Садильний апарат

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки растений. Известные до настоящего времени посадочные аппараты не в полной мере обеспечивают качественное выполнение технологического процесса посадки растений и неповреждаемость высаживаемых растений. Известен посадочный аппарат (А.с. №324975, кл. A01C11/04), содержащий вертикально установленный диск, к которому прикреплены подпружиненные рычаги переменной длины, шарнирно соединенные с каретками, перемещающимися по направляющей которая состоит из окружности и горизонтального участка в зоне высадки растений. Недостатком этого посадочного аппарата является то, что при переходе на горизонтальный участок направляющей, высаживаемое растение и узлы посадочного аппарата испытывают большие динамические нагрузки, что может привести к повреждению как корневой системы растения, так и самого растения. Наиболее близким техническим решением является посадочный аппарат (А.с. №1123567, кл. A01C11/02), содержащий вертикально установленный диск, телескопические стойки, на концах которых шарнирно закреплены ролики и держатели с захватами для растений. Причем, каждый держатель шарнир но соединен посредством рычага с осью ролика последующей телескопической стойки. Такое соединение позволяет увеличить время процесса установки держателя с захватами в вертикальное положение, тем самым снизить динамические нагрузки на высаживаемое растение и узлы посадочного аппарата. Однако, направляющая посадочного аппарата не обеспечивает плавный переход ролика телескопической стойки с дуги окружности на прямолинейный участок, что отрицательно влияет на его работу и, в свою очередь, способствует быстрому износу и поломке телескопических стоек и осей ролика. В основу изобретения положена задача изменения конструкции посадочного аппарата, которая позволит снизить динамические нагрузки в узлах аппарата, что позволит предотвратить повреждения высаживаемого растения и максимально повысить надежность и качество работы посадочного аппарата. Поставленная задача достигается тем, что в предлагаемом посадочном аппарате направляющая ролика телескопического рычага включает в себя переходные кривые, которые обеспечивают плавное сопряжение отдельных участков графика центробежного ускорения ролика на сопрягаемых участках направляющей и описываются уравнениями где - координаты левой переходной кривой; - координаты правой переходной кривой. Причем для обеспечения вертикального положения высаживаемого растения в момент заделки его корневой системы почвой горизонтальный участок направляющей расположен не симметрично относительно вертикальной оси посадочного аппарата. На фиг.1 изображена фронтальная проекция посадочного аппарата с направляющей; на фиг.2 график изменения центробежного ускорения ролика телескопической стойки при движении его по переходным кривым и горизонтальному участку направляющей. Таким образом, направляющая посадочного аппарата состоит из различных участков, Участок - представляет собой дугу окружности, горизонтальный участок, и - переходные кривые. Работает посадочный аппарат следующим образом. При движении ролика 3 телескопического рычага 5 по участку направляющей 4 в захват 2 посадочного аппарата сажальщик укладывает высаживаемое растение (на чертеже не показано). При дальнейшем вращении посадочного аппарата во время прохождения роликом 3 участков и направляющей 4 стойка 1 захвата 2 принимает вертикальное положение. На участке направляющей 4 захват 2 вместе с высаживаемым растением перемещается в вертикальном положении. В это время происходит заделка корневой системы высаживаемого растения почвой. Скорость захвата 2 относительно почвы равна нулю. Для обеспечения необходимого времени на заделку корневой системы высаживаемого растения почвой горизонтальный участок направляющей 4 расположен не симметрично относительно вертикальной оси посадочного аппарата, то есть Наличие сопрягающих кривых и обеспечивает первый порядок гладкости сопряжения в стыковых точках. Таким образом, сопрягающие кривые и обуславливают плавное изменение центробежного ускорения ролика 3 при переходе его с дуги окружности направляющей 4 на горизонтальный участок и снова на дугу окружности (фиг.2). Таким образом, отсутствие скачкообразного изменения центробежного ускорения ролика 3 телескопического рычага 5 позволило устранить поломки осей роликов и самих телескопических рычагов, а также заклинивание посадочного аппарата во время работы.