Система стабілізації для тривісного гіростабілізатора

Система стабілізації для тривісного гіростабілізатора, що містить волоконно-оптичний гіроскоп і вимірник кутового прискорення - кубик Моррісона, виходи яких через підсилювачі-перетворювачі приєднані до виконавчого органу, яка відрізняється тим, що в неї введено регулятор температури, який містить послідовно з'єднані датчик температури, обчислювальний пристрій, погоджуючий пристрій і нагрівач. (19) (21) u200506390 (22) 29.06.2005 (24) 16.01.2006 (46) 16.01.2006, Бюл. № 1, 2006 р. (72) Зимовін Анатолій Яковлевич, Бандура Іван Миколайович, Дудник Анатолій Олександрович (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ АЕРОКОСМІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМ.М.Є.ЖУКОВСЬКОГО "ХАРКІВСЬКИЙ АВІАЦІЙНИЙ ІНСТИТУТ" 3 11854 ваний на збереженні сталості температури, коли 0 T 6.7 * 10 3 C при зміні навколишніх умов, і полягає в наступному: у канал стабілізації вводиться регулятор температури, що являє собою датчик температури і пристрій, що забезпечує сталість температури. Датчик температури безпосередньо приєднаний до ВОГ. При незначній зміні температури ВОГ, датчик температури посилає сигнал на пристрій забезпечення сталості температури, що, у свою чергу, підігріває ВОГ, так щоб 0 виконувалася умова T 6.7 * 10 3 C , де T різниця температур у волоконному контурі. Запропонована система стабілізації для тривісного гіростабілізатора працює в такий спосіб. Нехай зовнішня сфера гіростабілізатора обертається разом з підставкою щодо однієї з осей з кутовим прискоренням. За рахунок сил в'язкого тертя це обертання буде передаватися рідині. У результаті на внутрішню сферу буде впливати обурюючий момент, обумовлений силами в'язкого тертя, величина якого визначається властивостями рідини і якістю поверхонь зовнішньої і внутрішньої сфер. Цей момент викликає кутове прискорення і кутову швидкість внутрішньої сфери гіростабілізатора, що виміряють кубик Моррисона 2 і волоконно-оптичний гіроскоп 1. Датчик кутового прискорення (на фіг. не показаний), установлений між зовнішнім і внутрішнім елементами кубика Моррисона, видає сигнал, пропорційний кутовому Комп’ютерна верстка Д. Дорошенко 4 прискоренню по осі обертання на підсилювачперетворювач 4 кубика Моррисона. Сигнал з підсилювача-перетворювача 4 надходить на виконавчий орган (ВО) 5 гіростабілізатора. ВО і гіростабілізатор повертають чуттєву масу кубика Моррисона і внутрішню сферу в пасивне положення. Кутову швидкість внутрішньої сфери гіростабілізатора, що виникає по осі обертання дією моментів, що обурюють, вимірить ВОГ 1, встановлений у площині ортогональної цій осі. Відповідно до ефекту Саньяка в чуттєвому осередку ВОГ 1 індуктується невзаємне фазове зрушення між протилежно поширюючимися пучками. Це фазове зрушення пропорційне кутової швидкості внутрішньої сфери щодо осі обертання. Фазове зрушення виділяється на фотодетектор! ВОГ і подається через підсилювач-перетворювач 3 ВОГ 1, на виконавчий орган 5 гіростабілізатора. До ВОГ 1 послідовно приєднаний датчик температури 6, що вимірює температуру до 0.010С, обчислювальний пристрій 7, що приймає сигнал з датчика температури і, відповідно до закладеної програми, видає сигнал на погоджуючий пристрій 8. Погоджуючий пристрій 8 перетворює виданий сигнал обчислювальним пристроєм 7 в напругу, і подає його на нагрівач 9. Таким чином запропонована система стабілізації дозволяє підвищити точність стабілізації. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601