники безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах. Додаткове встановлення на гусеничну машину засобу введення даних, вимірювальних, обчислювального та інформаційного засобів перед натурним випробуванням забезпечує відповідно коректні та якісні введення даних індикацію, вимірювання, здійснення розрахунків та інформування дослідників про виникнення відмов гусеничної машини під час її випробувань. Введення даних перед натурним випробуванням гусеничної машини через засіб уведення даних в обчислювальний засіб (математичних залежностей імовірнісного характеру, інтенсивності β впливу агресивного середовища, інтенсивності ε впливу узагальненого чинника, інтенсивності λ впливу чинників, які впливають на технічну надійність унаслідок природних та додатково штучно створених агресивних впливів на складові частини гусеничної машини, параметра α старіння та зношення складових частин гусеничної машини та, відповідно, тривалості ТПОТР = 500 годин безвідмовного функціонування складових елементів гусеничної машини за умови впливу на них природних і додатково штучно створених агресивних та інших впливів) забезпечує підготовку та заповнення бази даних для автоматичного проведення розрахунків під час натурного експерименту. Введення математичних залежностей імовірнісного характеру в обчислювальні засоби забезпечує коректне здійснення розрахунків стосовно визначення будь-яких відмов, виявлення та розподіл їх за важливістю й пріоритетністю із подальшим обробленням даних за допомогою обчислювальних засобів, забезпечує прогнозування відмов та формулювання вимог до безвідмовності гусеничної машини. Додаткове застосування засобів штучного агресивного впливу під час випробувань гусеничної машини забезпечує формування агресивних умов випробувань. Здійснення безперервного натурного випробування тривалістю t=7 годин під час руху за умови одночасного впливу природних та штучно створених агресивних умов на гусеничну машину та на її окремі складові частини, які забезпечують функціонування гусеничної машини, за умови випробувань гусеничної машини у важко прохідних ділянках місцевості та застосування засобів агресивного впливу на складові частини забезпечує максимальні напруження складових частин гусеничної машини для одержання інформації про параметри функціонування гусеничної машини та її складових частин. Замірювання значень природних та додатково штучно створених агресивних впливів на складові частини гусеничної машини, та, відповідно, замірювання значень тривалості функціонування складових частин гусеничної машини за умови агресивних впливів за рахунок застосування вимірювальних засобів, а також фіксування та узагальнення статистики виниклих відмов складових частин гусеничної машини за рахунок застосування обчислювальних засобів забезпечує своєчасне одержання вихідної бази даних для майбутніх розрахунків. Продовження випробувань за наявності відмов будь-якого характеру внаслідок застосування штучно створених агресивних засобів та визначення відмов Qβ за рахунок лише впливу штучно створених агресивних умов та відмов QH за рахунок лише обмеженої технічної надійності, визначення обчислювальним засобом основних і другорядних відмов забезпечує виявлення та їх розподіл за важливістю та пріоритетністю, а також подальше оброблення даних за допомогою обчислювального засобу. Визначення залежності основних відмов від другорядних і навпаки за допомогою обчислювальних засобів надає можливість попередити (спрогнозувати) інші відмови суміжних або роздільних одночасно або послідовно функціонуючих систем. Порівняння характеру відмов, що виникли, з тими, що прогнозуються, із застосуванням обчислювальних засобів надає можливість також розподілити їх за важливістю та пріоритетністю. 