Метод розрахунку буксування рушіїв енергетичного засобу

1. Метод розрахунку буксування рушіїв енергетичного засобу за формулою, який відрізняється тим, що формула включає в себе кутову швидкість вала відбору потужності (ВВП) та лінійну швидкість енергетичного засобу під час робочого і холостого ходу, які визначаються мікропроцесором з програмним забезпеченням. 2. Метод розрахунку буксування рушіїв енергетичного засобу за формулою за п. 1, який відрізняється тим, що кутова швидкість вала відбору потужності (ВВП) визначається за допомогою U 2 (19) 1 3 ся один раз і тому не реагує на зміну швидкості руху агрегату. В основу корисної моделі поставлено завдання підвищити точність розрахунку буксування рушіїв енергетичного засобу. Поставлена мета, досягається тим, що в методі розрахунку буксування рушіїв енергетичного засобу за формулою, згідно корисної моделі, формула включає в себе кутову швидкість валу відбору потужності (ВВП) та лінійну швидкість енергетичного засобу під час робочого і холостого ходу, які визначаються мікропроцесором з програмним забезпеченням. Поставлена мета, досягається тим, що в методі розрахунку буксування рушіїв енергетичного засобу за формулою, згідно корисної моделі, кутова швидкість валу відбору потужності (ВВП) визначається за допомогою індукційного датчика, лінійна швидкість енергетичного засобу визначається співвідношенням шляху за час досліду, шлях визначається кількістю імпульсів, які надходять від шляховимірювального колеса, час досліду визначається таймер-лічильником, який підраховує машинні цикли мікропроцесора, а обумовлена кількість машинних циклів спричиняє переповнення таймер-лічильника, яке призводить до переривання основної програми мікропроцесора через однакові проміжки часу по вектору від таймерлічильника. Поставлена мета, досягається тим, що в методі розрахунку буксування рушіїв енергетичного засобу за формулою, згідно корисної моделі, віртуальний таймер, програмно встановлений в оперативному просторі пам'яті даних, підраховує кількість переривань основної програми мікропроцесора та формує шкалу часу з ціною поділки, яка дорівнює проміжку часу між двома перериваннями основної програми мікропроцесора і визначений таким способом час досліду використовується для визначення лінійної швидкості при розрахунку буксування рушіїв енергетичного засобу. В запропонованому методі буксування визначається по формулі: w n d = (1 - xx px ) × 100% , (2) n xx wxx де ωхх, ωpx - кутова швидкість валу відбору потужності (ВВП) відповідно при холостому і робочому ході; νxx, νpx - лінійна швидкість енергетичного засобу під час холостого і робочого ходу. [Стандарт Мінагрополітики України. Техніка сільськогосподарська. Машини та обладнання з приводом від двигунів внутрішнього згорання. Методи енергетичної оцінки. СОУ 74.3-37-276:2005 стор.8]. У формулі (2) кутова швидкість ВВП розраховується мікропроцесором по кількості імпульсів, які надходять від індукційного датчика ВВП. Лінійна швидкість агрегату визначається відношенням пройденого шляху, який проходить агрегат по заліковій ділянці, до часу досліду. Шлях визначається кількістю імпульсів шляховимірювального колеса, а часовий проміжок від початку до 40044 4 кінця досліду визначається з урахуванням переривань основної програми мікропроцесора. Для організації переривань основної програми роботи мікропроцесора використовується таймерлічильник ТСО, який вбудований на кристалі мікропроцесора. Для цього, програмно, таймер-лічильник ТСО налаштовується на підрахунок внутрішніх машинних циклів мікропроцесора та переповнюється при числі машинних циклів FFFFH (65535). Після переповнення таймер-лічильник скидається в нуль, а мікропроцесор по цьому вектору входить в процедуру переривання програми. Для накопичення числа переривань основної програми в області даних оперативнозапам'ятовуючого пристрою (ПЗП) мікропроцесора встановлюється віртуальний таймер VTIMER. Суть та принцип використання переривань програми роботи мікропроцесора для підрахунку часу від початку до кінця досліду пояснюється фігурами 1-4. Машинний цикл мікропроцесора складається з дванадцяти періодів тактової частоти генератора, яка дорівнює 4МГц. Тоді тривалість одного машинного циклу дорівнює 4мксек, як показано на фігурі 1. Тактова частота генератора може бути іншою, в залежності від типу мікропроцесора, проте алгоритм розрахунку залишається незмінним. Регенерація одного розряду індикатора повинна відбуватися з частотою 50Гц, а в випадку десятирозрядного індикатора - з частотою 500Гц, що по тривалості складає 2мсек. Для одержання часового проміжку в 2мсек, таймер-лічильнику ТСО необхідно підрахувати 500 машинних циклів, тобто 500 х 4мксек = 2мсек. Це показано на фігурі 2. В зв'язку з цим, у старший байт таймерлічильника ТС0 записується число 0FEH, а у молодший байт - число 11Н. Шістьнадцятеричне число FE11Н в десятинному зчисленні дорівнює 65021. Якщо додати до цього числа ще 500 машинних циклів мікропроцесора, які необхідні для організації динамічного управління індикатором, то одержимо число 65521. Через 14 машинних циклів таймер-лічильник переповниться і наступить переривання програми роботи мікропроцесора. Отже, через кожні 2мсек віртуальним таймером VTIMER буде врахована одна одиниця переривання програми, як показано на Фіг.1. В одній секунді таких одиниць буде 500. Таким чином, віртуальний таймер-лічильник VTIMER представляє собою шкалу часу з ціною поділки 2 мсек (0,002 сек), як це показано на фігурі 3. Швидкість руху енергетичного засобу визначається по формулі: S V = , (3) t де S - шлях, який визначається шляховимірювальним колесом; t - час, за який енергетичний засіб пройде шлях S. Якщо тепер час, який входить в формулу (3), представити в вигляді: 5 40044 t=N * 2мсек, де N число переривань основної програми роботи мікропроцесора, або вміст віртуального таймера VTIMER (фігура 4), яке вкладається в тривалість вимірюваного імпульсу чи початок та кінець досліду або будь-якого процесу, то формула (3) набере вигляд: V=S/N*2 мсек, де S - шлях або початок та кінець досліду. Комп’ютерна верстка А. Крулевський 6 Точність вимірювань при цьому значно підвищується, оскільки на шкалі часу віртуального таймера VTIMER тільки в одній секунді вміщується 500 поділок з ціною 2мсек. Запропонований метод був використаний при програмуванні мікропроцесора при розрахунках по формулах, до складу яких входять часові інтервали. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601