Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, який містить давач кута, два давачі кутової швидкості, групу керуючих входів, групу інформаційних виходів, три аналогово-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому виходи давача кута з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи першого давача кутової швидкості з'єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, виходи другого давача кутової швидкості з'єднані з входами третього аналоговоцифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів третього імітатора видів відмов, перша група керуючих входів з'єднана з входами генератора видів відмов, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов, виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, виходи другого імітатора видів відмов з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, виходи третього імітатора видів відмов з'єднані з третіми групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, перша група виходів блока діагностування видів відмов з'єд U 2 (19) 1 3 61839 4 Відомий пристрій формування керуючих сигНедоліком відомого пристрою є обмежені фунналів для системи керування літальним апаратом кціональні можливості. [патент Російської федерації № 2238582, МПК G В основу корисної моделі поставлено задачу 05 D 1/08, дата подачі заявки 2003.04.03, дата удосконалення блока відмовостійких давачів для публікації заявки 2004.10.20], що містить блок кіканалу тангажа шляхом уведення нового складу нематичного розведення, датчики кута тангажа й елементів, та нової організації взаємозв'язків між кутової швидкості по тангажу, датчики кута курсу й ними, забезпечити ширші функціональні можливокутової швидкості за курсом, датчики кута крену й сті, а саме спроможність аналізувати якість віднокутової швидкості по крену, задатчики кута тангавлення сигналів для різних видів відмов. жа, кута курсу й кута крену, підсилювач. Поставлене завдання вирішується тим, що Недоліком відомого пристрою є низькі функціблок відмовостійких давачів для каналу тангажа, ональні можливості. який містить давач кута, Два давачі кутової швидВідома система керування безпілотним літакості, групу керуючих входів, групу інформаційних льним апаратом по крену та тангажу [патент Ровиходів, три аналогово-цифрових перетворювача, сійської федерації № 2251136, МПК G 05 D 1/08, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, дата подачі заявки 2003.11.28, дата публікації заяблок діагностування видів відмов, другу групу кевки 2005.04.27], що містить датчик кута тангажа, руючих входів, блок відновлення сигналів, другу та датчик кутової швидкості по тангажу, датчик кутотретю групи інформаційних виходів, причому вивої швидкості по крену, суматори, підсилювачі. ходи давачі кута з'єднані з входами першого анаНедоліком відомого пристрою є низькі функцілогово-цифрового перетворювача, виходи якого ональні можливості. з'єднані з першою групою входів першого імітатора Найбільш близьким по технічній суті й резульвидів відмов, виходи першого давачі кутової швидтату, що досягається є блок відмовостійких давакості з'єднані з входами другого аналоговочів для каналу тангажа [Патент України № 36468, цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з G05D 1/08. - Опубл. 27.10.2008, Бюл. № 20, автор першою групою входів другого імітатора видів відКулік А.С.], який містить давач кута, два давачі мов, виходи другого давачі кутової швидкості з'єдкутової швидкості, групу керуючих входів, групу нані з входами третього аналогово-цифрового інформаційних виходів, три аналогово-цифрових перетворювача, виходи якого з'єднані з першою перетворювача, три імітатори видів відмов, генегрупою входів третього імітатора видів відмов, ратор видів відмов, блок діагностування видів відперша група керуючих входів з'єднана з входами мов, другу групу керуючих входів, блок відновленгенератора видів відмов, виходи якого з'єднані з ня сигналів, другу та третю групи інформаційних другими групами входів імітаторів видів відмов, виходів, причому виходи давачі кута з'єднані з виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетвопершими групами входів блока діагностування рювача, виходи якого з'єднані з першою групою видів відмов та блока відновлення сигналів, виховходів першого імітатора видів відмов, виходи ди другого імітатора видів відмов з'єднані з другипершого давачі кутової швидкості з'єднані з вхоми групами входів блока діагностування видів віддами другого аналогово-цифрового перетворювамов та блока відновлення сигналів, виходи ча, виходи якого з'єднані з першою групою входів третього імітатора видів відмов з'єднані з третіми другого імітатора видів відмов, виходи другого групами входів блока діагностування видів відмов давачі кутової швидкості з'єднані з входами трета блока