Корпус апарата

Корпус апарата, що містить крила, розташовані по тандемній схемі, який відрізняється тим, що крила виконані в вигляді прямої та зворотної стрілоподібності, однією своєю частиною з'єднані ВІДПОВІДНО з носовою і кормовою частинами корпуса, а іншою - з обоймами, розміщеними в западині центральної частини корпуса, яка має отвори на своїх торцях, у які входять виступи носової і кормової частин, жорстко з'єднані з валами електродвигунів обертального руху Винахід відноситься до галузі суднобудування і може бути використаний при проектуванні і створенні підводних керованих апаратів багатоцільового призначення В техніці ВІДОМІ конструкції корпусів підводних апаратів (Украинская Советская Энциклопедия, К , 1982, т 8, 325-326, т 9, с 216) ВІДОМІ також різні схеми розташування несучих поверхонь літальних апаратів У конструкціях літаків із крилами тандемної схеми вдається одержати більш велику площу несучої поверхні, чим у випадку використання одного крила, у межах тих же розмаху крила і довжини фюзеляжу (амфібія Стаута, «Пу дю сьєль» Міньє, «Дуомоно» Деланне) До їх недоліків відносяться високий момент інерції в каналі тангажу при русі щодо поперечної осі літака, збільшення балансировочного опору ВІДОМІ літаки з крилами змінюваної стріловидності (винищувачі F-111, F-111A, F-111B фірми Дженерал Дайнемікс) Вони сполучають переваги стріловидного крила при польоті на великих швидкостях з перевагами прямого крила при польотах на малих швидкостях До недоліків відносяться зсув аеродинамічного фокуса при ЗМІНІ стріловидності, що приводить до збільшення балансировочного опору, зростання маси конструкції через наявність силової балки і поворотних шарнірів консолей, що закріплюються на ній, необхідність застосування досить потужного і надійного вузла, здатного нести все навантаження, що приходить з консолі крила кутової швидкості розвороту, зниження лобового опору, поліпшення схеми компонування літака Збільшення припустимих кутів атаки і поліпшення характеристик льоту на малих швидкостях польоту обумовлюється відсутністю зриву потоку з кінцевих частин крила в порівнянні з крилом прямої стріловидності за рахунок зсуву повітряного потоку від кінцевих частин крила до кореневого Основним недоліком таких літаків є їх статична нестійкість (Бауэре П Летательные аппараты нетрадиционных схем М , Мир, 1991, 320с) ВІДОМІ також літальні апарати з поворотним крилом (ХС-142А фірм Хіллер, Райан і Воут) Це технічне рішення спрямоване на досягнення таких швидкостей і дальності польоту, як у літаків, поряд з можливістю виконання вертикального злету і посадки При зльоті крило таких апаратів встановлюється у вертикальне положення а потім воно переводиться в горизонтальне положення Найбільш близьким по технічній сутності до пропонованого винаходу «Корпус апарата» є тактичний літальний апарат АТТТ фірми Скейлд Композите Компонування літака характеризується застосуванням двох крил великого подовження, розташованих по тандемній схемі, і класичного хвостового оперення Тандемні консолі крил з'єднуються подовженими мотогондолами, що дозволяє полегшити конструкцію самого крила, підвищити його твердість на крутіння Кожна консоль крила обладнана двохсекційними закрилками й елероном, а в конструкції крил застосовані чотири різних профілі Заднє крило має більший розмах і невеликий негативний кут поперечного V, тоді як переднє крило володіє позитивним V Таке компонування літака використовується з метою підви Літальні апарати з крилами зворотної стріловидності (Юнкере Ju 287, Х-29, Х-29А фірми Грумман, пасажирський літак HFB-320) мають цілий ряд переваг збільшення допустимих кутів атаки і 1 О (О 62707 щення аеродинамічної якості апарата при польоті на крейсерському режимі а також для скорочення довжин розбігу і пробігу при зльоті і посадці (Бауэре П Летательные аппараты нетрадиционных схем М , Мир, 1991, с 54) Основними недоліками цієї конструкції є властиві апаратам із крилами, розташованими по тандемній схемі, наявність високого моменту інерції в каналі тангажу при русі щодо поперечної осі літака, збільшення балансировочного опору, а також невисокі маневрені характеристики Задачею запропонованого винаходу "Корпус апарата" є підвищення маневреності Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в корпусі апарата з двома крилами, розташованими по тандемній схемі, останні, прямої та зворотної стріловидності, однією своєю частиною з'єднані ВІДПОВІДНО з носовою і кормовою частинами корпуса, а іншою - з обоймами, розміщеними в западині центральної частини корпуса, яка має отвори на своїх торцях, у які входять виступи носової і кормової частин, жорстко з'єднані з валами електродвигунів обертального руху Таке конструктивне рішення дозволяє збільшити маневреність підводного апарата за рахунок синтезу тандемної схеми, змінюваної стріловидності і поворотного крила Конструкція винаходу представлена на кресленні (фіг) Корпус апарата містить носову частину 1 з виступом 2, що входить в отвір 3 центральної частини 4 корпуса апарата і жорстко з'єднується з валом 5 електродвигуна обертального руху 6, кормову частину 7 з виступом 8, що входить в отвір 9 центральної частини корпуса апарата і жорстко з'єднується з валом 10 електродвигуна руху 11, причому в центральній частині корпуса апарата є западина 12, у якій розміщені обойми 13 і 14, жорстко з'єднані ВІДПОВІДНО з крилом прямої стріловидності 15, скріпленим з носовою частиною корпуса апарата, і крилом зворотної стріловидності 16, скріпленим з кормовою частиною корпуса апарата Конструкція працює таким чином У початковому режимі роботи підводного апарата при невеликій швидкості його руху крила прямої 15 і зворотної 16 стріловидності розташовані по тандемній схемі і складають одну площину креслення (фіг) При збільшенні швидкості руху підводного апарата включається електродвигун обертального руху 11, повертаються вал 10, виступ 8 в отворі 9 центральної частини 4 корпуса апарата і його кормова частина 7 Разом з ними повертаються крило зворотної стріловидності 16, що працює за схемою поворотного крила, з обоймою 14, що сковзає в западині 12 Отже, основною несучою поверхнею підводного апарата при збільшенні швидкості його руху залишається крило прямої стріловидності 15 Для поманеврених характеристик підводного апарата включається електродвигун обертального руху 6, повертаються вал 5, виступ 2 в отворі З центральної частини 4 корпуса апарата і його носова частина 1 Разом з ними повертаються крило прямої стріловидності 15, що працює за схемою поворотного крила, з обоймою 13, що сковзає в западині 12 Отже, основною несучою поверхнею підводного апарата для поліпшення його маневрених якостей залишається крило зворотної стріловидності 16 із властивими йому високо маневреними характеристиками Як видно з креслення (фіг) при включенні електродвигунів обертального руху 6 і 11 крила прямої 15 і зворотної 16 стріловидності можуть бути різним образом орієнтовані в просторі і по відношенню друг до друга, що дозволяє забезпечити будь-який заданий режим маневрування а також прийняти відповідне положення корпусу підводного апарата при ЗМІНІ стану навколишнього середовища (швидкості, напрямку потоку, що набігає, і тд) У такий спосіб застосування конструкції «Корпус апарата» забезпечує оптимальні характеристики при різних швидкостях руху підводного апарата й одержання високих морехідних якостей Фіг. Комп'ютерна верстка Н Лисенко Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119