Спосіб керування гідравлічним робочим органом верстата

Спосіб керування гідравлічним робочим органом верстата, що включає переміщення слідкуючої точки по контур у копіра, передачу позитивного або негативного електричного сигналу на електромеханічний перетворювач, зміщення струминної 3 36962 цевих камерах золотника, зміщують золотник від нейтрального положення, подають робочу рідину під тиском через золотник в одну з порожнин гідроциліндра та переміщують формоутворюючу точку інструмента по скопійованому контуру, відповідно до корисної моделі, як копір використовують електронний контур виробу і одночасно порівнюють відхилення формоутворюючої точки інструмента від заданих параметрів копіра електронним копіюванням за допомогою тактильного датчика. Використання способу, що заявляється, у сукупності з усіма суттєвими ознаками, включаючи відмінні, дозволяє за рахунок електронного копіювання виробу за допомогою тактильного датчика забезпечити точність переміщень робочих органів гідравлічної системи верстата, виконувати одночасне порівняння відхилення формоутворюючої точки інструменту від заданих параметрів електронного контуру, що дозволяє здійснити корегування цього відхилення. Таке порівняння можливо створити тільки за допомогою ЕОМ. Оскільки електронний контур виробу є математичним описом профілю виробу та пов'язаний з гідравлічною системою верстата, то точність переміщень робочого органу верстата від точнішого електронного копіру у порівнянні з фізичним копіром дозволяє забезпечити точність обробки деталі, крім того зменшити час та трудовитрати на налагодження та обслуговування верстата. Сутність способу пояснюється кресленням, на якому показана схема способу керування гідравлічним робочим органом верстата. Де показано електронний копір 1 у вигляді зображення на моніторі ЕОМ 2. ЕОМ 2 має зв'язок з цифро - аналоговим перетворювачем 3 до якого під'єднано електромеханічний підсилювач 4 зі струминною трубкою 5. Золотник 6 має торцеві камери 7,8 та гідравлічне з'єднаний з силовим гідро циліндром 9, що в свою чергу жорстко з'єднаний з слідкуючою кареткою 10. Слідкуюча каретка 10 утримує різець 11, що контактує формоутворюючою точкою 13 з поверхнею оброблюваної деталі 12. Слідкуюча каретка 10 має оптичний зв'язок з тактильним дат 4 чиком 14, що з'єднаний з аналоге - цифровим перетворювачем 15, який трансформує електричний сигнал тактильного датчика в цифровий та передає його на ЕОМ 2. Спосіб здійснюється таким чином. Електронний контур (копір) 1 виробу вводять в спеціальну програму на ЕОМ 2. Таким еталоном може служити електронне креслення, виконане за допомогою будь-якої програми САПР для ЕОМ, наприклад, КОМП АС -графік , Autocad та ін. З ЕОМ 2 за допомогою спеціальної програми, яка обходить електронний контур слідкуючою точкою, надходить цифровий сигнал до цифро - аналогового перетворювача 3, в якому формується негативний чи позитивний електричний сигнал, що поступає на електромеханічний перетворювач 4, повертаючи струминну трубку 5 праворуч або ліворуч. При зміщенні кінця трубки 5 з нейтрального положення і з'єднаних з ними (до неї додається рідина під тиском рк ) у приймальних соплах і з'єднаних з ними торцевих камерах 7, 8 золотника 6 змінюється тиск, що призводить до зміщення золотника 6. При зміщенні золотника 6 з нейтрального положення рідина, що поступає до нього під тиском р н, подається в одну з порожнин гідроциліндра 9, який переміщує слідкуючу каретку 10 з різцем 11. Контролювання переміщення, одночасне порівняння відхилень формоутворюючої точки 13 різця 11 відносно електронного контуру (копіра) 1 здійснюють ЕОМ 2 через тактильний датчик 14, що має оптичний зв'язок із слідкуючою кареткою 10 та з'єднаний з аналого-цифровим перетворювачем 15. Цей ланцюг виконує функцію оберненого зв'язку. У результаті слідкуюча каретка 10 та формоутворююча точка 13 різця 11 у своєму р усі повторюють траєкторію слідкуючої точки, тобто форму копіра 1, що використовується для копіювальної обробки деталі 12. Таким чином, за допомогою електронного контуру виробу (копіра) можно керувати гідравлічним робочим органом верстата. Це забезпечує підвищення точності обробки виробу, а також можливість зміни та корекції копіра виробу. 5 Комп’ютерна в ерстка Д. Шев ерун 36962 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601