Двозахоплювальний пристрій промислового робота

Номер патенту: 18300

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Павленко Іван Іванович, Мажара Віталій Анатолійович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Двозахоплювальний пристрій промислового робота для одночасного затискання двох деталей, що складається з корпусу, в якому розміщені шток-рейка, з поршнем всередині, та рейкове колесо, пневмоциліндра, важеля, фланця та захоплювачів, який відрізняється тим, що його устатковано рейковим механізмом, а один із захоплювачів виконано підпружиненим.

Текст

Двозахоплювальний пристрій промислового робота для одночасного затискання двох деталей, що складається з корпусу, в якому розміщені штокрейка, з поршнем всередині, та рейкове колесо, пневмоциліндра, важеля, фланця та захоплювачів, який відрізняється тим, що його устатковано рейковим механізмом, а один із захоплювачів виконано підпружиненим. (19) (21) u200603191 (22) 24.03.2006 (24) 15.11.2006 (46) 15.11.2006, Бюл. № 11, 2006 р. (72) Павленко Іван Іванович, Мажара Віталій Анатолійович (73) КІРОВОГРАДСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 3 18300 відповідно підвищує продуктивність. Ще одним фактором, що підвищує продуктивність, є зменшення зони, яка необхідна для процесу зміни захватів місцями. Тобто зменшується відстань на яку потрібно відвести інструментальну головку, для забезпечення вказаної зони, відповідно зменшується час простою РТК. Після цього відбувається розтискання заготовки, здійснюється підйом пристрою ступенями рухомості робота, і пристрій переміщується на пози Комп’ютерна верстка А. Рябко 4 цію приймального пристрою, зі зміною захватів місцями. В цій позиції відбувається розтиск деталі, з послідуючим переміщенням руки на позицію подавального пристрою. Цикл роботи повторюється. Двозахватний пристрій промислового робота придатний для здійснення завантажувальнорозвантажувальних робіт при обслуговуванні токарних та інших роботизованих комплексів. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Double gripping device of industrial robot

Автори англійською

Pavlenko Ivan Ivanovych, Mazhara Vitalii Anatoliiovych

Назва патенту російською

Двухзахватное устройство промышленного робота

Автори російською

Павленко Иван Иванович, Мажара Виталий Анатольевич

МПК / Мітки

МПК: B65H 09/00

Мітки: пристрій, двозахоплювальний, промислового, робота

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-18300-dvozakhoplyuvalnijj-pristrijj-promislovogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Двозахоплювальний пристрій промислового робота</a>

Подібні патенти