Роторний знімач деталей

1. Роторний знімач деталей, що містить встановлений з можливістю обертання на нерухомій осі ротор з рівно розташованими на ньому двогубчастими захоплювачами, закріплений на осі кулачок, закріплену на маточині ротора шестірню, пружини з гвинтовими натяжками, який відрізняється тим, що з метою забезпечення видалення з технологічного ротора незакріплених, попередньо розташованих у площині обертання захоплювачів деталей, губки захоплювачів оснащені розташованими навколо осей їх повороту зчепленими між собою зубчастими секторами, а для компенсації впливу коливань розмірів губок і деталей на силу їх затискання та її "зм'ягчення" до однієї з губок кожного захоплювача прикріплена ресора з роликом, притиснутим за допомогою пружини до периферії дискового кулачка, який у його неробочому секторі має мінімальний постійний радіус кривизни, що забезпечує необхідне розкриття губок. 2. Роторний знімач деталей за п.1, який відрізняється тим, що у робочому секторі, в напрямку обертання знімача, кулачок має три ділянки' першу, виконану по спіралі Архімеда, в межах якої радіус кулачка поступово збільшується до максимального значення, що забезпечує стискання губок навколо деталі; другу, виконану по дузі максимального радіуса, довжина якої достатня для утримання деталі в губках під час її перенесення за межі технологічного ротора у зону розвантаження; третю, в якій радіус кулачка швидко зменшується до мінімального значення, що забезпечує швидке розтискання губок і випадання з них деталі під дією гравітації. Корисна модель стосується роторних і їм подібних, верстатів, призначених для обробки отворів і регулярних рельєфів на циліндричних поверхнях деталей класу дисків і кілець круп носе рій ного і масового виробництва, а саме розвантажуючих і перевантажуючих, так званих, транспортних роторів Один з відомих транспортних роторів, має змонтовані в його радіальних отворах підпружинені штоки з двох губчатими захоплювачами, губки яких стиснуті пружинами [1,с. 98]. Для видалення з технологічного ротора деталі вона, при зустрічі з захватом розтискує його губки і проштовхується технологічним ротором у простір між ними. Недоліком таких транспортних роторів є те, що їхні захвати придатні лише для видалення попередньо закріплених, або зафіксованих деталей, до яких є доступ губок. Таким захватом неможливо видалити, наприклад, деталь, охоплену кільцевим кондуктором, або іншими елементами затискного пристрою і тому для видалення такої деталі її необхідно попередньо висвободити, а незакріплена деталь не в змозі розкрити стиснуті пружиною губки захоплю вача. Близьким за технічним рішенням, прийнятим за прототип, є транспортний ротор з керуємими за допомогою копіра захватами [2, с.53]. Він складається з диска, змонтованих в його радіальних отворах підпружинених штоків з двогубчатими захоплювачами і копіра, який взаємодіє з штоками І забезпечує лише зміну відстані захватів від центру транспортного ротора і не взаємодіє з самими губками Недоліком цього транспортного ротора є також те, що ним неможливо захватити і видалити незакріплену деталь, або деталь до якої нема доступу губок, Метою даної корисної моделі є забезпечення можливості видалення з технологічного ротора, розташованих в площині обертання захоплювачів, незакріплених деталей. Ця мета досягається завдяки тому, що: - губки захватів мають розташовані навколо їх осей і зчеплені між собою зубчасті сектори, а до однієї з губок кожного захвату прикріплена ресора з роликом на її вільному кінці, притиснутим за допомогою пружини до периферії розташованого в центрі знімача дискового нерухомого кулачка, який у його неробочому секторі, передуючому захоп CD 0> 9416 ленню деталі, має постійний мінімальний радіус кривизни, що забезпечує розкриття губок, достатній для введення між ними, попередньо розкріпленої і, розташованої в площині дії захоплювачів, деталі без торкання губок, а у робочому секторі, в напрямку обертання знімача, кулачок має три ділянки: - першу, виконану по спіралі Архімеда, в межах якої радіус кулачка поступово збільшується до максимального значення, що забезпечує стискання губок навколо деталі; - другу, виконану по дузі максимального радіусу довжина якої достатня для утримання деталі в губках під час її переносу за межі технологічного ротора в зону розвантаження; - третю, в якій радіус кулачка швидко зменшується до мінімального значення, що забезпечує швидке розтиснення губок і випадання з них деталі під дією гравітації. На фіг.1 представлений вид на знімач зверху, а на фіг.2 - розріз А-А на фіг. 1. Знімач складається з наступних елементів: - встановленого на шарикопідшипниках 1, 2 на нерухомій осі 3 корпусу 4, виконаного у вигляді диска з маточиною, закріпленого на осі 3 дискового кулачка 5, рівнорозташованих навколо осі З, встановлених з можливістю повороту на осях 6 губок 7, 8 зі зчепленими між собою зубчастими, секторами, розташованими навколо осей 6, прикріплених до однієї з губок кожного захоплювача ресор 9, оснащених роликами 10, з'єднаних з ресорами пружин 11, з натяжками 12, встановленими у стояках 13, гайок 14 і закріпленої на маточині корпусу 4 шестерні 15, Між шарикопідшипниками 1, 2 встановлені дистанційні втулки 16, 17, а для захисту верхнього підшипника 1 передбачена кришка 18 з сальником 19. Працює знімач слідуючим чином: по-перше центр його обертання - точку О розміщують від центра технологічного ротора (на фіг. 1 не показаний) на відстані, яка дорівнює сумі радіусів кола, описуємого при обертанні центрами деталей Оі навколо центра технологічного ротора і кола, описуємого центрами Ог захватів при обертанні навколо точки О, а потім, за допомогою шестерні 15 знімач узгоджено з технологічним ротором обертають з частотою, яка забезпечує однакову колову швидкість деталей і захватів, а відповідним зчепленням шестерні 15 з шестернею технологічного ротора, яка на фіг. 1 не показана, захоплювачі розміщують так, щоб вони зустрічалися з видаляємими деталями в зоні розвантаження. Губки захватів у неробочому секторі кулачка 5 розкриті і видаляєма деталь технологічним ротором вільно вводиться у простір між губками, які у робочому секторі кулачка 5 поступово охоплюють і рівномірно затискають деталь, не порушуючи її відносного покою, а потім виносять деталь за межі технологічного ротора у зону розвантаження. Завдяки тому, що профіль кулачка 5 в його робочому секторі виконаний по спіралі Архімеда, затиск деталі відбувається плавно з швидкістю, пропорційною кутовій швидкості знімача. Ресори 9 забезпечують компенсацію впливу коливань розмірів деталей і захватів у межах їх допусків на силу затиску деталі і змягчення цієї сили, а завдяки тому, що зубчасті сектори губок зчеплені між собою, поворот за допомогою кулачка 5 і ресори 9 однієї з губок призводить до такого ж самого синхронного повороту другої губки, але в протилежний бік, тобто відбувається самоцентрування захвата відносно нерухомої деталі. Використання запропонованого знімача дозволить спростити не тільки процес автоматичного видалення попередньо висвободжених, з затискного пристрою деталей, а також і конструкцію роторних (ротаційних) верстатів. Джерела інформації: 1. Л.Н. Кошкін Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М.( машиностроение, 1972. с.98-108. 2. И.А. Клусов Проектирование роторных машин и линий. М., машиностроение, 1990. с.50-54. 8ШЛЯЕМА ДЕТАЛЬ ФІГ. Комп'ютерна верстка А. Рябко Підписне г Тираж 26 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601