відновлення сигналів, перша група вихотього аналогово-цифрового перетворювача, виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з ди якого з'єднані з першою групою входів третього четвертою групою входів блока відновлення сигімітатора видів відмов, перша група керуючих вхоналів, друга група виходів блока діагностування дів з'єднана з входами генератора видів відмов, видів відмов з'єднана з першою групою інформавиходи якого з'єднані з другими групами входів ційних виходів, друга група керуючих входів з'єдімітаторів видів відмов, виходи першого імітатора нана з четвертою групою входів блока діагностувидів відмов з'єднані з першими групами входів вання видів відмов, перша група виходів блоку блока діагностування видів відмов та блока відновідновлення сигналів з'єднана з другою групою влення сигналів, виходи другого імітатора видів інформаційних виходів, друга група виходів блока відмов з'єднані з другими групами входів блока відновлення сигналів з'єднана з третьою групою діагностування видів відмов та блока відновлення інформаційних виходів, який згідно з корисною сигналів, виходи третього імітатора видів відмов моделлю містить три блока аналізу, блок пам'яті, з'єднані з третіми групами входів блока діагностудвійковий лічильник, два керуючих входи, причому вання видів відмов та блока відновлення сигналів, виходи першого аналогово-цифрового перетворюперша група виходів блока діагностування видів вача з'єднані з першою групою входів першого відмов з'єднана з четвертою групою входів блока аналізатора, виходи другого аналогово-цифрового відновлення сигналів, друга група виходів блока перетворювача з'єднані з першою групою входів діагностування видів відмов з'єднана з першою другого аналізатора, виходи третього аналоговогрупою інформаційних виходів, друга група керуюцифрового перетворювача з'єднані з першою гручих входів з'єднана з четвертою групою входів пою входів третього аналізатора, друга група інблока діагностування видів відмов, перша група формаційних виходів з'єднана з другою групою виходів блоку відновлення сигналів з'єднана з друвходів першого аналізатора, третя група інформагою групою інформаційних виходів, друга група ційних виходів з'єднана з другою групою входів виходів блока відновлення сигналів з'єднана з другого и третього аналізаторів та, виходи першотретьою групою інформаційних виходів. го аналогово-цифрового перетворювача, з'єднані з 5 61839 6 першою групою входів блока пам'яті, виходи друруючих входів 13 з'єднана з четвертою групою гого аналогово-цифрового перетворювача з'єднані входів блока діагностування видів відмов 12, перз другою групою входів блока пам'яті, виходи треша група виходів блоку відновлення сигналів 15 тього аналогово-цифрового перетворювача з'єдз'єднана з другою групою інформаційних виходів нані з третьою групою входів блока пам'яті, виходи 16, друга група виходів блока відновлення сигнапершого аналізатора з'єднані з четвертою групою лів 15 з'єднана з третьою групою інформаційних входів блока пам'яті, виходи другого аналізатора виходів 17, виходи першого аналогово-цифрового з'єднані з п'ятою групою входів блока пам'яті, виперетворювача 4 з'єднані з першою групою входів ходи третього аналізатора з'єднані з шостою групершого аналізатора 18, виходи другого аналогопою входів блока пам'яті, перша група керуючих во-цифрового перетворювача 5 з'єднані з першою входів з'єднана з сьомою групою входів блока пагрупою входів другого аналізатора 19, виходи трем'яті, друга група керуючих входів з'єднана з восьтього аналогово-цифрового перетворювача 6 з'єдмою групою входів блока пам'яті, перший керуюнані з першою групою входів третього аналізатора чий вхід з'єднаний з рахунковим входом двійкового 20, друга група інформаційних виходів 16 з'єднана лічильника, виходи якого з'єднані з адресними з другою групою входів першого аналізатора 18, входами блока пам'яті, другий керуючий вхід з'єдтретя група інформаційних виходів 17 з'єднана з наний з входом "Запис" блока пам'яті… другою групою входів другого и третього аналізаЗаявлений пристрій має новий склад елементорів 19 та 20, виходи першого аналоговотів, та нову організацію взаємозв'язків між ними, цифрового перетворювача 4, з'єднані з першою тобто містить нову сукупність ознак, які забезпегрупою входів блока пам'яті 21, виходи другого чують нові технічні властивості пристрою. Технічаналогово-цифрового перетворювача 5 з'єднані з ний результат, як наслідок цих властивостей - шидругою групою входів блока пам'яті 21, виходи рші функціональні можливості, а саме третього аналогово-цифрового перетворювача 6 спроможність аналізувати якість відновлення сигз'єднані з третьою групою входів блока пам'яті 21, налів для різних видів відмов. виходи першого аналізатора 18 з'єднані з четверНа фіг. 