Рушійний пристрій для підводного робота

1. Рушійний пристрій для підводного робота, що містить корпус з розташованим всередині електродвигуном із знижувальним редуктором і ведучим валом, гребні гвинти, встановлені на гребних валах і розміщені в насадці, який 3 27504 4 з розташованим всередині електродвигуном із порожнину. Корпус електродвигуна 1 має роз'ємне знижуючим редуктором і провідним валом, гребні фланцеве з'єднання з корпусом редуктора 2 і гвинти, встановлені на гребних валах, розміщені в розміщений зовні циліндрової насадки. Для насадці, згідно з пропозицією гребні вали забезпечення бароврівноваженості внутрішньої розміщені перпендикулярно ведучому валу і порожнини корпус електродвигуна оснащений з'єднані з останнім за допомогою конічної гумовою мембраною-компенсатором 3. передачі, при цьому корпус електродвигуна Компенсатор встановлений на торці корпусу закріплений зовні насадки. електродвигуна і фіксується фланцем, який Насадка виконана у формі циліндричної труби. закріплений за допомогою гвинтів. Корпус Корпус двигуна виконаний редуктора 2 складається із стійки 4 і двох фланців бароврівноваженим. 5, 6. Корпус редуктора 2 розміщений усередині Вузли ущільнювачів гребних валів виконані за проточної частини насадки. Усередині корпусу допомогою гумово-металевих армованих манжет. редуктора 2 розміщені два ступені редуктора: Габаритні розміри поперечного перетину циліндричний і конічний. На валу 7 електродвигуна корпусу редуктора, звичайно, значно менше встановлена ведуча шестерня 8 циліндричного діаметра двигуна. У прототипа відношення ступеня. Шестерня 8 фіксується за допомогою діаметра двигуна з редуктором до діаметра штифта 9. Ведуча шестерня 8 входить в проточної частини каналу складає 0,55 (при зачеплення з проміжним валом-шестернею 10. рекомендованому значенні цього коефіцієнта Проміжний вал-шестерня 10, в свою чергу, близько 0,3). Це приводить до збільшення входить в зачеплення з циліндричною шестернею діаметра проточної частини і зростання загального 11, закріпленою на ведучому валу конічного опору робота при його русі. У рушійному пристрої ступеня 12. Конічна шестерня 13 ведучого валу пропонованої конструкції для підводного робота конічного ступеня входить в зачеплення з кожною завдяки перпендикулярному розташуванню (з двох) конічною шестернею 14, 15, встановленою гребних валів відносно до ведучого вала та на відповідному веденому валу 16, 17. Ведені винесенню корпусу двигуна за проточну частину вали 16, 17 конічного ступеня є гребними валами насадки зменшене відношення діаметру корпусу пристрою. Гребні вали 16, 17 розташовані редуктора до діаметра проточної частини і перпендикулярно до ведучого вала 12. Ведучий складає 0,35, що близько до рекомендованого вал 12 конічного ступеня спирається на радіальні значення. Застосування пропонованої конструкції підшипники 18, 19, розміщені в стійці 4. Між дозволяє знизити масо-габаритні характеристики підшипниками встановлена втулка 20, вал в рушійного пристрою, збільшити коефіцієнт осьовому напрямі фіксується упорним фланцем використовування внутрішнього простору 21, який закріплений в корпусі стійки 4. Гребні підводного робота і поліпшити тягові вали 16, 17 спираються на відповідні радіальні характеристики рушійного пристрою в порівнянні з підшипники 22, 23, 24, 25. Підшипники 22, 24 прототипом на 15-20%. встановлені в стійці 4, підшипники 23, 25 Бароврівноваженість корпусу електродвигуна розміщені у фланцях 5, 6 відповідно. Конічна досягається за рахунок застосування мембранишестерня 13 ведучого вала 12 зафіксована на компенсатора, за допомогою якої тиск усередині ведучому валу за допомогою штифта 26. корпусу електродвигуна, заповненого Аналогічно конічні шестерні 14, 15 відповідних діелектриком, стає рівним забортному тиску води. ведених гребних валів 16, 17 зафіксовані на валах Застосування бароврівноваженого електродвигуна за допомогою відповідних штифтів 27, 28. Фланці дозволяє використовувати рушійний пристрій для 5, 6 за допомогою гвинтів закріплені на стійці 4. підводного робота на великих глибинах, відповідно Між кожним з фланців 5, 6 і стійкою 4 встановлені розширяються границі застосування рушійного нерухомі кільцеві гумові ущільнення. Для