Пристрій для рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму авто- і електронавантажувачів

Пристрій для рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму авто- і електронавантажувачів, який містить каретку вертикального переміщення, на якій встановлені вила, два датчики, блок керування, електрогідравлічний розподільник, та два гідроциліндри, причому вила виконані з прямокутним поперечним перерізом і встановлені на каретці з можливістю переміщення в горизонтальному напрямі, гідроциліндри прикріплені до каретки і відповідно до кожної з вил, кожен датчик встановлений на задній частині стійки вил і з’єднаний з блоком керування, який з’єднаний через електрогідравлічний розподільник з гідроциліндрами, який відрізняється тим, що містить клапан-дільник потоку, який з’єднаний з електрогідравлічним розподільником та кожним гідроциліндром. Винахід відноситься до області машинобудування, зокрема, до підіймально-транспортних машин авто- і електронавантажувачів. Відомий пристрій для рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму авто- і електронавантажувачів, який містить каретку вертикального переміщення, на якій встановлено вила, два давачі, блок керування, електрогідравлічний розподільник та два гідроциліндри, причому вила виконані з плоским поперечним перерізом і встановлені на каретці з можливістю бокового переміщення, гідроциліндри прикріплені до каретки і відповідно до кожної з вил, кожен давач встановлений на задній частині стійки вил і з'єднаний з блоком керування, який з'єднаний через електрогідравлічний розподільник з гідроциліндрами [Патент України №54828А, B66F9/06, "Спосіб рівномірного завантаження вил автоі електронавантажувачів", Бюл.№3, 2003]. Однак, цей пристрій не забезпечує переміщення вил з однаковою швидкістю досередини, що не дає можливості ефективно добитися рівномірного завантаження вантажопіднімального механізму авто- і електронавантажувачів, що знижує стійкість руху, стійкість від перекидання в попере чній і повздовжній площинах, керованість та продуктивність. В основу винаходу поставлене завдання створення пристрою для рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму авто- і електронавантажувачів, в якому введення нового елементу дозволило б забезпечити переміщення вил з одинаковою швидкістю до середини, що дозволить більш ефективно рівномірно завантажити вантажопідіймальний механізм, і за рахунок цього підвищити стійкість руху, стійкість від перекидання в поперечній і повздовжній площинах, керованість та продуктивність. Поставлене завдання вирішується тим, що у пристрої для рівномірного завантаження вантажопідіймального механізму авто- і електронавантажувачів, який містить каретку вертикального переміщення, на якій встановлені вила, два давачі, блок керування, електрогідравлічний розподільник та два гідроциліндри, причому вила виконані з плоским поперечним перерізом і встановлені на каретці з можливістю бокового переміщення, гідроциліндри прикріплені до каретки і відповідно до кожної з вил, кожен давач встановлений на задній частині стійки вил і з'єднаний з блоком керування, (19) UA (11) 88788 (13) C2 (21) a200701692 (22) 19.02.2007 (24) 25.11.2009 (46) 25.11.2009, Бюл.№ 22, 2009 р. (72) КОЗЛИНСЬКИЙ МИРОСЛАВ ПЕТРОВИЧ (73) ЛЬВІВСЬКИЙ ОРДЕНА ЧЕРВОНОЇ ЗІРКИ ІНСТИТУТ СУХОПУТНИХ ВІЙСЬК ІМ.ГЕТЬМАНА П.САГАЙДАЧНОГО НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА" (56) UA 20324 A; 15.10.2002 US 4799851; 24.01.1989 US 3979907; 14.09.1976 SU 1446098 A1; 23.12.1988 UA 54828 A; 17.03.2003 UA 50576 A; 15.10.2002 UA 54893 A; 17.03.2003 DE 3420808 A1; 20.12.1984 GB 2240836 A; 14.08.1991 US 4144946; 20.03.1979 3 88788 4 який з'єднаний через електрогідравлічний розпоПристрій для рівномірного завантаження вандільник з гідроциліндрами, згідно з винаходом, він тажопідіймального механізму працює наступним додатково містить клапан-дільник потоку, який чином. На каретці 1 встановлені вили 2, які знахоз'єднаний з електрогідравлічним розподільником дяться в крайніх положеннях симетрично відносно та кожним гідроциліндром. поздовжньої осі симетрії авто- або електронаванВведення клапана-дільника потоку дозволяє тажувачів. За допомогою вил 2 захоплюють ванздійснювати рух вил з одинаковою швидкістю до таж. Давачі 3 фіксують величину напружень в стійсередини та забезпечити ефективне рівномірне ках вил 2 і передають сигнал в блок керування 4, завантаження вантажопідіймального механізму, і який обробляє інформацію. Електрогідравлічний за рахунок цього підвищити стійкість руху, стійкість розподільник 5 отримує сигнали з блоку керування від перекидання в поперечній і повздовжній пло4 і здійснює подачу рідини одночасно до двох гідщинах, керованість, продуктивність. роциліндрів 6 через клапан-дільник потоку 7, який На фігурі зображений пристрій для рівномірноділить потік з гідромагістралі від електрогідравлічго завантаження вантажопідіймального механізму ного розподільника 5 на два одинакові потоки до авто- і електронавантажувачів, де: 1 - каретка вердвох гідроциліндрів таким чином, що штоки гідротикального переміщення, 2 - вили, 3 - давачі, 4 циліндрів 6 рухаються з однаковою швидкістю, блок керування, 5 -електрогідравлічний розподільвходячи в корпуси гідроциліндрів 6. Штоки гідроник, 6 - гідроциліндри, 7 - клапан-дільник потоку. циліндрів 6 з'єднані з вилами 2, тому вили 2 також Пристрій для рівномірного завантаження ванодночасно переміщаються з однаковою швидкістю тажопідіймального механізму авто- і електронавадосередини. Коли давачі 3 зафіксують однакову нтажувачів містить каретку вертикального перемівеличину напружень в стійках вил 2, блок керущення 1, на якій встановлені вила 2, виконані з вання 4 скеровує сигнал до електрогідравлічного плоским поперечним перерізом і встановлені на розподільника 5, який припиняє подачу рідини до каретці 1 з можливістю бокового переміщення доклапана-розподільника потоку 7, в результаті чого середини. Два гідроциліндри 6, розташовані провили 2 зупиняються одночасно. Отже, вили 2 протилежно один до одного, а їх корпуси прикріплені ходять однакові відстані і залишаються розташодо каретки 1, а штоки - відповідно до кожної вили ваними симетрично відносно поздовжньої осі си2. Два давачі 3, які встановлені на задній частині метрії авто- і електронавантажувачів. Таким стійки кожної вили 2 і з'єднані з блоком керування чином, даний пристрій дозволяє рівномірно заван4. Останній з'єднаний з електрогідравлічним розтажує усі елементи вантажопідіймального механіподільником 5, який через клапан-дільник потоку зму авто-і електронавантажувачів. 7, з'єднаний з кожним гідроциліндром 6. Комп’ютерна верстка В. Мацело Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601