Двозахватний пристрій промислового робота
Номер патенту: 15774
Опубліковано: 17.07.2006
Формула / Реферат
1. Двозахватний пристрій промислового робота для одночасного затиску двох деталей, що складається з важелів з губками, вилки та тяги, які приєднані до кронштейна, обертового пневмоциліндра та пневмоциліндра розтиску, який відрізняється тим, що пневмоциліндр розтиску винесений за межі захватного пристрою.
2. Двозахватний пристрій промислового робота за п. 1, який відрізняється тим, що розтиск захвату можливий лише в робочій позиції, а в допоміжній захват є постійно затиснутим.
3. Двозахватний пристрій промислового робота за пп. 1, 2, який відрізняється тим, що вісь пневмоциліндра розтиску розміщена паралельно осі обертового пневмоциліндра зміни захватів місцями.
4. Двозахватний пристрій промислового робота за пп. 1-3, який відрізняється тим, що для затиску деталей використано підпружинений важільний механізм.
Текст
1. Двозахватний пристрій промислового робота для одночасного затиску двох деталей, що складається з важелів з губками, вилки та тяги, які приєднані до кронштейна, обертового пневмоциліндра та пневмоциліндра розтиску, який відрізняється тим, що пневмоциліндр розтиску винесений 3 15774 ндру 7, шток рухається вперед і тисне на тягу 6, стискаючи пружину 8. Тяга 6, рухається разом з вилкою 4, в пазах якої розміщені вісі 3, що утримують важелі 5. Вісі 3 з важілями 5 переміщуються від центру, розтискаючи при цьому губки 2, як показано на Фіг.2 (пунктирною лінією). У вихідне положення шток пневмоциліндру 7 повертається за допомогою пружини розміщеної в корпусі розтискного пневмоциліндру 7. Пружина 8 переміщує тягу 6 в зворотньому напрямку, при цьому вісі 3 з важелями сходяться до центру по пазам вилки 4, і відбувається затиск заготовки. Після цього відбувається зміна захватів місцями за допомогою обертового пневмоциліндру 9 і захват з заготовкою переходить на допоміжну позицію, де розтиск захвату не можливий. Рука робота переходить на робочу позицію верстату. Комп’ютерна верстка А. Крулевський 4 Захват на даній позиції затискає оброблену деталь, після чого відбувається ротація, не виходячи з робочої зони верстату і захват з заготовкою переходе на робочу позицію і встановлює її в затискний пристрій верстату. Після цього відбувається розтискання заготовки, і рука переміщується на позицію приймального пристрою, зі зміною захватів місцями. В цій позиції відбувається розтиск деталі, з послідуючим переміщенням руки на позицію подавального пристрою. Цикл роботи повторюється. Двозахватний пристрій промислового робота придатний для здійснення завантажувальнорозвантажувальних робіт при обслуговуванні токарних та ін. роботизованих комплексів. Перехід пристрою на деталі іншого типорозміру здійснюється за рахунок змінних губок 2. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюTwo-holder unit of industrial robot
Автори англійськоюPavlenko Ivan Ivanovych, Mazhara Vitalii Anatoliiovych
Назва патенту російськоюДвухзахватное устройство промышленного робота
Автори російськоюПавленко Иван Иванович, Мажара Виталий Анатольевич
МПК / Мітки
МПК: F16S 5/00
Мітки: двозахватний, промислового, робота, пристрій
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/2-15774-dvozakhvatnijj-pristrijj-promislovogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Двозахватний пристрій промислового робота</a>
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота
Номер патенту: 14569
Опубліковано: 15.05.2006
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: інтелектуального, пристрій, адаптивний, робота, захватний
Формула / Реферат:
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, інтерфейс якого містить чотири входи і чотири виходи, у губках виконані напрямні пази, у яких з можливістю переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість...
Крокуючий рушій малогабаритного робота
Номер патенту: 75991
Опубліковано: 15.06.2006
Автори: Полівцев Сергій Олександрович, Шевченко Анатолій Іванович
МПК: B25J 11/00, B62D 57/00
Мітки: рушій, робота, малогабаритного, крокуючий
Формула / Реферат:
1. Крокуючий рушій малогабаритного робота, що містить корпус, у якому розташовані рівнобіжні привідні осі, крокуючі стопи, що розташовані на протилежних боках корпуса, який відрізняється тим, що у нього введені перший електродвигун, на валу якого розташований перший редуктор, на виході якого установлена ведуча шестірня, сполучена з веденими шестернями, жорстко з'єднаними з привідними рівнобіжними осями, на кінцях яких розташовані кривошипи,...
Спосіб профілактики захворювань у новонароджених – мешканців промислового міста
Номер патенту: 69780
Опубліковано: 15.09.2004
Автор: Резніченко Юрій Григорович
МПК: A61K 31/00
Мітки: новонароджених, профілактики, промислового, спосіб, міста, мешканців, захворювань
Формула / Реферат:
Спосіб профілактики захворювань новонароджених - мешканців промислового міста шляхом призначення вагітним ентеросорбенту, полівітамінів з мікроелементами та засобу, що покращує мікробіоценоз піхви, який відрізняється тим, що як ентеросорбент призначають кверцетин з яблучним пектином по 1 г 2 рази на день, а як засіб, що покращує мікробіоценоз піхви - симбітер по 1 дозі на день та додатково кратал по 1 таблетці 2 рази на день протягом 2 тижнів...
Датчик проковзування адаптивного робота
Номер патенту: 15635
Опубліковано: 17.07.2006
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Крутських Сергій Владиславович
МПК: B25J 19/02
Мітки: датчик, адаптивного, робота, проковзування
Формула / Реферат:
Датчик проковзування адаптивного робота, що містить корпус, в якому встановлено чутливий елемент, виконаний у вигляді циліндричного ролика з можливістю повороту навколо своєї осі, робоча поверхня якого виконана з еластичного матеріалу, і систему реєстрації сигналу проковзування, який відрізняється тим, що система реєстрації сигналу проковзування виконана у вигляді двосекційного конденсатора, дві нерухомі обкладки якого через діелектрик...
Каркас промислового будинку
Номер патенту: 49618
Опубліковано: 16.09.2002
Автори: Власова Вікторія Анатоліївна, Федотов Олег Васильович
МПК: E04C 3/00
Мітки: каркас, промислового, будинку
Формула / Реферат:
Каркас промислового будинку, який включає колони, фундаменти, підкраново-підкроквяну ферму, яка складається із верхнього та нижнього поясів, розкоси, стійки, поперечні діафрагми і горизонтальні зв'язки по поясах двотаврів нижнього поясу, який відрізняється тим, що підкраново-підкроквяна ферма виконана нерозрізаною, не менш ніж із двома панелями хрестових грат у кожному прогоні між колонами, причому підкраново-підкроквяна ферма виконана...
Попередній патент: Пристрій для осадження деталей
Наступний патент: Сушарка сипких матеріалів
Випадковий патент: Спосіб прання виробів із тканини із застосуванням ультразвукових побутових пральних машин