Оптичний пристрій для розпізнавання об’єктів

Оптичний пристрій для розпізнавання об'єктів, що містить газовий лазер, ротор, що обертається з набором дзеркал, напівпрозоре дзеркало, телека меру, яка знаходиться над об'єктом, який відрізняється тим, що напівпрозоре дзеркало виконано рухомим у горизонтальній та вертикальній площинах, при цьому нахил грані поверхні ѓї і її відстань до камери L1 розраховують за виразами: ctgѓї = (L 0 tgj(tg ѓµ - tg ѓµ ))/ ((tg ѓµ + tg j )(tg ѓµ + tg j ); 1 2 1 2 Корисна модель відноситься до області вимірювальної техніки, а саме до області оптичного приладобудування, і може бути використана, зокрема, для безконтактного розпізнавання об'єктів при русі крокуючих машин. Відомий пристрій для вимірювання малих переміщень, що складається з відбивача встановленого на об'єкті, джерела світла, розміщеного під кутом до відбивача, блока реєстрації відбитих світлових променів. Цей пристрій використовують для реалізації способу вимірювання малих переміщень [див. патент РФ №2165070,7 G01B 11/00 опублікований у 2001 році]. Найбільш близьким за технічною сутністю до пристрою, що заявляється є пристрій для розпізнавання об'єктів, що містить електродвигун, телекамеру, напівпрозоре дзеркало, газовий лазер, який створює тонкий та інтенсивний промінь світла та ротор, що обертається з набором дзеркал за допомогою якого цей промінь перетворюється в конічний потік світла [див. Дай Вей, М. Джини "Использование конического светового потока для распознавания объектов" Техническое зрение роботов/ Под ред. А. Пью; Пер. с англ. Д.Ф. Миронова; под ред. Г.П. Катыса. М.: Машиностроение, 1987. - 320 с: ил.]. Недоліком відомого пристрою є недостатня точність розпізнавання об'єктів, що пов'язано з нерухомістю напівпрозорого дзеркала. В основу корисної моделі, що заявляється, поставлено завдання підвищення точності розпізнавання об'єктів, шляхом застосування у її конструкції напівпрозорого дзеркала, яке рухається у горизонтальній та вертикальній площинах. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями Фіг.1 та Фіг.2. На Фіг.1 представлено схему оптичного пристрою для розпізнавання об'єктів, де 1 - електродвигун; 2 - телекамера; 3 - напівпрозоре дзеркало; 4 - газовий лазер; 5 - ротор; 6 - набір дзеркал. На Фіг.2 наведено схему для визначення необхідних співвідношень між оптичним пристроєм для розпізнавання об'єктів та досліджуваним об'єктом, де S - вершина конічного світлового потоку; j - половина кута при вершині конічного світлового потоку; L0 - відстань між точками S і А; ВЕСГ - еліпс утворений перетинанням світлового потоку і верхньої площини об'єкта; Y1 і Y2 - кути між віссю AS і відрізками АС і АВ; L1 - відстань між камерою і точкою D. Оптичний пристрій для розпізнавання об'єктів складається з електродвигуна 1, телекамери 2, рухомого напівпрозорого дзеркала 3, газового лазера 4, ротору 5 та набору дзеркал 6. Пристрій працює таким чином. Для генерації конічного світлового потоку застосовують гелієвонеоновий лазер 4, що створює тонкий і інтенсивний промінь світла. Цей промінь перетворюється в конічний світловий потік світла за допомогою обертового ротора 5 з набором дзеркал 6 (обертання ротора здійснюється електродвигуном 1). На роторі встановлено дзеркала А і В, що змінюють напрямки променю світла. Дзеркало, що рухається у вертикальній та горизонтальній площинах 3 відбиває конічний світловий потік. Цей потік на визначеній поверхні об'єкта утворить круглу або еліпти (19) UA (11) 33398 (13) U L1 = L 0 tg j(tg ѓµ + tg ѓµ + 2tgj )/ (2 (tgѓµ + tgj )(tgѓµ + tg j)). 1 2 1 2 3 33398 чну освітлену криву. За допомогою телевізійної камери фіксують растрове зображення утвореної освітленої кривої. За розмірами, формою й орієнтацією цієї кривої на отриманому зображенні обчислюють відстань від камери до її "центра", а також напрям нахилу поверхні і кут між віссю конічного світлового потоку і площиною, на яку він проектується. Нахил грані поверхні а і її відстань до камери L1 розраховують за виразами: Комп’ютерна верстка А. Крулевський 4 ctga = (L0 tgj(tgY1 - tgY2 )) /((tgY1 + tgj )(tgY2 + tgj); L1 = L0 tgj(tgY1 + tgY2 + 2tgj )/ (2(tgY1 + tgj)(tgY2 + tgj )). Таким чином, запропонований пристрій дозволяє підвищити точність розпізнавання об'єктів шляхом використання у його складі рухомого напівпрозорого дзеркала, що рухається у вертикальній та горизонтальній площинах. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601