Мобільна завантажувально-розвантажувальна установка

Корисна модель відноситься до транспортного машинобудування, а саме до транспортних засобів для виконання перевезень, наприклад, в цеху м'ясопереробного підприємства: шкур, субпродуктів, голів і може бути використана при створенні безперервних те хнологій на підприємствах переробки м'яса, молока, шкур та іншої продукції тваринництва на підприємствах різних форм власності. Відомі транспортні системи, наприклад, система [а.с. СРСР №1782809] для перевезення штучних вантажів, яка включає в себе кузов, в верхній частині якого розміщений рельсовий шлях з вантажонесучими елементами і навантажувально-розвантажувальний пост, система укомплектована переставною ділянкою, виконаною у вигляді телескопічної штанги з рельсовим шляхом. Але відома транспортна система має наступні недоліки: - складність і дороговизна виготовлення і встановлення; - складність експлуатації і громіздкість, матеріалоємність (використання рельсових шля хів або конвеєрів); - неефективність роботи при незначних вантажопотоках (енергоємність); - відсутність засобів самозавантаження і самовивантаження. Найбільш близьким за технічною суттю до запропонованої мобільної завантажувально-розвантажувальної установки є робочий орган транспортної системи [Патент України №43010 А, 2001, Бюл. №10]. Основними спільними елементами мобільної установки і робочого органу транспортної системи є: рама, двигун, осі, колеса, розвантажувальний пристрій, гальма. Однак відомий робочий орган транспортної системи має наступні недоліки: - неефективність роботи при незначних вантажопотоках (енергоємність); - відсутність засобів самозавантаження і самовивантаження. Запропонована мобільна завантажувально-розвантажувальна установка дозволяє усунути вказані недоліки, компактна установка ефективно працює і при незначних вантажопотоках, укомплектована засобами самозавантаження і самовивантаження. В основу корисної моделі поставлено завдання створити мобільну завантажувально-розвантажувальну установку для виконання перевезень, наприклад, в цеху м'ясопереробного підприємства: шкур, субпродуктів, голів і т.п. Технічний результат досягають тим, що установка містить додатково платформу, маніпулятор, робочий орган, гідроциліндри, гідростанцію, акумуляторну батарею, пульт керування, вилку, опору, дишло, обмежувач руху дишла, кронштейн, ланцюгову передачу, при цьому на рамі зафіксована платформа, а на платформі встановлений маніпулятор з робочим органом і гідроциліндрами з приводом від гідростанції з живленням від акумуляторної батареї з можливістю керування маніпулятором з пульта керування; а кероване колесо закріплене у вилці на осі керованого колеса, вилка входить в опору, приварену знизу до рами, на підшипниках, до вилки на провушині і осі дишла встановлено дишло і обмежувач руху дишла з можливістю зміни напрямку руху керованого колеса, крім того під рамою закріплено двигун, акумуляторну батарею, гідростанцію і, через кронштейн і вал, ведучі колеса, ведена зірочка яких ланцюговою передачею з'єднана з ведучою зірочкою ведучих коліс з приводом від двигуна. При проведенні патентного пошуку заявником знайдено технічне рішення [Патент України №43010А, 2001, Бюл. №10], яке містить найбільшу кількість суттєви х ознак, спільних з заявленою мобільною завантажувальнорозвантажувальною установкою (рама, двигун, осі, колеса, розвантажувальний пристрій, гальма). Однак, наявність зазначених спільних з прототипом ознак, недостатня для отримання технічного результату, який забезпечує заявлена установка. Технічних рішень, які б за сукупністю ознак співпадали з заявленою установкою - не виявлено. Це дозволяє зробити висновок про відповідність заявленого технічного рішення критерію „новизна”. У патентній і технічній літературі не знайдено технічних рішень, що відрізняють заявлену мобільну установку від прототипу і забезпечують досягнення технічного результату: вона містить додатково платформу, маніпулятор, робочий орган, гідроциліндри, гідростанцію, акумуляторну батарею, пульт керування, вилку, опору, дишло, обмежувач руху ди шла, кронштейн, ланцюгову передачу, при цьому на рамі зафіксована платформа, а на платформі встановлений маніпулятор з робочим органом і гідроциліндрами з приводом від гідростанції з живленням від акумуляторної батареї з можливістю керування маніпулятором з пульта керування; а кероване колесо закріплене у вилці на осі керованого колеса, вилка входить в опору, приварену знизу до рами, на підшипниках, до вилки на провушині і осі дишла встановлено дишло і обмежувач руху дишла з можливістю зміни напрямку руху