4 UA 96903 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Коректне порівняння отриманих даних, що не збігаються, та визначення причин їх розбіжності забезпечує виявлення та усунення відмов, які характеризуються цими суперечливими даними. Здійснення заходів щодо продовження термінів безвідмовного функціонування гусеничної машини до кінця запланованого терміну безперервного функціонування з урахуванням виниклих відмов забезпечують задану максимальну тривалість функціонування гусеничної машини під час натурного випробування. Моделювання безвідмовності з визначенням імовірності виникнення майбутніх відмов за рахунок застосування обчислювальних засобів з введеними у них математичними залежностями забезпечує прогнозування відмов заздалегідь до їх виникнення з метою осмисленого (обґрунтованого) внесення нових технічних рішень у конструкцію гусеничної машини. Визначення тривалості безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах у процесі її безперервної роботи за допомогою обчислювальних засобів дозволяє досягти безвідмовності гусеничної машини протягом заданого проміжку часу, наприклад, ТПОТР ≥ 500 годин. Наведені вище процесуальні операції із застосуванням штучно створених агресивних засобів та обчислювальних засобів дозволяють визначити стійкість складових частин гусеничної машини до агресивних умов та закласти термін безвідмовного функціонування гусеничної машини. На фіг. 1 показано розміщення засобів на гусеничній машині, які забезпечують сприймання впливів різного характеру, вимірювання їх сил та тривалості дій, розміщення обчислювального засобу та засобу інформування. Також на фіг. 1 показано момент процесу випробувань гусеничної машини за умови природних та штучно створених агресивних впливів, які негативно впливатимуть на гусеничну машину у процесі її натурного випробування (функціонування). На фіг. 2 схематично показано напрямки надходження інформаційних сигналів від засобу введення даних та засобів вимірювання до обчислювального засобу, а також від обчислювального засобу до засобу інформування у процесі натурного випробування гусеничної машини. Реалізація способу випробування та виявлення реальних показників безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах здійснюється за рахунок одночасного застосування штучно створених засобів 1 агресивного впливу на гусеничну машину, а також за рахунок встановлення на гусеничну машину та застосування на ній засобу 2 введення даних, засобів 3 вимірювання сил та тривалості штучно створених агресивних впливів, засобів 4 вимірювання сили та тривалості природних впливів, засобу 5 вимірювання інтенсивності та тривалості температурних впливів, засобів 6 вимірювання інтенсивності та тривалості інших впливів та засобів 7 виявлення відмов унаслідок обмеженої технічної надійності, обчислювального засобу 8 з блоком 9 порівняння кількості відмов гусеничної машини, блоком 10 визначення часу безперервного функціонування гусеничної машини, блоком 11 визначення узагальненої (результуючої) величини відносних погодинних відмов гусеничної машини в результаті впливу на неї агресивних факторів протягом часу безвідмовного функціонування гусеничної машини, блоком 12 визначення імовірності двох одночасних (сумісних) подій та засобу 13 інформування. Перед натурним випробуванням на гусеничну машину додатково встановлюють засіб 2 введення даних, вимірювальні (позиції 3-5, на фіг. 1 і фіг. 2) обчислювальний 8 з відповідними обчислювальними блоками (позиції 9-12 на фіг. 1 і фіг. 2) та засіб 13 інформування. Перед натурним випробуванням гусеничної машини через засіб 2 введення даних в обчислювальний засіб 8 вводять математичні залежності ймовірнісного характеру. Перед натурним випробуванням гусеничної машини (див. фіг. 2) через засіб 2 введення даних вводять інтенсивність β впливу агресивного середовища, інтенсивність ε впливу узагальненого чинника, інтенсивність λ впливу чинників, які впливають на технічну надійність унаслідок природних та додатково штучно створених агресивних впливів на складові частини гусеничної машини, параметр α старіння та зношення складових частин гусеничної машини та, відповідно, тривалість ТПОТР = 500 годин безвідмовного функціонування складових елементів гусеничної машини за умови впливу на них природних та додатково штучно створених агресивних та інших факторів. Натурне випробування здійснюють безперервно тривалістю t=7 годин під час руху із застосуванням штучно створених засобів 1 агресивного впливу на гусеничну машину за умови одночасного впливу природних QH та штучно створених агресивних умов Qβ на гусеничну машину та на її окремі складові частини, які забезпечують функціонування гусеничної машини. 