Пристрій для розмітки лазерним випромінюванням

Пристрій для розмітки лазерним випромінюванням конструктивних і символьних елементів на поверхнях макетів, що містить лазер, оптичний 3 под" з закріпленим на ньому сканаторі. Під час обробки механізм паралельної структури змінює положення сканатора таким чином, щоб він був весь час перпендикулярним поверхні деталі. Сканатор працює в режимі фокусування для нанесення графічної інформації і переключається в режим сканування поверхні для нанесення символьної інформації. На кресленні наведена структурна схема пристрою для розмітки лазерним випромінюванням. Пристрій має технологічний лазер 1, двокоординатний портальний маніпулятор 5, механізм паралельної структури 4, двовісний сканатор 3, волоконно-оптичну систему передачі лазерного пучка від випромінювача до сканатора 2, систему керування і технічного діагностування 6. Портальний маніпулятор рухає по двум координатам механізм паралельної структури, рухомий блок якого з'єднано зі сканатором (фіг. 1). Пристрій для розмітки лазерним випромінюванням працює таким чином. При включенні лазера 1, випромінювання по променепроводу 2 потрапляє на двовісний оптичний сканатор 3, який рухається за допомогою механізму паралельної структури 4 та двокоординатного портального маніпулятора 5. Керує рухами блок керування і технічного діагностування 6. Після сканатора випромінювання потрапляє на поверхню 7 з подвійною кривиною. Для розмітки конструктивної інформації сканатор переключається у режим фокусування, механізм паралельної структури по програмі встановлюється в таке положення, при якому лазерний промінь направляється перпендикулярно поверхні, яка розмічається. Портальний маніпулятор рухає механізм паралельної структури зі сканатором по двум координатам X і Комп’ютерна верстка І. Скворцова 67324 4 Y. Для нанесення символьної інформації сканатор переключається у режим сканування. Портальний маніпулятор при цьому не рухається. У механізмі паралельної структури рухомий блок шарнірно пов'язаний зі стаціонарним блоком кінематичними ланцюгами, які мають індивідуальний привод. Кінематичні ланцюги побудовані у вигляді просторових ферм, штанги яких мають сферичні і карданні шарніри на кінцях. Вони мають малу масу, забезпечують багатопоточність та паралельність передачі навантажень і працюють лише на розтягування або стискання. Замкнутий кінематичний ланцюг забезпечує вищу жорсткість усієї конструкції і менші навантаження на кожен привід, це у свою чергу призводить до підвищення точності позиціонування робочого органу. Наявність паралельних кінематичних ланцюгів дозволяє управляти однією вихідною ланкою по декількох паралельних каналах, забезпечуючи одночасне управління по положенню і швидкості. Пристрій дозволяє підвищити точність процесу нанесення графічної та символьної інформації на поверхню складної форми, створює оптимальні умови для високошвидкісної обробки. Джерела інформації: 1. Технологические лазеры: Справочник: В 2т. Т.1: Расчет, проектирование и эксплуатация /Г.А.Абильсиитов, В.С.Голубев, В.Г.Гонтарь и др.; Под общей ред. Г.А.Абильсиитова.- М.: Машиностроение, 1991.-432с: рис. 128,129. 2. Технологические лазеры: Справочник: В 2т. Т.1: Расчет, проектирование и эксплуатация /Г.А.Абильсиитов, В.С.Голубев, В.Г.Гонтарь и др.; Под общей ред. Г.А.Абильсиитова.- М.: Машиностроение, 1991.-432с: рис. 133,134. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601