Спосіб gps-визначення координат рухомого об’єкта

Запропонований спосіб належить до геодезії. Відомі GPS - способи визначення координат статичного тіла, що забезпечують високу точність визначення координат при умові тривалих за часом вимірів на нерухомій основі [1]. Також відомі GPS-способи, що дозволяють виконувати визначення координат в режимі руху з короткими зупинками н в необхідних точках [2 ]. Відомі навігаційні GPS-способи, що працюють в умовах динаміки рухомих об'єктів [2, 3]. Найбільш близьким аналогом запропонованого способу, що можна прийняти за прототип, є спосіб GPSвизначення координат на рухомому об'єкті [3], що основану на визначенні координат одночасно групою GPSприймачів. Задачею винаходу являється створення способу, який дозволив би значно підвищити точність GPS визначення координат рухомого об'єкту при мобільній геодезичній зйомці. Поставлена задача вирішується за рахунок створення способу GPS-визначення координат рухомого об'єкта, що заснований на одночасному визначенні координат групою антен GPS-приймачів при їх розосередженні, який відрізняється тим, що з антен GPS-приймачів формують горизонтальну шкалу - лінійку з визначеними інтервалами, при цьому при маневруванні об'єкта продольну вісь шкали-лінійки повертають навколо вертикальної осі та утримують лінію, що з'єднує центри антен, під кутом »45° до меридіану, а координати об'єкта визначають як середнє значення но осям*координат X та Υ із значень координат по кожному GPS-приймачу лінійки. На Фіг.1 представлену схема приладової реалізації запропонованого способу: . 1. GPS - приймальний блок; 2. Поворотна лінійка з блоком антен (антенна лінійка); 3. Ме ханізм повороту лінійки; 4. Блок керування орієнтації лінійки з датчиком азимута; 5. Диференціальна GPS - станція; 6. Блок обробки інформації; 7. Блок запису інформації. На Фіг.2 показано схему орієнтації лінійки антен по азимуту. 8. Антени GPS -приймачів, що розміщені на лінійці з визначеним інтервалом. 0. Проекція вертикальної осі повороту лінійки 2. Запропонований спосіб реалізується наступним чином. При русі об'єкта в блоці керування 4 по інформації від датчика азимута напрямку осі рухомого об'єкта розраховується необхідний кут повороту антенної лінійки 2 для підтримки орієнтації лінійки під кутом 45° відносно осей координат в плані. По команді блока керування 4 працює механізм повороту лінійки 3 та утримує лінійку в режимі заданої орієнтації. Антени 8 (Фіг.2), що розміщені на лінійці 2 з інтервалами між сусідніми антенами свідомо менше величини роздільної здатності GPS на місцевості, приймають радіосигнали від сузір'я супутників GPS і від диференціальної станції 5. В результаті GPS - приймальний блок 1 виробляє електричні сигнали з кодовими значеннями координат для кожної антени 8 лінійки 2. Ці сигнали надходять в блок обробки інформації 6 в якому виконуються розрахунки уточнених координат об'єкту на момент обсервації. З блока 6 розраховані значення передаються в блок запису інформації 7. Наявність лінійки 2 з антенами 8 дає можливість розділити зону роздільної здатності GPS на кілька підзон по осям X та Υ і збільшити точність визначення координат (n - 1) разів, де: n - число антен 8, (n-1) - число інтервалів між антенами. При цьому координати X та Υ в кожній точці маршруту проходження рухомого об'єкта приймають як середні між значеннями координат всіх n антен 8 в ци х точках. Таким чином, запропонований спосіб дозволяє забезпечити підвищення точності визначення місцезнаходження рухомого об'єкта, що являється актуальним при мобільному картографуванні та інших геодезичних вимірах з рухомих об'єктів. Література: 1. Глобальна система визначення місцеположення (GPS). Теорія і практика / Б. Гофманн-Велленгоф, Г. Ліхтенеггер, Д. Коллінз; Пер. з англ. третього вид. під ред. Я.С. Яцківа. - Київ: Наук. Думка, 1995 - 380с. 2. Жигулін В.М., Корольов В.М., Волчко П.І., Макаревич В.Д., Липський В.Т. Місце ГІС - те хнологій в системах управління взаємодією у підрозділах сухопутни х військ тактичної ланки \\ Інженерна геодезія. - 2003. - №49. - С.95-101. 3. Корольов В.М. До питання комплексування автономної системи навігації із супутниковою радіонавігаційною системою в інтересах навігації наземного рухомого об'єкту \\ Вісник геодезії та картографії. 2005. - №1. - С.8-13.