5 UA 96903 U 5 10 15 20 25 30 Випробують гусеничну машину на важкопрохідних ділянках місцевості, одночасно застосовуючи штучно створені засоби 1 агресивного впливу на гусеничну машину та на її складові елементи (забезпечують впливи механічного термічного, хімічного та інших факторів на гусеничну машину та її складові елементи до їхньої відмови). Внаслідок такого впливу гусенична машина під час її функціонування (використання за призначенням) може виходити з ладу за умов роздільного, послідовного або одночасного впливів на неї різних агресивних факторів. Одночасно засоби 3 вимірювання сил та тривалості штучно створених агресивних впливів сприймають від штучно створених засобів 1 агресивного впливу на гусеничну машину удари Qβ, поштовхи, а засоби 4 вимірювання сили та тривалості природних впливів QH, засіб 5 вимірювання інтенсивності та тривалості температурних впливів, засоби 6 вимірювання інтенсивності та тривалості інших впливів та засоби 7 виявлення відмов унаслідок обмеженої технічної надійності (див. фіг. 1 та фіг. 2) сприймають впливи та передають технічні дані Qβ та QH у блок обчислення ймовірності 10 обчислювального засобу 8. Сприймаючи вхідні технічні дані, обчислювальний засіб 8 одночасно здійснює розрахунки відмов та надсилає їх у засіб 13 інформування. Під час випробувань та виявлення реальних показників безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах блок 9 порівняння кількості відмов гусеничної машини із складу обчислювального засобу 8 порівнює відмови, пов'язані з обмеженою технічною надійністю з кількістю відмов гусеничної машини, пов'язаних із штучно створеними агресивними умовами, фіксує та узагальнює статистику виниклих відмов складових частин гусеничної машини. Під час руху гусеничної машини за рахунок застосування вимірювальних засобів (позиції 3-7 див. фіг. 1 та фіг. 2) заміряють значення додатково штучно створених механічних, термічних, хімічних та інших впливів на складові частини гусеничної машини, та, відповідно, значення тривалості функціонування складових елементів гусеничної машини за умови впливу на них механічних, термічних, хімічних та інших факторів. На підставі одержаних статистичних даних блок 12 визначення імовірності двох одночасних (сумісних) подій обчислювального засобу 8 визначає ймовірність відмови гусеничної машини або її складових частин. Незалежно від прогнозованих відмов продовжують натурне випробування та визначають основні та другорядні відмови. Імовірність відмови гусеничної машини в результаті її обмеженої технічної (власної) надійності або за рахунок одночасного впливу на неї агресивних факторів визначається за рахунок застосування блока обчислення ймовірності 12 обчислювального засобу 9 як імовірності двох одночасних (сумісних) подій (див. фіг. 2): Q0  QH  Q  QH  Q  1 P0 , 35 40 (1) де Q0 - імовірність виникнення двох одночасних (сумісних) та незалежних агресивних впливів: відмови гусеничної машини в результаті впливу на неї агресивних факторів, а також одночасно або окремо - за рахунок обмеженої технічної надійності гусеничної машини; QH - імовірність відмови гусеничної машини за рахунок лише обмеженої технічної надійності; Q - імовірність відмови гусеничної машини за рахунок лише впливу штучно створених агресивних умов; 45 50 55 P0 - імовірність безвідмовного функціонування гусеничної машини під впливом агресивних факторів за рахунок застосування штучно створеного засобу 1 агресивного впливу на гусеничну машину (див. фіг. 1). Моделювання безвідмовного функціонування гусеничної машини як на етапі її проектування, так і під час випробувань, але без урахування впливу штучно створених агресивних умов, доцільно здійснювати за рахунок застосування обчислювального засобу 8 з використанням математичних залежностей (розподілу Вейбулла), що дозволяє більш коректно обчислити та вивести на екран засобу 13 інформування значення середнього часу Т годин безвідмовної роботи гусеничної машини з урахуванням старіння α і зношення її складових частин, вимірюваними засобами 6 вимірювання інтенсивності та тривалості інших впливів та засіб 7 виявлення відмов унаслідок обмеженої технічної надійності (див. фіг. 2). Таким чином, імовірність відмови гусеничної машини за рахунок її обмеженої технічної надійності QH (за сприйнятим сигналом від засобів 6 вимірювання інтенсивності й тривалості інших впливів та засобу 7 виявлення відмов унаслідок обмеженої технічної надійності див. фіг. 1 ~ та фіг. 2) за двопараметричного (θ, α) вейбуллівського розподілу випадкової величини часу T безвідмовного функціонування гусеничної машини, а також за умови, що гусенична