Гальмівний пристрій гірничої машини на рейковому ходу

Полезная модель относится к тормозным устройствам горных машин на рельсовом ходу, применяемых в горной промышленности в подземных условия х для погрузки полезных ископаемых и отбитой горной массы, для бурения шпуров при буровзрывных работах и т.п. Наиболее эффективно полезная модель может быть применена на породопогрузочной машине для подземных работ на шахта х, р удниках и т.п , которая осуществляет погрузку с почвы выработки отбитой буровзрывным способом горной массы. Такая машина может осуществлять и другие дополнительные операции, например, бурение шпуров для буровзрывных работ. Полезная модель может быть также использована для торможения на рельсовом пути транспортных средств и машин различного назначения. Устройство для торможения транспортных средств[Авт.св. СССР Ns 1659271, кл. В 61 Η 11/14, 1991], принято в качестве прототипа. У прототипа тормозной башмак под-вешен на тягах и оснащен двумя подпружиненными рельсовыми упорами, контактирующими при торможении с колесами и кинематически связанными с упорами сухарями, которые при этом контактируют с колесами. Недостатком прототипа является сочетание, с одной стороны, громоздкости и относительно больших размеров башмака по длине рельса и, с другой стороны, относительно небольших расстояний от рельса до башмака и сухарей (клиренс), что не обеспечивает необходимой надежности работы тормоза в условиях стесненного пространства подземной горной выработки при постоянном наличии на почве выработки отбитой горной массы или отдельных кусков (что может препятствовать прилеганию башмака и сухарей к рельсу). В основу полезной модели поставлена задача усовершенствования конструкции тормозного устройства горной машины на рельсовом ходу, в которой изменением компоновки, формы и характера взаимодействия рычагов обеспечивается более высокая надежность работы тормоза с рельсовыми упорами, что дает возможность эффективно применить этот тормоз для двухстороннего торможения породопогрузочной и други х горных машин в условия х подземной горной выработки. Поставленная задача решается тем, что в тормозном устройстве горной машины на рельсовом ходу, включающем в себя смонтированные на корпусе машины механизм торможения машины с тормозными рычагами, тормозной пружиной, направляющим штоком, а также с парой рельсовых упоров, размещенных вблизи мест контакта с рельсом двух смежных колес и соединенных через посредство тормозных рычагов с шарнирно закрепленным на корпусе балансиром, и механизм растормаживания машины, содержащий привод и рычажно-шарнирную передачу, соединяющую приводе балансиром, согласно полезной модели, тормозные рычаги выполнены в виде пары кареток, оснащенных двумя соосно расположенными направляющими с установленными на последних тормозной пружиной, рельсовыми упорами и винтовыми регулировочными устройствами упоров, при этом в теле каждой каретки имеется ориентированный наклонно к рельсу прямолинейный сквозной направляющий паз, контахтирующий с ползуном·, установленным с возможностью относительного продольного перемещения по пазу и вращения на неподвижно закрепленной на корпусе машины цапфе, на которую он насажен. Ниже указаны некоторые причинно-следственные связи между существенными признаками изобретения и достигаемым техническим результатом. 1. "Рычаги выполнены в виде пары кареток" с Га] "двумя соосно расположенными направляющими с установленными на последних тормозной пружины, Г61 рельсовыми упорами и [в] винтовыми регулировочными устройствами упоров" а) Благодаря выполнению рычагов в виде кареток тормозное устройство в целом и его составные части, в частности, механизм торможения, способны работать более устойчиво и надежно, τ е на каретках жестче и надежнее закреплена тормозная пружина и две ее направляющие б) Для решения задачи полезной модели важной является установка рельсовых упоров на каретке, на ее достаточно жестких направляющих. В предлагаемой конструкции рельсовые