Безпілотний літальний апарат “політ”

1. Безпілотний літальний апарат, що містить корпус (1) круглої замкнутої форми, вмонтований у корпус привод (2) з двома співвісними горизонтальними пропелерами (3), (4), з верхнім повітрозабірним кільцем (5) та електронним блоком керування, який відрізняється тим, що корпус (1) виконаний у формі кільцевого крила каркасної конструкції, усередині корпусу розміщені сервоприводи зовнішніх керуючих площин, а саме: вертикальних (7) та корпусу (8), призначених для регулювання напрямку та нахилу апарата, причому між пропелерами розміщений аеродинамічний екран (6) круглої форми, виконаний з можливістю стискання повітряного потоку від нижнього пропелера. U 1 3 55995 ними пропелерами 3, 4, з верхнім повітрозабірним кільцем 5 та електронним блоком керування (на ілюстративних матеріалах не показаний). Корпус 1 виконаний у формі кільцевого крила каркасної конструкції. Усередині корпусу розміщені сервоприводи зовнішніх керуючих площин, а саме: вертикальних 7 та корпусу 8 призначених для регулювання напрямку та нахилу апарату. При цьому поміж пропелерами 3, 4 розміщений аеродинамічний екран 6 круглої форми, виконаний з можливістю стискання повітряного потоку від нижнього пропелера. Як привід 2 використовує двигун внутрішнього згорання або електродвигун. Сервоприводи зовнішніх керуючих площин вертикальних 7 та корпусу 8 виконані з можливістю незалежного керування кожної з керуючих площин. Керуючі площини вертикальних 7 виконані з можливістю переміщення в 3D координатах. Керуючі площини корпусу 8 виконані з можливістю незалежного вертикального переміщення. Керуючі площини вертикальні 7 виконані у кількості не менше трьох. Керуючі площини корпусу 8 виконані у кількості не менше трьох. БЛА функціонує наступним чином. Перед запуском приводу 2 горизонтальних пропелерів 3, 4 кожний з зовнішніх керуючих площин, а саме вертикальних (7) та корпусу (8) призначених для регулювання напрямку та нахилу Комп’ютерна верстка І.Скворцова 4 апарату, за сигналом з наземного пульта радіоелектронного керування через відповідний блок електронного керування розташованого на БЛА, або за заздалегідь введеною програмою (на фігурі не показаний), за допомогою відповідних сервоприводов, встановлюють під певним початковим кутом. Здійснюється запуск приводу 2 горизонтальних пропелерів 3, 4, що генерують повітряний потік над екраном 5, та над поверхнею корпусу 1. Повітряний потік попадає на поверхню аеродинамічного екрану 6 круглої форми . Тим самим на верхній поверхні екрану утворюється зона зниженого тиску повітря, що частково обумовлює утворення підйомної сили БЛА. Основна підйомна сила утворюється тягнучими можливостями верхнього пропелера та при обтіканні повітряним потоком від нижнього пропелера профільованого корпусу 1. Після вертикального злету, наприклад до висоти 30-40 м, за допомогою зовнішніх керуючих площин 7, 8 (при зміні кутів самих зовнішніх керуючих площин за допомогою сервоприводу) управління якими може здійснюватись від наземного пульта управління БЛА, або в автоматичному режимі, він при цьому змінює напрямок свого руху в повітряному просторі. Джерело інформації: 1. RU 2061627 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601