машина 6 UA 96903 U приймається як невідновлювана гусенична машина, буде обчислюватися у блоці 12 обчислення ймовірності обчислювального засобу 8 та дорівнювати: 1   5 10   t  (2) ~ QH T  t  1  et  1  e T  1  PH , а ймовірність відмови гусеничної машини за рахунок впливу на неї агресивних факторів Qβ (за сприйнятим сигналом від засобів 3 вимірювання сили та тривалості штучно створених агресивних впливів) за експоненціального розподілу випадкової величини часу безвідмовного функціонування гусеничної машини буде обчислюватися блоком обчислення ймовірності 12 обчислювального засобу 8 та становитиме: (3) Q t   1  et  1 P t  , де, у даному випадку,  - узагальнена (результуюча) величина відносних погодинних відмов гусеничної машини в результаті впливу на неї агресивних факторів протягом часу t (годин) безвідмовного ~ функціонування гусеничної машини, інакше, це параметр закону розподілу T випадкової величини часу безвідмовного функціонування гусеничної машини у результаті впливу на неї агресивних факторів від штучно створених засобів 1 агресивного впливу (див. фіг. 1 та фіг. 2); 1   15 20 25 30 35 40   t  ~ - імовірність безвідмовного функціонування гусеничної PH  1  QH T  t  e t  e T машини протягом часу і (годин) її безвідмовного функціонування (2) з урахуванням обмеженої технічної надійності обчислюється обчислювальним засобом 9; P  1 Q t   et - імовірність безвідмовного функціонування гусеничної машини протягом часу t (годин) її безвідмовного функціонування (2), але з урахуванням впливу на гусеничну машину агресивних факторів з боку противника протягом часу t (годин) безвідмовного функціонування гусеничної машини (3); ~ T - випадкова величина часу безвідмовного функціонування гусеничної машини за рахунок її обмеженої технічної надійності; T - величина середнього часу безвідмовного функціонування гусеничної машини з урахуванням усіх факторів, які впливають на її стан;  - один з параметрів (параметр масштабу) розподілу Вейбулла, який під час нормального функціонування (експлуатації) гусеничної машини відіграє роль інтенсивності λ відмов гусеничної машини за рахунок обмеженої технічної надійності;  - другий параметр (параметр форми) у розподілі Вейбулла, за допомогою якого вдається врахувати певний рівень старіння, зношення складових частин гусеничної машини у процесі її безвідмовного функціонування (експлуатації). Наведена математична залежність забезпечує обчислення вихідних даних від вимірювальних засобів (див. позиції 3-7 на фіг. 1. та фіг. 2), засобу 2 введення даних та здійснення технологічної процедури із застосуванням блоків 9-12 із складу обчислювального 0 засобу 8 щодо визначення імовірності Q виникнення майбутніх відмов (1). Порівнюючи відмови, що виникли, з прогнозованими, обчислювальний засіб 8 також забезпечує розрахунок (прогнозування) та виведення на екран засобу 13 інформування тривалості Т безвідмовного безперервного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах. Імовірність відмови гусеничної машини внаслідок обмеженої технічної надійності та впливу на неї агресивних чинників (природного та штучно створеного агресивного характеру), які сприймають засоби вимірювання показані на позиціях 3-7 фіг. 1 та фіг. 2 протягом часу t (годин) безвідмовного функціонування гусеничної машини (1): Q0 t   QH  Q  QH  Q   1  e  t  e  t  1  e t  1 PH  P  1 P0 t  ,   1    t  (4) гусеничної машини в агресивних умовах її застосування P0 t   PH  P  e t 1    t , (5) де параметр   1 у даному випадку приймається блоком 11. Для визначення середнього T часу безвідмовного функціонування Т у блоці 12 з використанням розподілу Вейбулла 7 UA 96903 U Pt   e 5 10 1  t  T (без урахування штучно створених агресивних умов) спочатку за заданих Р(t) та α > 1 визначається граничне значення параметра ПР   ln PПР , а потім обчислюється та t виводиться на екран засобу 13 інформування величина середнього часу безвідмовного функціонування T  1 - для умов нормального функціонування (експлуатації) гусеничної  машини, коли передбачається, що інтенсивність λ потоку його відмов залишається приблизно незмінною, тобто за умови введення значення α = 1 у засіб введення даних 2. Враховуючи ж штучно створені агресивні умови (ε ≠ 0) за рахунок застосування штучно створеного засобу 1 агресивного впливу на гусеничну машину (див. фіг. 1) та обмежену технічну надійність