пристрою. герметизації гребних валів 16, 17 в кожному з 4 гумово-металеві армовані манжети (по 2 на фланців 5, 6 встановлено по дві гумово-металеві кожен гребний вал) ущільнювачів одночасно армовані манжети 29, 30, 31, 32. На вихідному центрують вал і ущільнюють внутрішню порожнину хвостовикі гребного вала 16 встановлений гребний від потрапляння морської води, легко знімаються і гвинт 33, на гребному валу 17 - гребний гвинт 34. є взаємозамінними елементами. При Гребні гвинти фіксуються на валах за допомогою використовуванні таких ущільнень поліпшуються шпонок 35, 36 і фіксуються гайкамиексплуатаційні якості пристроїв, продовжується обтічниками'37, 38 відповідно. Гребні гвинти міжремонтний період в порівнянні з прототипом розміщені в циліндричній насадці 39. приблизно на 10-15%. Розміщення гумовоПристрій працює таким чином. металевих манжет у фланцях дозволяє Загальна порожнина редуктора і забезпечити швидкий доступ до них і можливу електродвигуна заповнена діелектричною заміну у разі потреби. рідиною. За допомогою мембрани-компенсатора 3 На Фіг.1 представлений рисунок рушійного тиск усередині корпусів електродвигуна 1 і пристрою для підводного робота, поперечний редуктора 2 стає рівним забортному тиску води, і розріз. На Фіг.2 представлений рисунок рушійного рушійний пристрій може працювати при різній пристрою для підводного робота, подовжній глибині занурення. Змінний струм приводить в дію розріз. асинхронний електродвигун, розташований в Корпус пристрою містить корпус корпусі 1. Обертаючий момент від електродвигуна електродвигуна 1 і корпус редуктора 2, виконаних через ведучу шестерню 8, закріплену на валу 7 за окремо, але маючих загальну внутрішню допомогою штифта 9, вал-шестерню 10, 5 27504 циліндричну шестерню 11 передається на ведучий вал 12, що спирається на радіальні підшипники 18, 19. При роботі рушійного пристрою фіксація вала 12 забезпечується встановленою на ньому втулкою 20 і упорним фланцем 21, закріпленим в стійці 4. Ведучий вал 12 із закріпленою на ньому за допомогою штифта 26 конічною шестернею 13 передають момент, що крутить, на дві співвісно розташовані конічні шестерні 14, 15, встановлені на гребних валах 16, 17 і зафіксовані за допомогою штифтів 27, 28 відповідно. Таким чином, за допомогою конічної передачі здійснюється обертання гребних валів 16, 17 у різні сторони. Через гребні вали 16, 17, що спираються на відповідні підшипники 22, 23, 24, 25, обертаючий момент передається на відповідні гребні гвинти 33, 34, які зафіксовані шпонками 35, 36 і гайками 37, 38 відповідно. Обертаючись, гребні гвинти 33, 34 захоплюють потік води, який рухається через виконану у формі циліндричної труби насадку 39. При цьому зменшується загальний опір робота, оскільки в проточній частині циліндричної насадки 39 розташований тільки корпус редуктора 2, а корпус електродвигуна 1 - зовні насадки 39. Отже, поліпшуються тягові характеристики рушійного пристрою. При обертанні гребних гвинтів в різні сторони рух води (напрям упору) здійснюється в одному напрямі, оскільки гребний гвинт 33 є правого обертання, гребний гвинт 34 - лівого обертання (лопаті гребних гвинтів 33 і 34 виконані розгорненими в різні сторони). Зміна напряму обертання гребних гвинтів 33, 34 здійснюється за допомогою реверсування електродвигуна, розташованого в корпусі 1. При цьому змінюється напрям упору і підводний робот рухатиметься в протилежному напрямі. При роботі рушійного пристрою ущільнення гребних валів 16, 17 забезпечується відповідними гумово-металевими армованими манжетами 29, 30, 31, 32, встановленими у фланцях 5, 6 по дві на кожному гребному валу. Таким чином, розміщення гребних валів перпендикулярно ведучому валу дозволяє розмістити корпус електродвигуна зовні циліндричної насадки і тим самим зменшити масогабаритні показники пристрою. Джерела інформації: 1. Deep Sea systems, Журнал Sea technology, 2004, April, c. 29 2. Technadyne, Інтернет-сайт www.technadyne.com 3. Hydrovision, Інтернет-сайт, www.hyddrovision.com 4. Sailtron, Інтернет-сайт www.sailtron.nl 5. Концерн Sub-Atlantic, Інтернет-сайт www.sub-atlantic.com 6. Rheinstrom, Інтернет-сайт www.nauticexpo.com 7. OL-BL-120 Рекламний проспект фірми OLBL-120 за 2002 р. 6