Мехатронний гідроагрегат верстата для намотування обмоток електродвигунів

Мехатронний гідроагрегат верстата для намотування обмоток електродвигунів, який містить бак, насос, з'єднаний через муфту з електродвигуном, в напірній магістралі якого встановлені запобіжний клапан з манометром, золотник вмикання 3 сосу в залежності від навантаження гідромотору, підтримуючи на його виході постійну потужність та зменшуючи частку робочої рідини, яка відводиться через запобіжний клапан на злив, покращуючи температурний режим роботи мехатронного гідроагрегату. Недоліком даного мехатронного гідроагрегату, як і попереднього, є нездатність забезпечити регулювання частотою обертання гідромотора у відповідності до форми обмотки електродвигуна. Це обумовлено нездатністю регуляторів витрати та тиску забезпечити зміну перепаду тиску на гідромоторі у відповідності до форми обмотки електродвигуна. Таким чином, і цей мехатронний гідроагрегат не дозволяє підтримувати постійний крутний момент на вихідному валу гідромотора та забезпечити постійну силу натягу дроту, а, отже, ефективність та показники технічного рівня мехатронного гідроагрегату верстата. В основу корисної моделі поставлено завдання на створення мехатронного гідроагрегату для намотування обмоток електродвигунів, у якому завдяки новому конструктивному виконанні забезпечується регулювання частотою обертання гідромотора у відповідності до форми обмотки електродвигуна, завдяки чому підтримується постійний крутний момент на вихідному валу гідромотора та сила натягу дроту, підвищується ефективність та показники технічного рівня, розширюється область використання. Поставлене завдання вирішується тим, що в мехатронний гідроагрегат, який містить бак, насос, з'єднаний через муфту з електродвигуном, в напірній магістралі якого встановлені запобіжний клапан з манометром, золотник вмикання-вимикання гідроагрегату, гідромотор, з'єднаний трубопроводами через золотниковий пристрій з золотником вмикання-вимикання гідроагрегату та баком, відповідно до корисної моделі, золотниковий розподільчий пристрій виконано у вигляді слідкуючого гідророзподільника з однобічним механічним керуванням та пружинним поверненням, штовхач якого спирається на копір, що відтворює форму обмотки електродвигуна, і обертається асинхронним електродвигуном котрий живиться від перетворювача частоти, який керується регулятором частоти обертання та забезпечує регулювання частотою обертання гідромотору верстата у відповідності до форми копіра. Така конструкція мехатронного гідроагрегату, на відміну від найближчого аналога, дозволяє запірно-регулюючому елементу слідкуючого гідророзподільника з однобічним механічним керуванням та пружинним поверненням, змінювати величину дроселюючих щілин у відповідності до форми копіра, що відтворює форму обмотки електродвигуна, забезпечуючи, таким чином, регулювання частотою обертання гідромотора у відповідності до форми обмотки електродвигуна. Це дозволяє підтримувати постійний крутний момент на вихідному валу гідромотора та забезпечити постійну силу натягу дроту, завдяки чому підвищується щільність заповнення обмотки електродвигуна, що призводить до підвищення його ККД. 51719 4 Суть корисної моделі пояснюється кресленням, на якому зображено: Фіг.1 - схема мехатронного гідроагрегату для намотування обмоток електродвигунів. Мехатронний гідроагрегат містить бак 1, насос 2, з'єднаний через муфту 4 з електродвигуном 3, в напірній магістралі 5 якого встановлені запобіжний клапан 22 з манометром 21 і золотник вмиканнявимикання 6 гідроагрегату, гідромотор 15, канали живлення і зливу якого з'єднані трубопроводами 14 і 18 через слідкуючий гідророзподільник 19 з однобічним механічним керуванням та пружинним поверненням, трубопроводом 7 з золотником вмикання-вимикання 6 гідроагрегату, а трубопроводом 20 з баком 1. Штовхач 13 слідкуючого гідророзподільника 19 з однобічним механічним керуванням та пружинним поверненням спирається на копір 8, що відтворює форму обмотки електродвигуна та закріплений на валу 9 асинхронного електродвигуна 10. Асинхронний електродвигун 10 живиться від перетворювача частоти 11, який керується регулятором частоти обертання 12. На валу 16 гідромотора 15 закріплена котушка для намотування дроту 17. Регулятор частоти обертання 12 має вхід Uзад для подачі на нього сигналів керування від зовнішнього програмного пристрою керування. Мехатронний гідроагрегат працює наступним чином. При вмиканні електродвигуна 3 робоча рідина з виходу об'ємного насосу 2 надходить до золотника вмикання-вимикання 6 гідроагрегату, а її надлишок через запобіжний клапан 22 зливається в бак 1. Регулювання рівня тиску в гідроагрегаті здійснюється запобіжним клапаном 22 та контролюється манометром 21. При вмиканні золотника вмикання-вимикання 6 мехатронного гідроагрегату робоча рідина від насосу 2 по напірній магістралі 7 підводиться до слідкуючого гідророзподільника 19 з однобічним механічним керуванням та пружинним поверненням. Далі робоча рідина через дроселюючу щілину слідкуючого гідророзподільника 19 трубопроводом 14 подається на вхід гідромотора 15, вал 16 якого починає обертатися разом з котушкою для намотування дроту 17. З гідромотора 15 трубопроводом 18 та другу дроселюючу щілину слідкуючого гідророзподільника 19, трубопроводом 20 робоча рідина зливається в бак 1. Частота обертання та крутний момент на валу 16 гідромотора 15 залежить від перепаду тиску на його вході та виході, який, в свою чергу, залежить від відкриття дроселюючих щілин слідкуючого гідророзподільника 19. Відкриття або закриття дроселюючих щілин слідкуючого гідророзподільника 19 відбувається за рахунок переміщення його запірно-регулюючого елементу, який через штовхач 13, притискається пружиною до копіра 8, що відтворює форму обмотки електродвигуна, закріплений на валу 9 асинхронного електродвигуна 10, і відслідковує зміну форми копіра 8. При обертанні асинхронного електродвигуна 10 обертається копір 8, закріплений на його валу 9, змінюється переміщення запірнорегулюючого елементу слідкуючого гідророзподільника 19, а разом з ним і відкриття його дроселюючих щілин. Таким чином, відбувається регулювання частотою обертання гідромотора 15 у 5 51719 відповідності до форми копіра 8, що відтворює форму обмотки електродвигуна, і забезпечується постійний крутний момент та силу натягу дроту Рн на котушці 17 у відповідності до форми обмотки електродвигуна. Регулювання частотою обертання асинхронного електродвигуна 10 здійснюється перетворювачем частоти 11, який керується регу Комп’ютерна верстка Л. Купенко 6 лятором частоти обертання 12 у відповідності до зовнішнього керуючого сигналу Uзад. Таке виконання мехатронного гідроагрегату дозволяє забезпечити крутний момент на валу гідромотора і сили натягу дроту відповідно до форми обмотки електродвигуна, розширити область його застосування та покращить показники технічного рівня. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601