гусеничної машини (     1 ), блок 12 визначення імовірності двох одночасних T (сумісних) подій обчислюватиме середній час Т безвідмовного функціонування згідно з такими математичними залежностями, закладеними в обчислювальний засіб 8, з використанням яких 0 визначається ймовірність Р (t), безвідмовного функціонування гусеничної машини протягом часу t (год.) її безвідмовного функціонування: 1 15 20  1     t    t  1 (6)  P , P0 t   e  t   t  e  T ПОТР де PПОТР - потрібне (необхідне, що вимагається) значення ймовірності безвідмовного функціонування гусеничної машини в умовах урахування як обмеженої технічної надійності, так і впливу на неї штучно створених агресивних чинників за безперервного функціонування гусеничної машини протягом часу t=7 годин, який введено у засіб уведення даних 2 (див. фіг. 2). Блок 12 визначення імовірності двох одночасних (сумісних) подій обчислювального засобу 8, із застосуванням математичної залежності (6) з урахуванням змінення функції lnРПОТР блоками 10 і 11 (див. фіг. 2) визначить значення середнього часу безвідмовної роботи 0 гусеничної машини, яке за P (t) ≥ РПОТР, повинно бути досягнуте за умови завдання через засіб 2 введення даних відповідних значень ε, α, t та РПОТР: t t , (7)    t  ln PПОТР  ln PПОТР    t Процес застосування обчислювального засобу 8 із залежністю (7) під час руху гусеничної машини забезпечить одержання значення Т > 0 таким чином, щоб обчислювальний засіб 8 надав можливість розрахувати значення або  ln PПОТР    t  0 (8) ln PПОТР    t  0 , звідки засіб 13 інформування звуком та візуально проінформує, що узагальнена (результуюча) величина відносних погодинних відмов гусеничної машини в результаті впливу на неї агресивних факторів t (год.), розрахована у блоці 10 визначення часу безперервного функціонування гусеничної машини, за заданих t та РПОТР для одержання значення Т > 0 та практично реалізованих не може перевищувати такого значення: ln PПОТР (9) .  t Якщо ж задані ε та РПОТР, тоді (див. фіг. 2) розрахована блоком 10 визначення часу безперервного функціонування гусеничної машини розрахункова величина часу безперервного ln PПОТР функціонування гусеничної машини не може перевищувати t   . (10)  Введені у засіб 2 дані значення ε, які розраховуються у блоці 12 обчислювального засобу 8 згідно з (9; 10) (див. фіг. 2), можуть використовуватися не тільки для визначення середнього часу Т безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах, але й для визначення блоком 9 порівняння кількості відмов гусеничної машини за рахунок обмеженої технічної надійності з кількістю відмов гусеничної машини за рахунок штучно створених агресивних умов можливої кількості ΔNβ відмов гусеничної машини тільки за рахунок впливу на неї агресивних факторів від штучно створених засобів 1 агресивного впливу на гусеничну машину протягом часу t їхньої безперервної роботи. Під час введення (задавання) через засіб 2 даних величини часу ТПОТР ≥ 500 (див. фіг. 2) безвідмовного функціонування гусеничної машини передбачається, що кількість відмов ΔNH T 25 30 35 40 8 UA 96903 U гусеничної машини за рахунок обмеженої технічної надійності повинна бути у σ разів менша за значення ΔNβ подібних відмов, але за рахунок штучно створених агресивних умов. Блок 9 порівняння кількості відмов гусеничної машини порівнює значення ΔNH та ΔNβ: NH QH  1  Q   ,   0 N Q  1  QH  або, з урахуванням (2), (3),  5    NH QH  1  Q  N Q  1  QH    1     t 1 t  T  e  e   t 1  e   t 1   t   1 e T    1 e   t    t e    1  t  T e , (11)   0. Звідки  1   e  t 1 t  e  T 10 15    e   t    1  e   t . Операцію обчислювання за допомогою експоненціального закону розподілу здійснює блок 9 порівняння кількості відмов гусеничної машини за рахунок обмеженої технічної надійності з кількістю відмов гусеничної машини за рахунок штучно створених агресивних умов, розміщений у обчислювальному засобі 8. Логарифмуючи цей вираз у обчислювальному засобі 8 із застосуванням блока 9 порівняння кількості відмов гусеничної машини за рахунок обмеженої технічної надійності з кількістю її відмов за рахунок штучно створених агресивних умов та блока 10 визначення часу безперервного функціонування гусеничної машини одержимо значення часу Т безвідмовного її функціонування в штучно створених агресивних умовах за рахунок застосування штучно створених засобів 1 агресивного впливу на неї протягом