керованого колеса, крім того під рамою закріплено двигун, акум уляторну батарею, гідростанцію і, через кронштейн і вал, ведучі колеса, ведена зірочка яких ланцюговою передачею з'єднана з ведучою зірочкою ведучи х коліс з приводом від двигуна. Отже, заявлене технічне рішення не випливає явним чином з рівня техніки, що дозволяє зробити висновок про відповідність його критерію „винахідницький рівень”. Заявлена корисна модель належить до транспортного машинобудування, а саме до транспортних засобів для виконання перевезень, наприклад, в цеху м'ясопереробного підприємства: шкур, субпродуктів, голів і може бути використана при створенні безперервних технологій на підприємствах переробки м'яса, молока, шкур та іншої продукції тваринництва на підприємствах різних форм власності. А тому відповідає критерію „промислова придатність”. Таким чином, заявлене технічне рішення є новим, промислово-придатним, має винахідницький рівень, тобто відповідає всім умовам патентоспроможності корисної моделі відповідно до [статті 7 Закону України „Про охорону прав на винаходи і корисні моделі” №1771-III]. Мобільна завантажувально-розвантажувальна установка зображена на Фіг.1 - загальний вигляд, Фіг.2 - кріплення вилки в опорі на підшипниках, Фіг.3 - вид А п ульта керування мобільною завантажувально-розвантажувальною установкою, де 1 - рама, 2 опора, 3 - кероване колесо, 4 - кронштейни, 5 - ступиця, 6 - вал, 7 - ведучі колеса, 8 - двигун, 9 - ланцюгова передача, 10 -платформа, 11 - маніпулятор, 12 - робочий орган, 13 - вилка, 14 - вісь керованого колеса, 15 підшипник, 16 - провушина, 17 - вісь дишла, 18 -дишло, 19 - обмежувач руху ди шла, 20 - пульт керування мобільної установки, 21 - кнопки керування, 22 - перемикачі, 23 - гідроциліндр маніпулятора, 24 - гідроциліндр робочого органу, 25 - акумуляторна батарея, 26 - ручки дишла, 27 - гідростанція, 28 - колодкове гальмо, 29 ведуча зірочка, 30 - ведена зірочка, 31 - вантаж, який підлягає переміщенню. Мобільна завантажувально-розвантажувальна установка (Фіг.1) виконана триопорною і змонтована на рамі 1, закріпленій на опорі 2 керованого колеса 3 з однієї сторони, а з другої сторони через кронштейни 4, ступиці 5 до валу 6 двох ведучих коліс 7. Двигун 8, який приводить в рух ведучі колеса 7 через ланцюгову передачу 9. На рамі 1 зверху встановлена вантажна платформа 10, а над ведучими колесами 7 встановлений маніпулятор 11 з робочим органом 12. Кероване колесо 3 закріплене у вилці 13 на осі 14 керованого колеса, вилка 13 входить в опору 2 на підшипниках 15 (Фіг.2). До вилки на провушині 16 і осі дишла 17 закріплене дишло 18. До вилки 13 також закріплено обмежувач руху дишла 19. На дишлі розміщений пульт керування роботою мобільної установки 20 з необхідним набором кнопок 21 і перемикачів 22. Маніпулятор 11 і робочий орган 12 приводяться в рух відповідними гідродвигунами 23 і 24. Двигун 8 живиться від акумуляторної батареї 25. Вал 6 обертається в ступицях 5, закріплених до кронштейнів 4. Біля пульта керування з обох сторін дишла 18 є ручки 26. Привід гідродвигунів 23 і 24 здійснюється від гідростанції 27, яка теж живиться від акумуляторної батареї 25. Гальмування здійснюється колодковими гальмами 28, встановленими на привідному валу двигуна, а 29 ведуча зірочка, - 30 - ведена зірочка ланцюгової передачі 9. Вантаж 31 підлягає переміщенню. Працює мобільна завантажувально-розвантажувальна установка наступним чином. Для приводу установки в рух натискають відповідну кнопку 21 пульта керування 20. Двигун 8 приводить в рух ведучі колеса 7, які обертаються валом в ступицях 25. Таким чином, мобільна установка приводиться в рух. Зміна напрямку руху (повертання) здійснюється дишлом 18 за ручки 26. За допомогою дишла 18 повертається в підшипниках 15 вилка 13 на осі 14 керованого колеса і кероване колесо 3 і установка змінює напрям руху. Під'їжджаючи до обладнання, яке необхідно завантажити чи розвантажити, мобільна установка зупиняється. За допомогою перемикачів 22 оператор наводить маніпулятор 11 на вантаж, який захоплює і знімає робочий орган 12. Привід маніпулятора 11 і робочого органу 12 здійснюють гідроциліндр маніпулятора 23 і гідроциліндр робочого органу від гідростанції 27, яка в свою чергу, живиться від акумуляторної батареї 25. Живлення двигуна здійснено від акумуляторної батареї, а при встановленні гідродвигуна живлення може бути здійснено від насосної станції, укомплектованої акумуляторною батареєю. Переваги мобільної завантажувально-розвантажувальної установки в ефективній роботі при невеликих і середніх вантажопотоках, наявність засобів самозавантаження і самовивантаження.