Рухомий мінний загороджувач

Рухомий мінний загороджувач, що містить корпус, транспортер і вісь, який відрізняється 3 важіль, тягу і направляючи, а модуль управління містить блок завдання, блок задержки, ключ, блок пам'яті і блок порівняння, причому транспортер з'єднаний з тягою і має можливість переміщення у вертикальній площині за допомогою осі та модуля приводу, блок вимірювання закріплений на транспортері, привид і направляючи закріплені на корпусі, при цьому привид з'єднаний з поворотним важелем, до якого приєднана тяга. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою ілюстрацій, де на Фіг.1 схематично представлений загальний від рухомого мінного загороджувача, що заявляється, на Фіг.2 - варіант конструктивного виконання рухомого мінного загороджувача, на Фіг.3 – структурна схема управління рухомим мінним загороджувачем. Рухомий мінний загороджувач конструктивно містить (див. Фіг.1, 2.) корпус 1, транспортер 2, ось 3, блок вимірювання 4, модуль привиду 5 і модуль управління 6. Модуль приводу 5 містить привод 7, поворотний важіль 8, тягу 9 і направляючи 10. Модуль управління 6 (Фіг.3) містить блок завдання 11, блок задержки 12, ключ 13, блок пам'яті 14, блок порівняння 15 і блок управління транспортером 16. Блок завдання 11 містить елемент ручного управління Рк, а блок порівняння 15 містить елемент ручного управління Рh. Транспортер 2 з'єднаний з тягою 9 і виконаний з можливістю переміщення у вертикальній площині за допомогою приводу 7, поворотного важеля 8, тяги 9, направляючих 10 і осі 3 (Фіг.2). Блок вимірювання 4 закріплений на транспортері 2 і, як варіант, виконаний безконтактним. Привид 7 і направляючі 10 закріплені на корпусі 1. Привід 7 з'єднаний з поворотним важелем 8, який з'єднаний з тягою 9. Елемент ручного управління Рк з'єднаний з входом блока завдання 11, вихід якого підключений до входу блока управління транспортером 16 і входу блока задержки 12. Вихід блока задержки 12 з'єднаний з управляючім входом ключа 13. Вхід ключа 13 підключений до виходу блока вимірювання 4, а вихід з'єднаний з входом блока пам'яті 14. Вихід блока пам'яті 14 підключений до одного з входів блока порівняння 15, а другій вхід блока порівняння 15 з'єднаний з елементом ручного управління Ph. Вихід блока порівняння 15 підключений до приводу 7. Корпус 1 розміщений на поверхні ґрунту 17 з можливістю переміщення по ньому. Транспортер 2 43435 4 має можливість переміщувати міну 18 (показано умовно) на поверхню ґрунту 17. Рухомий мінний загороджувач, якій заявляється, працює наступним чином. Корпус 1 пересувають по поверхні ґрунту 17, зокрема по перетнутій місцевості. За допомогою блоку вимірювання 4 визначають висоту h транспортера 2 над ґрунтом 17. В залежності від плану розміщення мін на місцевості (зокрема від відстані між мінами на місцевості) з урахуванням швидкості V пересування корпусу 1 за допомогою елемента ручного управління Рк блока завдання 11 встановлюють частоту тактових імпульсів на виході блока завдання 11, що визначає частоту скидання мін 18 з транспортера 2, а за допомогою елемента ручного управління Ph блока порівняння 15 завдають висоту h3 транспортера 2 над ґрунтом 17. З виходу блока завдання 11 тактовий імпульс поступає на вхід блока управління транспортером 16, внаслідок чого відбувається скидання міни 18 з транспортера 2. Через блок задержки 12 вказаний тактовий імпульс поступає на управляючій вхід ключа 13 і його контакт короткочасно замикається. При цьому зміряне значення висоти h транспортера 2 над ґрунтом 17 поступає через блок пам'яті 14 на один з входів блока порівняння 15, де виконується його порівняння з заданим значенням висоти h3. За наслідками порівняння вказаних значень h і h3 з виходу блоку порівняння 15 поступає команда на вхід приводу 7, який за допомогою поворотного важеля 8, тяги 9 і направляючих 10 переміщує транспортер 2 в вертикальному напрямку, наприклад з положення А в положення В. При наступному тактовому імпульсі на виході блоку завдання 11 наведений цикл роботи повторюється. Підвищення ефективності рухомого мінного загороджувача, який заявляється, у порівнянні з прототипом, досягається за рахунок забезпечення підвищення точності і надійності установки мін з високої продуктивністю незалежно від рельєфу місцевості. Джерела інформації 1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации гусеничного минного заградителя ГМЗ. Военное издательство МО СССР, 1979, с.3, 4, 5561, рис. 28 на с.57 - аналог. 2. Патент України №31487, М. кл. F 41 Н7/10 прототип. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 43435 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601