t її безперервного функціонування:  T   t  ln e   0. t  t     1  e  t  , (12) Саме за такого значення T буде виконана умова NH   . N Як і раніше (8), для одержання обчислювальним засобом 8 T > 0 необхідно, щоб 20      t  ln e t    1  e t  0 або      t   ln e t    1  e t , отже, для виконання цієї нерівності необхідно, щоб   30  e   t    1  e   t  1 звідки обчислювальний засіб 8 визначить та надасть засобу 13 інформацію стосовно   t  0 , що виконується завжди. У той же час, незалежно від одержаного під час розрахунків в обчислювальному засобі 8 значення σ виконуватиметься і раніше висунута умова (6) досягнення необхідної ймовірності 1     t  1    t T  e P t   PПОТР безвідмовного функціонування гусеничної машини за умови завдання ε, t та РПОТР за рахунок застосування засобу 2 введення даних. Отже, порівнюючи в обчислювальному засобі 8 результат обчислення за допомогою залежності (7) із залежністю (14) у граничному значенні ТПОТР = 500 годин, обчислювальний засіб 8 продовжить розрахунки з використанням залежностей: 0 35   ln e t    1  e t  0 , що забезпечується за 25 9 UA 96903 U  t    t  ln e  t    1  e  t звідки    t ,   t  ln PПОТР   2    t   ln PПОТР  ln e t    1  e t .(13) 5 10 15 20 25 30 35 40 Розрахунки за рахунок застосування обчислювального засобу 8 показують, що прогнозовані розміри узагальнених відносних погодинних відмов гусеничної машини реалізуються за віднімання радикала, тому обчислювальний засіб 8 остаточно набуде такі припустимі значення 1   1    ln PПОТР   2t (14) 1    ln PПОТР 2  ln PПОТР .  4  t2 t2 ln PПОТР За σ = 0 цей вираз збігається із залежністю (9) для граничного значення    , яке t розраховується у блоці 10 визначення часу безперервного функціонування гусеничної машини (див. фіг. 2). Якщо ж одержане вище рівняння (14) вирішити відносно σ, тоді значення σ набуває виразу через ε: 1   t   ƒ   1    t    ln PПОТР  t (15) ln PПОТР    1    t     1  0. t   Результат розрахунків блоками 9-12 обчислювального засобу 8 підтверджує умову (9) ln PПОТР , раніше одержану у блоці 10 визначення часу безперервного функціонування  t гусеничної машини. Спосіб випробування та визначення реальних показників безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах реалізується за рахунок застосування обчислювального засобу 8 з блоком 9 порівняння кількості відмов гусеничної машини за рахунок обмеженої технічної надійності з кількістю відмов гусеничної машини за рахунок штучно створених агресивних умов, блоком 10 визначення часу безперервного функціонування гусеничної машини, блоком 11 визначення узагальненої (результуючої) величини відносних погодинних відмов гусеничної машини в результаті впливу на неї агресивних факторів протягом часу безвідмовного функціонування гусеничної машини, блоком 12 визначення імовірності двох одночасних (сумісних) подій, у якому застосовано математичні залежності (4), (5), (13) функціонування гусеничної машини для визначення середнього часу T її безвідмовного функціонування з урахуванням агресивних умов, які негативно впливають на її стан, та дозволяє: за рахунок застосування засобу 4 вимірювання сили та тривалості природних впливів, засобів 7 вимірювання інтенсивності та тривалості інших впливів та обчислювального засобу 9 врахувати можливість прояву елементів старіння та зношення складових частин гусеничної машини у процесі витрачання заданого ресурсу ТПОТР ≥ 500 годин на етапі її натурного випробування, що забезпечується використанням ефективних математичних залежностей (2) із досить гнучкою функцією розподілу часу безвідмовного функціонування гусеничної машини, а саме розподілу Вейбулла з метою одержання більш гарантованих показників безвідмовності гусеничної машини у природних (за рахунок застосування засобу 4 вимірювання сили та тривалості природних впливів та засобів 8 виявлення відмов унаслідок обмеженої технічної надійності) та штучно створених умовах її функціонування; за рахунок застосування обчислювального засобу 8 врахувати штучно створені агресивні умови, коли гусенична машина може відмовити як за рахунок обмеженої технічної надійності (2), так і внаслідок впливу на неї штучно створених агресивних умов (позиція 1 на фіг. 1) (3), а також 1  t  T e за рахунок обчислювального засобу 8 здійснити перехід від розрахунку ймовірності Pt   (2) безвідмовного функціонування гусеничної машини