1 представлена функціональна схема тою групою входів блока пам'яті 21, виходи другоблока відмовостійких давачів для каналу тангажа, го аналізатора 19 з'єднані з п'ятою групою входів який містить давач кута 1, два давачі кутової швиблока пам'яті 21, виходи третього аналізатора 20 дкості 2, 3, три аналогово-цифрових перетворюваз'єднані з шостою групою входів блока пам'яті 21, ча 4, 5, 6, три імітатори видів відмов 7, 8, 9, генеперша група керуючих входів 11 з'єднана з сьомою ратор видів відмов 10, першу групу керуючих групою входів блока пам'яті 21, друга група керуювходів 11, блок діагностування видів відмов 12, чих входів 13 з'єднана з восьмою групою входів другу групу керуючих входів 13, першу групу інфоблока пам'яті 21, перший керуючий вхід 23 з'єднармаційних виходів 14, блок відновлення сигналів ний з рахунковим входом двійкового лічильника 15, другу та третю групи інформаційних виходів 22, виходи якого з'єднані з адресними входами 16, 17, три блока аналізу 18, 19, 20, блок пам'яті блока пам'яті 21, другий керуючий вхід 24 з'єдна21, двійковий лічильник 22, два керуючих входи 23 ний з входом "Запис" блока пам'яті 21. і 24, причому виходи давачі кута 1 з'єднані з вхоПрацює пристрій таким чином. Напруга з датдами першого аналогово-цифрового перетворючика кута 1 перетворюється аналого-цифровим вача 4, виходи якого з'єднані з першою групою перетворювачем 4 у двійковий код і поступає на входів першого імітатора видів відмов 7, виходи першу групу входів імітатора відмов 7. Напруга з першого давачі кутової швидкості 2 з'єднані з входатчика кутової швидкості 2 перетворюється анадами другого аналогово-цифрового перетворювалого-цифровим перетворювачем 5 у двійковий код ча 5, виходи якого з'єднані з першою групою входів і поступає на першу групу входів імітатора відмов другого імітатора видів відмов 8, виходи другого 8. Напруга з датчика кутової швидкості 3 перетводавачі кутової швидкості 3 з'єднані з входами трерюється аналого-цифровим перетворювачем 6 у тього аналогово-цифрового перетворювача 6, видвійковий код і поступає на першу групу входів ходи якого з'єднані з першою групою входів треімітатора відмов 9. Залежно від команди, що постього імітатора видів відмов 9, перша група тупає з верхнього рівня керування на першу керукеруючих входів 11 з'єднана з входами генератора ючих входів 11 генератор видів відмов 10 формує видів відмов 10, виходи якого з'єднані з другими відповідні сигнали, що поступають на другі групи групами входів імітаторів видів відмов 7, 8, 9, вивходів імітаторів видів відмов 7, 8, 9, які відповідно ходи першого імітатора видів відмов 7 з'єднані з за командою виконують перетворення номінальпершими групами входів блока діагностування них сигналів з давачів в аварійні сигнали відповідвидів відмов 12 та блока відновлення сигналів 15, но конкретному виду відмови. Сигнали з виходів виходи другого імітатора видів відмов 8 з'єднані з імітаторів видів відмов 7, 8, 9 надходять у блок другими групами входів блока діагностування видіагностування видів відмов 12, який по команді, дів відмов 12 та блока відновлення сигналів 15, що надходить на другу групу керуючих входів 13, виходи третього імітатора видів відмов 9 з'єднані з визначає по непрямим ознакам причину аварійної третіми групами входів блока діагностування видів ситуації. На першу групу інформаційних виходів 14 відмов 12 та блока відновлення сигналів 15, перша видаються сигнали повідомлення на верхній рігрупа виходів блока діагностування видів відмов вень керування функціональним і технічним ста12 з'єднана з четвертою групою входів блока відном відмовостійкій системи керування. Одночасно новлення сигналів 15, друга група виходів блока оцінки характеристик виді відмови поступають на діагностування видів відмов 12 з'єднана з першою блок відновлення сигналів 15, який відновлює знагрупою інформаційних виходів 14, друга група кечення сигналів та формує на виходах 16 оціночні 7 61839 8 значення кута, а на виходах 17 оціночні значення Адреса запису інформації формується після покутової швидкості. Блоки 7, 8, 9 та 10 використоданні імпульсного сигналу на рахунковий вхід двійвуються на усіх стадіях експериментальної обробкового лічильника 22. При цьому стан двійкового ки відмовостійких систем стабілізації. лічильника 21 змінюється на наступний. Для запиАналізатори 18-20 порівнюють значення сигсу даних подається сигнал на керуючий вхід 24. налів на своїх входах, та формують значення їх Записана у блок пам'яті 21 інформація дозволяє різниці. Значення сигналів кута, кутової швидкості, провести аналіз впливу відповідних відмов на вид відмов, вид команди, якість відновлення відякість відновлення сигналів. повідних сигналів записуються у блок пам'яті 21. Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601