Вантажозахватний пристрій

I. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее траверсу, приводные захватные рычаги, шарнирно закрепленные на траверсе, и механизм привода захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено установленными на траверсе упорами, выполненными с вертикальными пазами, а механизм привода каждого захватного рычага включает в себя вал, размещенный на захватном рычаге, жестко закрепленные на приводном валу по крайней мере два эксцентриковых диска, шарнирно установленную на приводном валу между эксцентриковыми дисками тягу с поводком на свободном конце, расположенным в вертикальном пазу упора, и толкатель, подвижно установленный на тяге с возможностью взаимодействия одним торцом с эксцентриковыми дисками, а другим с упором. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатель со стороны упора выполнен с выпукло-криволинейным торцом, а упор — с вогнуто-криволинейной поверхностью. (J) кэ 00 со фиг 1 1248932 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для подъема железнодорожных вагонов и их перестановки. Цель изобретения — повышение производительности. На фиг. 1 представлено предлагаемое грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. I. Грузозахватное устройство содержит траверсу 1, на которой при помощи шар- 10 ниров 2 установлены захватные рычаги 3. На захватных рычагах 3 установлены механизмы 4 их поворота и опорные лапы 5. Механизмы 4 выполнены в виде синхронно сблокированных реверсивных приводов 6, которые кинематическими связями 7 соеди- 15 нены с приводными валами 8. На приводном валу 8 установлены на расстоянии один от другого эксцентриковые диски 9, между которыми консольно при помощи шарнира установлена тяга 10. Другой конец тяги 10 2 Q снабжен поводком II, который расположен в вертикальном направляющем пазу 12 упора 13, закрепленного на траверсе 1. На тяге 10 установлен с возможностью осевого перемещения толкатель 14. Рабочий торец 15 толкателя 14 выполнен 25 выпукло-криволинейным. Опорная поверхность 16 упора 13 выполнена вогнуто-криволинейной. На траверсе 1 и на захватном рычаге 3 установлены конечные выключатели 17 и 18 30 приводов 6. Грузозахватное устройство работает следующим образом. Грузозахватное устройство при помощи грузозахватной петли навешивается на крюк крана. При перемещении крана грузозахватное устройство устанавливается над грузом. Крюк крана находится в верхнем положении. Для раскрытия захватных рычагов 3 включаются приводы 6 механизмов 4 Через кинематическую связь 7 вращение выходного вала привода 6 передается на приводной вал 8, и следовательно, на эксцентриковые диски 9 При этом тяга 10 не проворачива ется вокруг оси приводного вала 8, так как соединение тяги 10 с валом 8 шарнирное. Эксцентриковые диски 9 находятся в постоянном контакте с торцами толкателя 14. Прямоугольная конфигурация внешнего контура толкателя 14 обеспечивает непроворачиваемость его на тяге 10. При вращении дисков 9 вследствие наличия эксцентриситета а приводной вал 8 отклоняется от вертикальной оси на величину этого эксцентриситета. Приводной вал 8 жестко укреплен на захватном рычаге 3, опорой которого является шарнир 2, поэтому захватный рычаг 3 совместно с приводным валом 8 поворачивается вокруг шарнира 2. При развороте захватного рычага 3 рабочий торец 15 толкателя 14 перемещается по опорной поверхности 16 упора 13. Выполнение взаимодействующих поверхностей 15 и 16 криволинейными обеспечивает угловой разворот захватного рычага 3 вокруг шарнира 2 с обеспечением постоянного контакта опоры толкателя 14 с упором 13. При этом поводок 11 тяги 10 перемещается в вертикальном пазу 12 упора 13, чем обеспечивается расположение захватного рычага 3 в вертикальной плоскости. При разведении захватных рычагов 3 на требуемую величину, т.е. пол-оборота эксцентриковых дисков 9, происходит контакт захватного рычага 3 с конечным выключателем 17, и привод 6 отключается. Грузозахватное устройство опускает груз так, чтобы захватные рычаги располагались по обе стороны вагона. Приводы 6 включаются на обратный ход. Аналогично разведению срабатывают механизмы 4 поворота захватных рычагов 3 на обратный ход — сближение захватных рычагов 3. Захватные рычаги 3 устанавливаются по вертикальной оси, при этом происходит их контакт с конечным выключателем 18, и привод 6 отключается, затем устанавливаются опорные лапы 5 в рабочее положение, груз фиксируется в грузозахватном устройстве. Далее производят операцию подъема и переноса груза. X ВНИИПИ Заказ 4187/20 Тираж 799 Подписное Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4