Кран-маніпулятор

Кран-маніпулятор, що містить автомобільний тягач, вантажну платформу, закріплену на рамі шасі тягача за допомогою болтових стяжних вузлів, розташований за кабіною тягача вантажопідйомний механізм у вигляді гідроманіпулятора, який складається з поворотного стояка і шарнірно закріпленої до його кінця поворотної стріли на кінці якої закріплена телескопічна поворотна рукоять, виносні опори і гідравлічну апаратуру керування, 3 18681 4 пуску відбувається миттєве повне відкриття нагніколони 6 шарнірно приєднана поворотна стріла 8 тальних секцій, що й призводить до гідравлічних на кінці якої шарнірно закріплена телескопічна ударів у виконавчих механізмах кранарукоять 9, обладнана на кінці вантажозахоплююманіпулятора. чим пристроєм 10. Гідравлічна апаратура кранаКорисною моделлю ставиться завдання підманіпулятора містить гідронасоси 11 й 12, двоповищення ефективності крана-маніпулятора. токовий гідророзподільник 13 з розташованими в Поставлене корисною моделлю завдання доньому золотниками 14, напорні гідролінії 15 і 16, сягається тим, що в крані-маніпуляторі, який місякі зв’язані з направленими один назустріч одному тить автомобільний тягач, вантажну платформу проточними каналами 17 й 18 золотникового гідзакріплену на рамі шасі тягача за допомогою болророзподільника 13, що забезпечує зустрічний рух тових стяжних вузлів, розташований за кабіною потоків робочої рідини. В гідросхему також вклютягача вантажопідйомний механізм у вигляді гідчені гідродвигуни робочих органів, а саме: підйому романіпулятора, який складається з поворотного і опускання стріли 19, рукояті 20, висування телесстояка і шарнірно закріпленої до його кінця повокопічної рукояті 21, гідроциліндри висувних опор ротної стріли на кінці якої закріплена телескопічна 22, 23, а також зливні гідролінії 24, 25 що з’єднані з поворотна рукоять, виносні опори і гідравлічну баком 26. Для зменшення гідравлічних ударів в апаратуру керування, згідно корисній моделі в гідгідравлічну схему включено гідроакумулятор 27. равлічну апаратуру керування виконавчих механіКран-маніпулятор працює наступним чином. змів включено багатосекційний двопотоковий зоВиставляють кран на висувні опори 4 з опорлотниковий розподільник із золотниками, які на ними гідроциліндрами 5. За допомогою двигуна своїх відсічених робочих кромках містять дросебазової машини приводять в роботу робочі гідролюючі щілини у вигляді циліндричних проточок насоси 11 і 12. Від насоса 11 (Фіг.2) робоча рідина змінного перерізу по своїй довжині, що встановлепо напорній гідролінії 15 потрапляє в проточний ні в центральному отворі корпусу з розташованиканал 17 багатозолотникового розподільника 13 і ми в ньому в напрямку від торців корпусу до при нейтральному положенні всіх золотників робоцентру і з'єднаними відповідно зі зливними, відвідча рідина по зливній гідролінії 25 потрапляє через ними, додатковими каналами карманами, а також фільтр 28 в гідробак 26. Від насоса 12 робоча рікарманами, з'єднаними з нагнітальними, допоміждина по напорній гідролінії 16 потрапляє в проточними і додатковими каналами, причому кармани, ний канал 18 багатозолотникового розподільника що з'єднані з нагнітальними каналами, через вхідні 13 і при нейтральному положенні всіх золотників канали і зворотні клапани з'єднані з допоміжними робоча рідина по зливній гідролінії 24 потрапляє каналами. через фільтр 28 в гідробак 26. При дії керуючим При роботі завдяки тому, що на золотниках сигналом х1 на золотниковий розподільник 13 відбудуть нарізані такі канавки в момент, коли вони бувається ввімкнення однієї із секцій золотників під дією керуючого сигналу почнуть рухатися і відбагатозолотникового розподільника 13, перекрикривати вхідні канали, то спочатку робоча рідина вається проточний канал 17 і робоча рідина потбуде потрапляти у відвідну лінію через ці дросельрапляє до гідродвигуна 19, причому завдяки наріні канавки, а при повному відкритті - рідина вже заним на золотнику спеціальним дроселюючим буде напряму потрапляти у відвідну порожнину. щілинам 29 перекриття проточного каналу відбуСаме така робота й буде створювати умови плаввається не миттєво, а поступово, що унеможливного пуску, зменшуючи дію гідравлічного удару по лює гідравлічні удари великих амплітуд. Від гідровиконавчих механізмах. двигуна 19 робоча рідина потрапляє в зливну На Фіг.1 - зображений загальний вигляд кранагідролінію 25 багатозолотникового розподільника маніпулятора; 13. Аналогічною буде робота й гідронасоса 12. на Фіг.2 - гідравлічна схема; Підвищення ефективності кранаКран-маніпулятор складається з шасі 1 до раманніпулятора відбувається за рахунок встановми 2 якого прикріплена нерухома рама 3 з висувлення в гідравлічну схему вдосконаленого двопоними опорами 4, обладнаними опорними гідроцитокового багатосекційного золотникового розподіліндрами 5. На нерухомій рамі 3 вертикально льника, який за рахунок змінених своїх встановлена поворотна колона 6 з приводом обегеометричних параметрів створює умови плавного ртання від гідродвигуна 7 (Фіг.2). До поворотної пуску. 5 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 18681 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601