Пристрій різцевого типу для зняття кільцевого грату

Изобретение относится к оборудованию для контактной стыковой сварки кольцевых стыков труб как в стационарных, так и в полевых условиях строительства магистральных тр убопроводов и может быть использовано в нефтяной и газовой промышленности. Известно устройство для снятия грата [1]. содержащее корпус с механизмом привода, направляющую с жестко соединенными с ней резцами и привод ее перемещения, выполненный в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью поворота на оси корпуса, шарнирно связанного с направляющей. Эта конструкция гратоснимателя применяется во внутритр убных машинах для снятия грата при контактной стыковой сварке труб 0 1420- 1220 мм. Располагают эти гратосниматели по корпусу машины в шахматном порядке в таком количестве, чтобы по мере передвижения машины был снят кольцевой грат в месте сварки. Однако ступенчатое расположение гратоснимателей требует большую длину корпуса машины, что увеличивает общие габариты машины. Так как в известной конструкции устройства по а. с. № 932711 резцы, расположенные по корпусу машины, нельзя вставить на одну высоту, грат срезается ступенчато- качество срезки грата ухудшается. Кроме того, наличие у резцов по авт. св. Мг 932711 двух режущи х кромок требует большей силы резания и большей мощности привода машины. Но при уменьшении диаметра свариваемых тр уб, величина сварного шва и его усиления уменьшается незначительно по сравнению с уменьшением пространства внутри трубы. 14 поэтому использовать известную конструкцию гратоснимателя для съема внутреннего грата при сварке труб средних диаметров невозможно. А выполнить у гратоснимателя односторонние резцы нельзя, так как появляется боковая сила, вызывающая вращение машины. В основу изобретения поставлена задача создания устройства для снятия кольцевого грата резцового типа, входящее в состав сварочной внутритр убной машины, конструктивное выполнение которого позволило бы уменьшить габариты внутритрубной машины, и за счет этого расширить технологические возможности сварочных машин. На фиг. 1 изображено устройство резцового типа для снятия кольцевого грата, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Устройство резцового типа для снятия кольцевого грата содержит корпус 1, на котором концентрично ему расположен суппорт 2 с возможностью проворота вокруг корпуса с помощью механизма 3 привода. На суппорте 2, на продольных осях 4 (количество осей от одной и более равномерно расположенных по окружности, например в количестве трех на фи г. 1) с возможностью покачивания установлены трехплечие рычаги 5. Одно плечо каждого из рычагов 5 шарнирно связано осью 6 с пружинно-натяжным устройством 7. Второе плечо 8 шарнирно осью 9 связано с кареткой 10, на которой с возможностью регулировки закреплен резец 11. По обе стороны от стыка на каретке 10 установлены ролики-копиры 12. Пружинно-натяжное устройство 7 закреплено шарнирно на оси 13 на суппорте 2 с возможностью постоянного прижима каретки 10 к поверхности трубы. На третьем плече 14 рычага 5 шарнирно на оси 15 установлен ролик 16, контактирующий через прорези, выполненные в суппорте 2, с одним из программных кулачков 17, количество которых соответствуе т количеству тре хплечих рычагов 5 с каретками 10 и установленными на них резцами 11. Кулачки 17 жестко закреплены на корпусе 1 устройства (фиг. 1 и 2). На торце суппорта 2 жестко закреплено коническое зубчатое колесо 18 (фиг. 2), которое находится в зацеплении с шестерней 19, установленной в расточке корпуса 1 на одном валу с червячным колесом 20, червяк 21 которого соединен с двигателем 22. На корпусе гратоснимателя установлен ползун (не показан) со стрелкой и стоп-механизмом, расположенный на расстоянии, равном расстоянию от стыка до гратоснимателя, причем во время сварки стрелка прижимается к концу трубы. Корпус 1 устройства для снятия грата с помощью фланца 23 закреплен на корпусе внутритр убной сварочной машины (фиг. 2). На чертежах обозначены свариваемые трубы 24, грат 25, Резец 11 закреплен на каретке 10 с возможностью регулировки с помощью калиброванных прокладок. Устройство работает следующим образом, Корпус 1 центрируется относительно свариваемых труб 24 с помощью центрирующи х элементов внутритрубной сварочной машины (не показана) и приводом машины подводится и устанавливается на сварной стык 25. Включается электродвигатель 22 и через червячную пару 20 и 21 и коническую пару 19 и 18 приводится во вращение суппорт 2 с установленными на нем трехплечими рычагами 5. Профиль каждого кулачка 17 выполнен так, что при вращении суппорта 2 происходит накатывание на клиновую поверхность кулачка 17 за счет проворота трехплечего рычага 5 вокруг оси 4 (фиг.), установленной на суппорте 2. Происходит отвод каретки 10 радиально к оси корпуса 1, с противоположной стороны по ходу движения суппорта 2 кулачок 17 имеет второй скос. При дальнейшем вращении суппорта ролик скатывается с неподвижного кулачка по этому скосу, обеспечивая проворот рычага под воздействием пружины и перемещении одним из плеч рычага каретки 10 в рабочее положение. Верхняя часть профиля кулачка выполнена по окружности концентрично корпусу и суппорту. Так как на корпусе 1 программные кулачки 17 установлены равномерно по окружности со смещением по направлению к оси относительно друг друга (фиг. 2) то в контакт с каждым из них входит определенный ролик одного из трех (в данном примере исполнения) трехплечих рычагов 5. -Причем при одном обороте суппорта 2 все три каретки с резцами її" одновременно срезают грат. В средней части кулачка выполнена выемка (не показана), в которую заскакивают ролик 16, что исключает проворот рычага после остановки вращения суппорта 2. Остановка суппорта осуществляется путем команды, получаемой от нажима ролика 16 на толкатель (не показан) конечника, установленного в выемке. При большой величине грата устройство для снятия кольцевого грата может срезать грат в несколько проходов в зависимости от количества кареток с резцами за один оборот суппорта. При этом резцы выстанавливаются на разную величину реза. Каждый резец постепенно срезает грати получается ровный бесступенчатый срез, что улучшает качество шва. Расположение кареток с резцами по окружности вдоль стыка на суппорте значительно уменьшает габариты сварочной машины, в состав которой входит устройство резцового типа для снятия кольцевого грата, что позволяет выполнить сварку в гнуты х отводах свариваемых труб, а также сварку труб средних диаметров, что расширяет те хнологические возможности сварочных машин. Устройство для снятия грата может быть использовано и для снятия наружного грата трубопровода. При этом устройство закрепляется на наружной сварочной машине или имеет самостоятельное центрирующее устройство.