протягом заданого часу t її безвідмовного 10 UA 96903 U функціонування до розрахунку цієї ймовірності, використовуючи введену в обчислювальний  1 5 1    t 1   t  ; засіб 8 математичну залежність (5) P0 t   e  t   t  e  T за допомогою обчислювального засобу 8 та засобу інформування 13 під час планування величини часу Т безвідмовного функціонування гусеничної машини одержати інформацію NH   (13), розраховану у блоці 9 про співвідношення меншої кількості відмов ΔNH гусеничної N машини за рахунок обмеженої технічної надійності порівняно із значенням ΔNβ подібних відмов, але за рахунок штучно створених агресивних умов; за допомогою блока 12 визначення імовірності двох одночасних (сумісних) подій  10 1  t  обчислювального засобу 8 визначити ймовірність Pt   e t  e T безвідмовного функціонування гусеничної машини без урахування агресивних умов (2), а також з урахуванням   1    t 1   t T  e цих умов імовірність P t   e згідно з (5); за допомогою обчислювального засобу 8 та засобу інформування 13 визначити та одержати 0  t 1   t t   t  ln PПОТР безвідмовного функціонування гусеничної машини техніки (7) залежно від заданої величини P(t) ≥ РПОТР, а також узагальненої величини відносних погодинних втрат ε за час t безперервного функціонування гусеничної машини; за допомогою обчислювального засобу 8 визначити та за допомогою засобу інформування 13 одержати середній час Т безвідмовної роботи гусеничної машини за нормальної її експлуатації (α = 1) як без урахування агресивних умов, так і з урахуванням згідно з (7); за допомогою блока 10 визначення часу безперервного функціонування гусеничної машини, обчислювального засобу 8 та засобу інформування 13 визначити та одержати інформацію про ln PПОТР припустимий час t   безперервної роботи гусеничної машини (10) за завдання РПОТР  та ε, за допомогою блока 11 визначення узагальненої (результуючої) величини відносних погодинних відмов гусеничної машини в результаті впливу на неї агресивних факторів протягом часу її безвідмовного функціонування, обчислювального засобу 8, визначаються припустимі ln PПОТР значення    (9) за завдання значення ймовірності РПОТР безвідмовного t функціонування гусеничної машини протягом часу t її безперервної роботи; за допомогою обчислювального засобу 8 та засобу інформування 13 визначити та одержати інформацію про досяжну величину NH   згідно з (13) за заданих РПОТР, t, ε; N за допомогою обчислювального засобу 8 здійснити за необхідності коригування функції Вейбулла за рахунок варіювання параметрами θ, α цієї функції під час її узгодження зі статистичними даними випробувань. Застосування зазначених у способі засобів 1-13 (див. фіг. 1 та фіг. 2) надає достовірність під час обчислення результатів випробувань гусеничної машини (Зорин Д.В. Исследование достоверности методов оценки долговечности деталей транспортных машин // Известия ВУЗов. Машиностроение. 2007. - № 10. - С. 34-40, 148). Таким чином, технологічні операції способу забезпечують виявлення реальних показників безвідмовного функціонування гусеничної машини під час її натурного випробування, визначення та виведення на екран засобу 13 інформування середнього часу Т ≥ ТПОТР = 500 годин безвідмовного функціонування гусеничної машини з урахуванням природних і штучно створених агресивних умов, які негативно впливають на її стан, за рахунок застосування обчислювальних засобів, робота яких зумовлена необхідністю використання математичних залежностей імовірнісного характеру. Ці технологічні операції дозволяють сформувати технічну базу даних на етапі проектування гусеничної машини та одержати більш гарантовані показники безвідмовності гусеничної машини в агресивних умовах її функціонування, значно збільшити термін безвідмовної роботи гусеничної машини та задати термін її безвідмовного функціонування протягом не менше ніж ТПОТР ≥ 500 годин. інформацію про прийнятні (технічно досяжні) межі значень середнього часу T   15 20 25 30 35 40 45 11 UA 96903 U 5 10 15 Обчислювальні засоби з уведеними у них математичними залежностями ймовірнісного характеру, які забезпечують реалізацію обчислювальних процесів, передбачених способом, нададуть можливість на етапі проектування гусеничної машини обґрунтовано формувати вимоги до наробітку до відмови Т та ймовірності P(t) її безвідмовної роботи протягом часу t=7 годин