Автомат пакування сипких продуктів у готові пакети

Автомат пакування сипких продуктів у готові пакети, що містить послідовно встановлені механізм повороту з вакуумними захоплювачами, дозатор сипкого продукту, механізми перенесення пакетів у межах технологічних позицій у вигляді транспортуючих кареток зворотно-поступальної дії та пристрій маркування, який відрізняється тим, що він додатково містить механізм повороту пакета на 180° та механізм його відкривання, оснащений вакуумними захоплювачами, встановлені на позиції заповнення пакета сипким продуктом, а також механізм термічного зварювання. (19) (21) u200902657 (22) 23.03.2009 (24) 10.08.2009 (46) 10.08.2009, Бюл.№ 15, 2009 р. (72) БОРОВЕЦЬ ВОЛОДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, ЯХИМОВИЧ СЕРГІЙ ВОЛОДИМИРОВИЧ, ГАВРИЛЬЧЕНКО ОЛЕКСАНДР ВІТАЛІЙОВИЧ, МЕЛЬНИЧУК ІГОР МИХАЙЛОВИЧ, БОРОВЕЦЬ ІРИНА СТЕПАНІВНА, ШЕНБОР ВЛАДИСЛАВ СТАНІСЛАВОВИЧ (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА" 3 продуктом, 4 - механізм відкривання пакета, 5 механізм термічного зварювання, 6 - транспортуючі каретки механізму перенесення пакетів, 7 - пристрій маркування, 8 - пакет, 9 - вакуумні захоплювачі, 10 - відвідний лоток. Автомат пакування сипких продуктів у готові пакети складається з послідовно встановлених поворотних механізмів 1 і 2 з вакуумними захоплювачами 9 які мають можливість повороту навколо вертикальних осей Y-Y та Y1-Y1, дозатора заповнення пакета сипким продуктом 3, механізму відкривання пакета 4, механізмів захоплення та перенесення пакетів у вигляді транспортуючих кареток 6 зворотно-поступальної дії, механізму термічного заварювання 5 та механізму маркування 7. Поворотні механізми 1 і 2 з вакуумними захоплювачами 9 призначені для захоплення готового пакета із магазину, його перенесення до механізму відкривання 4, з одночасним поворотом навколо вертикальної осі і утримування пакета для його заповнення сипким продуктом за допомогою дозатора 3. Захоплення та перенесення пакетів у межах технологічних позицій здійснюється за допомогою транспортуючих кареток 6. Для закривання пакета передбачений механізм термічного зварювання 5. Маркування здійснює механізм 7. Для відведення готових пакетів встановлений лоток 10. В автоматі пакування сипких продуктів у готові пакети послідовно виконуються наступні операції: І - захоплення пакета та його переміщення на позицію заповнення сипким продуктом, розкривання пакета і процес заповнення продуктом, II - термічне зварювання верхнього краю пакета, III - маркування пакета, IV - відведення готового пакета. Запропонований автомат пакування сипких продуктів у готові пакети відноситься до багатопозиційних перервно-поточних пакувальних машин з циклічними механізмами, де пакети періодично переміщуються з позиції на позицію, а під час їх зупинок в даних позиціях здійснюються відповідні технологічні операції. Принцип дії автомата пакування сипких продуктів у готові пакети полягає в наступному: вакуумними захоплювачами 9 поворотних механізмів 1, 2 (Фіг.2) порожній пакет з касети переноситься на позицію заповнення сипким продуктом (поз. І), де пакет захоплюється вакуумними захватами 9 механізму відкривання 4 із наступним переміщенням механізму від пакету та частковим зворотнім переміщенням поворотного механізму 1 відносно осі Y-Y. Ці переміщення дозволяють забезпечити відкривання пакету на позиції завантаження і його утримування за допомогою вакуумних захоплювачів. Після цього в пакет заходить лійка дозатора заповнення пакета сип 43299 4 ким продуктом 3, через яку засипається потрібна кількість продукту. Вакуумні захоплювачі поворотного механізму 1 і механізму відкривання 4 повертаються назустріч один одному забезпечуючи закривання пакета. Коли пакет затискається групою пружних упорів транспортуючих кареток 6, що знаходяться в крайньому лівому положенні, відключається вакуум у захоплювачах 9. Утримуючи пакет, транспортуючі каретки 6 переміщуються у крайнє праве положення, одночасно переносячи заповнений пакет на позицію термічного зварювання верхнього краю пакета (поз. II), а вакуумні захоплювачі поворотних механізмів 1 та 2 повертаються за наступним порожнім пакетом. На цій позиції пакет затискається між пружним нерухомим упором і механізмом термічного зварювання 5, температура нагрівання якого контролюється і встановлюється за допомогою мікроконтролера. Транспортуючі каретки 6 розходяться, відпускають пакет і повертаються в попереднє (крайнє ліве) положення, де перша група пружних упорів транспортуючої каретки 6 захоплює новий заповнений пакет, а друга група - пакет, який знаходиться на позиції зварювання.Механізм термічного зварювання 5 повертається у вихідне положення, вакуумні захоплювачі поворотних механізмів 1, 2 та відкривання 4 відключаються і транспортуючі каретки 6 переміщуються в праве положення. Новий заповнений пакет попадає на позицію зварювання, а закритий пакет переміщується на третю позицію маркування (поз. III). У наступному циклі готовий пакет 8 виноситься на четверту позицію (поз. IV), що знаходиться за робочою зоною автомата і опиняється над відвідним лотком 10. Перед поверненням у ліве положення, транспортуючі каретки 6 розходяться і пакет падає на відвідний лоток 10, по якому він переміщується в готову тару або на робочий стіл для подальшого групового пакування. Контроль виконання технологічних операцій здійснюється оптичними давачами. Зокрема, у випадку відсутності пакета на позиції завантаження вакуумні захоплювачі поворотних механізмів 1, 2 та відкривання 4 відключаються достроково, а також блокується заслінка відкривання дозатора заповнення пакета сипким продуктом 3 (поз. І). Остання позиція (поз. IV) оснащена давачем рахування готової продукції. Таким чином, усі пакети з касети один за одним послідовно проходять технологічні операції заповнення (поз. І), зварювання (поз. II), маркування (поз. III), відведення готової продукції (поз. IV). 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 43299 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601