Спосіб управління летючими ножицями при розкрої розкату

Спосіб керування летючими ножицями при розкрої розкату, який включає операції ви міру ви хідної довжини розкату, поданого в прокатку, ви міру кута повороту ва лків при прокатці розкату, ви значення поточного коефі цієнта витяжки, прогнозування довжини розкату після вихо ду зі ста ну, розрахунку розкрійного плану, ви дачі в си стему управління приводом ножиць керуючого сигналу на різ, виміру фактичної довжини розкату після прокатки і визначення факти чного коефіцієнта ви 3 41687 4 реднього кінця розкату че рез виділену ділянку вичиків наявності металу 11 і 13 запам'ятовують помірюють кут повороту валків однієї з клітей у виказання датчика кута повороту 12 і по нижченавегляді кількості імпульсів N, що відповідають згададених ви разам визначається поточний коефі цієнт ному куту повороту, а поточний коефіцієнт витяжки витяжки К в поточ: прокатуваємого розкату ви значають у момент доК в поточ = П поточ х Z , (1) сягнення переднім кінцем розкату кінця виділеної де П поточ — "прокатування" прокатуемого (поділянки з виразу: точного) розкату; Кв поточ = Кв ф попер х N попер/N поточ , Z — коефі цієнт, що пов'язує "прокатування" де Кв ф попер — фа ктичний коефіцієнт витяжки попереднього розкату з параметрами настроюванпопереднього розкату; ня стану. Nпопер — кількість імпульсів, зафі ксова на при Потім на групі 3 виділяють ділянку, вимірюють прохо дженні виділеної ділянки переднім кінцем поїї до вжину L1, ви мірюють кут повороту ва лків переднього розкату; останньої кліти у вигляді кількості імпульсів N поточ, Nпоточ — кількість імпульсів, зафіксована при а поточне "прокатування" знахо дять з виразу: прохо дженні виділеної ділянки переднім кінцем П поточ = L1/N поточ , (2) прокатуемого розкату. де L1 - відстань між віссю валків другої кліти Сутність пропозиції пояснюється кресленням, чистової гр упи 3 і датчиком 13; на якому представлена блок-схе ма способу управN поточ — кількість імпульсів датчика 12 за проління летучими ножицями при розкрої розкату. міжок часу між момента ми появи сигналів від да тБлок-схема містить безупинно-заготовочний стан чиків 11 і 13, обчислена при прокатці поточного (БЗС), що включає чорнову гр упу 1, розкатне поле розкату тобто — кількість імпульсів, зафі ксована 2, чисто ву групу 3, ле тучі ножиці 4, привод 5, сиспри прохо дженні виділеної ділянки переднім кінтему управління приво дом 6, датчик кута повороту цем прокатуємого розкату. 7, датчик наявності металу 8 у ва лках останньої Знаходять коефіцієнт Z, що пов'язує "прокатукліти чорнової групи 1, датчики 9, 10 і 11 наявності вання" попереднього розкату з параметрами наметалу відповідно на розкатному поле 2 і у валках строювання стану з ви разу: другої кліти чи стової гр упи 3, датчик 12 кута повоZ = К в ф попер/П попер = К в попер х L1 /N попер , (3) роту ва лків останньої кліти групи 3, датчик наявноде К в ф попер — фактичний коефі цієнт витяжки сті металу 13, установлений між останньої кліттю попереднього розкату; чистової гр упи 3 і ножицями 4, програмувальний Nпопер — зафіксована кількість імпульсів датчиконтролер 14, до вхі дних модулів якого підключені ка 12 кута повороту за проміжок часу між появами вихо ди згаданих датчиків. Вихі дні модулі контросигналів від да тчиків 11 і 13 наявності металу при лера 14 зв'язані із системою керування 6 привопрокатці попереднього розкату, тобто - кількість імдом і дисплеєм 15. Датчики 16, 17 установлені піспульсів, зафіксована при прохо дженні виділеної діля летучих ножиців. Датчик 18 кута повороту баралянки переднім кінцем попереднього розкату. бана ножиців і датчик 19 різа встановлені на мехаКв ф попер = L ф /L вих, нізмі летучих ножиців. Датчик 11 наявності металу де Lвих - до вжина розкату після чорнової групи вста новлений на початку ви діленої ділянки L1, а (1), тобто довжина розкату, поданого в чи стову датчик 13 — наприкінці ділянки L1. Датчик 16 устагрупу 3; новлений на початку ділянки 1-2, а датчик 17 — Lф - довжина розкату