безперервного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах. Це не розбігається і з визначенням невідновлюваної (неремонтованої) гусеничної машини, коли це визначення більш пов'язується не з видом гусеничної машини, її складових частин (вони можуть і ремонтуватися), не з ремонтом, як таким, а із специфічним призначенням, важливістю гусеничної машини. За прийняття гусеничної машини як невідновлюваної одержані розрахунки її імовірності P(t) безвідмовного функціонування будуть нижчими, ніж у разі відновлюваної гусеничної машини, але більш гарантованими, матимуть певний запас "міцності", тому що в цьому випадку для досягнення потрібного (заданого) значення ймовірності P(t) ≥ РПОТР безвідмовного функціонування гусеничної машини виникає необхідність у збільшенні величини її наробітку на відмову Т. Під час випробувань гусеничної машини може також бути випробуване навісне (спеціальне) обладнання. У процесі його випробування спосіб забезпечить одержання відповідних показників та формування вимог до безвідмовності його функціонування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 25 30 35 40 1. Спосіб випробування та визначення показників безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах, за яким перед випробуванням в обчислювальні засоби встановлюють програмне забезпечення, вводять інформацію про засіб, що підлягає випробуванню, зовнішнє середовище та задають системні помилки функціонування засобу, постійно вимірюють параметри модельованого зовнішнього середовища, під час випробувань порівнюють задані системні помилки з виявленими помилками функціонування засобу і у разі збігу продовжують проведення випробувань, який відрізняється тим, що натурно випробовують гусеничну машину, перед натурним випробуванням на гусеничну машину додатково встановлюють засіб введення даних, вимірювальні, обчислювальний та інформаційний засоби, через засіб введення даних в обчислювальний засіб вводять математичні залежності ймовірнісного характеру, натурні випробування здійснюють безперервно тривалістю, наприклад, t  7 годин під час руху, під час випробування у природних агресивних умовах впливають штучно створеними засобами агресивного впливу на гусеничну машину та на її окремі складові частини та враховують результати впливу вимірювальними та обчислювальними засобами, в обчислювальному засобі фіксують та узагальнюють статистику виниклих відмов складових частин гусеничної машини, визначають відмови Q за рахунок лише впливу штучно створених агресивних умов та відмови QH за рахунок лише обмеженої технічної надійності, обчислювальним засобом визначають основні і другорядні відмови, визначають залежність основних відмов від другорядних і навпаки, враховують отримані дані, що не збігаються, та визначають причини цього явища, здійснюють заходи щодо продовження термінів безвідмовного функціонування гусеничної машини до кінця запланованого терміну безперервного натурного випробування з урахуванням виниклих відмов, продовжують випробування за наявності подібних відмов, моделюють безвідмовність P0 t  , прогнозують обчислювальним засобом імовірність виникнення майбутніх відмов Q0 t  , порівнюють відмови, 45 50 55 що виникли, з прогнозованими Pt   PПОТР , визначають тривалість безвідмовного функціонування гусеничної машини в агресивних умовах у процесі її безперервної роботи, на підставі термінів виникнення відмов моделюють безвідмовність гусеничної машини, час якої повинен становити не менше, наприклад, T  TПОТР  500 годин, визначають стійкість складових частин гусеничної машини до агресивних умов та терміни безвідмовного функціонування гусеничної машини. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що під час натурного випробування гусеничної машини через засіб введення даних вводять інтенсивність  впливу агресивного середовища, інтенсивність  впливу узагальненого чинника, інтенсивність  впливу чинників, які впливають на технічну надійність унаслідок природних та додатково штучно створених агресивних впливів на складові частини гусеничної машини, параметр  старіння та зношення складових частин гусеничної машини та, відповідно, тривалість TПОТР  500 годин безвідмовного функціонування 12 UA 96903 U складових елементів гусеничної машини за умови впливу на них природних та додатково штучно створених агресивних та інших впливів. Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 13