упоры являются наиболее выдвинутыми вниз частями тормозного устройства, при торможении они опускаются еще ниже - в заданные точки. Каретки и отдельные части конструкции, закрепленные на них, существенно удалены от почвы выработки и имеют относительно небольшой поперечный размер (в направлении, перпендикулярном плоскости рельса). Каретки представляют собой плоскую конструкцию со значительной жесткостью в вертикальной плоскости. Жесткость в горизонтальной плоскости придается корпусом машины, на котором закреплено все тормозное устройство. в) Наличие в каретке "ориентированного наклонно к рельсу прямолинейного сквозного направляющего паза" - обеспечивает необходимое перемещение каретки как при срабатывании тормозной пружины, так и при сжатии последней при растормаживании, и подачу рельсового упора в нужную точк у при торможении. Наличие ползуна, установленного на цапфе - необходимое условие функционирования сквозного паза. На фиг.1 показана кинематическая схема предлагаемого тормозного устройства; на фиг.3 - конструкция устройства, вид сбоку. Тормозное устройство горной машины включает механизм торможения 1, который содержит перечисленные ниже составные части: рельсовые упоры 2; последние при помощи деталей регулировочного устройства 3 - серег 4, шпилек 5, регулировочных гаек 6 - подвешены с возможностью продольного перемещения при регулировке на консольной части направляющих штоков 7. Каретки 8 и 9 имеют сквозные направляющие пазы 10, в которые вставлены ползуны 11 с возможностью скольжения вдоль паза 10. В свою очередь, ползуны 11 насажены с возможностью вращения на закрепленные неподвижно на корпусе 12 машины цапфы 13. На такой же цапфе 13 шарнирно установлен балансир (двуплечий рычаг) 14 с которым каретки 8 и 9 соединены шарнирно. Между каретками 8 и 9 на двух смежных соосных консольных концах направляющих штоков 7 установлена тормозная пружина 15. В состав механизма растормаживания 16 входят рычажно-шарнирная передача 17, содержащая шарнирно соединенную с балансиром 14 тягу 18 с регулировочным устройством (стяжкой) 19, угловой рычаг 20, который закреплен шарнирно на корпусе 12 и через посредство шарнира и ползуна соединен со штоком 21 электротолкателя 22. Колесо 23 относится к ходовой части машины. Буквой а обозначен угол между параллельной рельсу 24 прямой 25 и продольной осью 26 направляющего паза 10. Тормозное устройство горной машины работает следующим образом. При подаче напряжения шток 21 электротолкателя 22 находится во втянутом положении. Посредством рычажно-шарнирной передачи 17 и балансира 14 каретки 8 и 9 сведены друг к другу в крайнее положение. Пружина 15 при этом сжата, рельсовые упоры 2 отделены от колес 23 и рельса 24, и торможения не происходит. При внезапном обесточивании машины шток 21 электротолкателя 22 выдвигается, пружина 15 разжимается, каретки 8 и 9 раздвигаются и приводят рельсовые упоры в соприкосновение с колесами 23 и рельсами 24, что приводит к торможению машины одним из ее рельсовых упоров 2 в зависимости от направления движения (если машина двигалась). Аналогичный процесс происходит при преднамеренном обесточивании электротолкателя 22 в случае, когда машину хотят зафиксировать на рельсовом пути при проведении различных технологических операций, например, при бурении шпуров, В этих случаях из-за воздействия сил переменных направлений заторможенными могут быть оба колеса. Растормаживание машины производят путем подачи напряжения; при этом шток 21 электротолкателя 22 втягивается посредством рычажно-шарнирной передачи 17 производится поворот балансира 14, каретки 8 -и 9 сводятся и сжимают пружину 15, отводя рельсовые упоры 2 от колес 23 и рельса 24. Преимуществами предлагаемого тормозного устройства является его сравнительно более высокая надежность при работе в стесненном пространстве в условиях подземной горной выработки. Преимуществом предлагаемого устройства является также навесной характер конструкции, удобство её монтажа и демонтажа на машине.