Захват для маніпулювання деталями тіл обертання

Захват для маніпулювання деталями тіл обертання, що містить корпус, до якого на осях з од 3 44205 За рахунок того, що в місці кріплення гнучкого елемента встановлюється датчик, як кінцевий вимикач, який спрацьовує при першому контакті заготовки з губками і сприяє відключенню подачі робочого тіла в нагнітаєму область циліндра, підвищується чутливість і обмеження сили затиску нежорсткої деталі. Таким чином введення нових вузлів - кінцевих вимикачів та еластичних гнучких пустотілих елементів з гофрою на зовнішній стороні, дозволило досягнути бажаний технічний результат, що не забезпечує обраний прототип [2], тому що в ньому губки виконані з металу, сила захвату порівняно велика І контакт із заготовкою відбувається по точкам з великим тиском, що призводить до руйнування деталі або її поверхні. Суть корисної моделі ілюструється кресленнями, де на Фіг.1 зображено захват для маніпулювання деталей тіл обертання до їх захвату при відсутності тиску робочого тіла; на Фіг.2 - захват після захвату і затиску деталі при її охопленні за рахунок підводу робочого тіла під тиском. Захват складається із корпуса 1 (Фіг.1), до якого шарнірно прикріплені дві маніпулюючи ланки, що приводяться в дію від зубчатої рейки 2 через сектори 3. Кожна маніпулююча ланка виконана у вигляді паралелограмного важільно-шарнірного механізму, що складається із ведучого важеля 4, відомого важеля 5 і замикаючої ланки 6, при чому остання одночасно слугує складовою частиною призматичного центрувального елемента - затискного пальця. Другою частиною призматичного елемента є консольна частина 7 ведучого важеля 4 пальця, які разом формують призматичні захва Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 4 тні губки. Вони виконані в укороченому вигляді і на них встановлюють еластичний гнучкий пустотілий елемент 8 із гофрою на зовнішній стороні. В місці кріплення кожного еластичного елементу встановлено датчик контакту пальців (може бути контактний, безконтактний та інш.): кінцевий мікровимикач 9, що має можливість переміщуватись в осьовому напрямі після контакту із заготовкою (вимкнення), зі щупом 10. Принцип роботи пристрою наступний: при розведених важелях 4 і 5 (Фіг.1), робоча поверхня еластичних елементів має плоску форму. Кінцевий вимикач пІдпружинений вниз. Робоче тіло - повітря під тиском в еластичних елементах 8 відсутнє. При подачі повітря в штокову площину силового пневмоциліндра (на Фіг.2 не показаний), поршень із рейкою 2 переміщується вліво, повертаючи за допомогою зубчатого зачеплення сектори 3 та важелі 4 і 5. При контакті щупа 10 з заготовкою мікровимикач 9 подає сигнал, при якому зупиняється подача повітря в силовий циліндр і відбувається екстрене гальмування поршня, що забезпечує плавний контакт заготовки та захватних елементів. При зупинці поршня подається робоче тіло - повітря в еластичні елементи захвату, при цьому вони вигинаються всередину, охоплюючи заготовку по всій поверхні елементів. Джерела інформації: 1. Авторское свидетельство СССР №1299784. Захват для манипулирвания хрупкими и легкодеформируемыми изделиями. МПК В25J15/00, 1987г. 2. Авторское свидетельство СССР №36822. Широкодиапазонный самоцентрирующий механический схват. НРБ, МПК В25J15/00, 1985г. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601