після чистової гр упи 3. наприкінці ділянки L2. У момент досягнення переднім кінцем розкату В якості датчиків наявності металу 8 і 11 слукінця виділеної ділянки і після підстановки (2) і (3) жать датчики статичного стр уму, що ви робляють у (1) визначають пото чний коефіцієнт ви тяжки: сигнал при прокатці розкату у валках відповідних К в поточ = К в ф попер х N попер / N поточ , (4) клітей. В якості датчиків 9, 10, 13, 16 і 17 служать При цьому в (4) підста вляють Кв ф попер у випадфо тореле. Фотореле мають вузький кут зору, ку, якщо для прокатаного розкату модуль різниці / сприймають інфра червоне випромінювання нагріLпр – Lф / не перевищує заданої величини (напритого металу і ви робляють сигнал з появою розкату клад, для умов стану 500 близько 10см). в їх поле зору. В якості датчиків кута повороту 7, Після визначення поточного коефіцієнта витя12 і 18 служать датчики, що виробляють фіксовану жки знахо диться прогнозована довжина (довжина, кількість імпульсів на один оберт. Датчик 19 різа що очікується після прокатки розкату в чисто вій виробляє сигнал при виконанні різа (наприклад, групі 3) L пр: автоматичний вихід ножів на різ в одній і тій же L пр = L вих х К в пот оч (5) крапці барабана). Потім розрахо вується розкрійний план, тобто Початком ділянки L1 через погані умови захо пвизначається кількість штанг у пакеті і довжина лення металу ва лками першої кліти чистової групи шта нги: 3 вибирають вісь валків другої кліти, а кінцем - місLпр/Lпд = Q, о , (6) це між останньої кліттю групи 3 і ножами ножиців де Lпд — початкова довжина (довжина вільної 4. Розмір ділянки L2 вибирають приблизно рівною порізки, тобто довжина відрізаємої штанги без половині довжини шта нги. "втр учання" системи розкрою); Спосіб здійснюється наступним чином. Q — кількість штанг; При прокатці розкату в чо рновій групі 1 за поО — залишок (число менше одиниці). казниками датчиків наявності металу 8 і кута повоПісля рішення (6) реалізується розкрійний роту 7 обчислюють вихі дну (стосовно чистової груплан з кількістю штанг, яка дорівнює Q, якщо залипи 3) довжину розкату L вих. Після заходу розкату в шок у (6) менше 0,1 Lнд, і з числом штанг, рівним чистову гр упу 3 у моменти появи сигналів від да тQ + 1 у противному випадку. При цьому обов'язко 2 5 41687 6 прокочується з Кв ф попер , що знахо диться в пам'яті во перевіряється умова: Lшт£Lшт мінімально припуконтролера 4. стимої. До вжина шта нги Lшт ви значається з наступного виразу: Заявлена пропозиція пройшла дослідно-промислове випробування в умовах БЗС 730/500 цеху Lшт =Lпр/(Q +1), (7) блюмінг №1 Криворізького державного гірничо-меде L пр — прогнозована довжина штанги з (5). талургійного комбінату. Вста новлено, що в по рівВідзначимо, що (7) реалізується до захо ду нянні з відомими рішеннями, використання даної розкату під ножі ножиців. Після чого з програмувального контролера 14 у систе му 6 управління припропозиції практично виключило утво рення некондиційних по довжині штанг ("коротишей") при проводом летучих но жиців 4 видають управляючий катці за рахунок того, що різниця між прогнозовасигнал на різ. ною і фактичною довжинами розкату не перевиВ міру відрізання штанг по сигналах датчиків щує 0,21 м. Відомі рішення в цих же умовах да ють 16 і 17 наявності металу за міряються їх до вжини, сумуються і по реалізації порізки знахо диться факрозкид між прогнозом і фактом 0,75 м. тична довжина L ф розкату після чистової гр упи 3. Джерела інформації: Визначається модуль / Lф – Lпр/, порівнюється з 1. Авторське свідоцтво СРСР, 1391813, B 23 D припусти мою величиною розбіжності й у ви падку, 36/00, пул. Бюлл. 16, 30.04.1988 р. якщо величина розбіжності в межах допуску, то знаходиться К в ф попер і запам'ятовується для вико2. 1. Авторське свідоцтво СРСР, 489595, B 23 D 25/16, пул. Бюлл. 40, 30.10.1975 р. ристання в (4). Після зупинки стану перший розкат Фіг. 1 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул. Сім’і Хохлови х, 15, м. Київ, 04119, Україна Тел.: (+38044) 456-2090 3