Перекладальник загатовок

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочного производства и может использоваться для перекладывания заготовок с агрегата на рольганг. Известен захват манипулятора, содержащий корпус со смонтированными в нем приводными рычагами, связанными с силовым цилиндром, а также дополнительные рычаги с губками по числу приводных рычагов [1]. Это устройство может осуществлять захват двух заготовок, но не позволяет выполнить их поштучную выдачу. Поэтому данное устройство используется для захвата только Одной заготовки. Наиболее близким к предлагаемому, по технической сущности и достигаемому результату является перекладыватель заготовок, содержащий корпус, привод и захват, выполненный в виде двух разноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, плечи меньшей длины которых шарнирно соединены с тягой привода, и зажимных губок, смонтированных на плечах большей длины рычагов [2]. Недостатком данного устройства является невозможность поштучной выдачи нескольких заготовок в случае их одновременного захвата, что ограничивает его технологические возможности и не позволяет повысить производительность оборудования. Поэтому это т перекладыватель используется также для перекладывания одной заготовки. Цель изобретения - повышение производительности. Задача, которую при этом необходимо решить, заключается в обеспечении перекладывания одновременно двух заготовок и поштучной и х выдачи. Указанная цель достигается тем, что перекладыватель, содержащий корпус, привод и захват, выполненный в виде двух разноплечих рычагов, шарнирно закрепленныхла корпусе, плечи меньшей длины которых шарнирно соединены с тягой привода, и зажимных губок, смонтированных на плечах большей длины, снабжен дополнительным захватом, выполненным в виде двух рычагов, соединенных общей осью, одни плечи которых шарнирно установлены на плечах большей длины основного захвата, а зажимные губки смонтированы на свободных плечах рычагов, при этом дополнительный захват расположен над основным. Предлагаемое конструктивное выполнение перекладывателя заготовок позволяет осуществлять одновременно захват стопы из двух заготовок. Основной захват удерживает нижнюю заготовку, а дополнительный захват удерживает верхнюю заготовку. Особенности конструкции дополнительного захвата и его связи с основным захватом позволяют выдачу заготовок производить поштучно, так как развод рычагов и освобождение заготовок у основного захвата осуществляется интенсивней, чем у дополнительного захвата. Поэтому сначала освобождается нижняя заготовка, которая поступает на приводной транспортный рольганг и затем освобождается верхняя заготовка, в результате чего обеспечивается повышение производительности оборудования. На фиг. 1 изображена кинематическая схема перекладывателя заготовок (в положении удержания двух заготовок); на фиг. 2 - то же, в положении выдачи нижней заготовки; на фиг. 3 - то же, в положении выдачи верхней заготовки, на фиг. 4 - вид на две заготовки, совмещенные торцами. Перекладыватель заготовок содержит (фиг.1) корпус 1, привод 2 и захват, выполненный в виде двух разноплечих рычагов 3, шарнирно закрепленных в корпусе 1 посредством осей 4. Плечи меньшей длины рычагов 3 шарнирно, посредством общей оси 5, связаны с тягой привода 2. На плечах большей длины рычагов 3 смонтированы зажимные губки 6. Дополнительный захват расположен над основным и выполнен в виде двух рычагов 7, соединенных общей осью 8, одни плечи которых шарнирно при помощи осей 9 установлены на плечах большей длины основного захвата, а зажимные губки 10 смонтированы на свободных плечах рычагов 7. Зажимные губки 6 и 10 взаимодействуют с заготовками, соответственно, верхней 11 и нижней 12 и служат для их удержания. Привод 2 выполнен в виде силового цилиндра. Перекладыватель заготовок работает следующим образом. Перекладыватель подводят к стопе заготовок таким образом, чтобы его захваты основной и дополнительный находились на уровне расположенных в стопе и подлежащих перемещению двух заготовок 11 и 12, охватывая их губками 6 и 10. Включают привод 2 зажима захватов, в результате чего: основной захват зажимает нижнюю заготовку 12, а дополнительный захват - верхнюю заготовку 11 (фиг. 1). После перемещения заготовок 11 и 12 на позицию выгрузки, включают привод 2 раскрытия захватов, при этом губки 10 дополнительного захвата раскрываются более медленно, чем губки 6 основного захвата. В результате различной величины раскрытия зажимных губок нижнего и верхнего захватов вначале происходит освобождение нижней заготовки 12 (фиг, 2), а затем, при дальнейшем раскрытии - верхней заготовки (фиг. 3). Величина отставания раскрытия губок 10 дополнительного захвата регулируе тся изменением длины их рычагов 7 либо изменением соотношения длин их управляющих и зажимных плечей. Предлагаемый перекладыватель был опробован в производственных условиях. В примере конкретного применения при изготовлении кольцевых изделий диаметром 700-3000мм на кольцепрокатной линии Нижнеднепровского трубопрокатного завода им. К. Либкнехта используется следующее оборудование: - кольцевые нагревательные печи; - вертикальные пресса для осадки, разгонки и прошивки заготовок; - два кольцепрокатных стана для раскатки заготовок для получения готовых размеров. Передача заготовок между агрегатами производится приводным транспортным рольгангом. Снятие и загрузка заготовок на агрегаты производилась перекладывателями. Нагрев и обработку на прессах цилиндрических заготовок производили комплектно по две заготовки совмещенных торцами (фиг. 4). Снятие комплекта заготовок с последнего прошивного пресса с раскладкой заготовок на приводной транспортный рольганг производили предлагаемым перекладывателем, после чего заготовки передавали на два стана, работающие параллельно. Губки основного и дополнительного захватов перекладывателя устанавливали с учетом одновременного зажима обеих заготовок требуемого диаметра. Место шарнирного закрепления плечей (ось 9) на основном захвате выбирали таким образом, чтобы величина перемещения губок дополнительного захвата составляла 1/3 перемещения губок основного захвата. Произведено снятие с пресса с укладкой на рольганг 614 комплектов двойных заготовок. « Освобождение заготовок из губок происходило при увеличении расстояния между ними на 3-4 мм, после чего заготовки попадала на рольганг. Таким образом, в момент освобождения нижней заготовки, верхняя заготовка удерживалась в перекладывателе, т.к. расстояние между губками дополнительного захвата увеличилась всего на 1,0-1,5 мм. После перемещения нижней заготовки по рольгангу производили дальнейшее раскрытие захватов и освобождение верхней заготовки. Предлагаемый перекладыватель заготовок обеспечивает повышение производительности путем обеспечения перекладывания одновременно двух заготовок и поштучной их выдачи. В результате достигается повышение производительности процесса в 1,5-1,8 раза.