Токарний багатоцільовий верстат

1. Токарний багатоцільовий верстат, що містить станину з напрямними, шпиндельну бабку, оснащену шпиндельним вузлом із затискним патроном та револьверну головку, розташовану на супорті у вигляді платформи і штангах постійної довжини з можливістю переміщення вздовж напрямних від приводів поздовжньої подачі, який відрізняється тим, що шпиндельна бабка виконана поворотною з індивідуальним приводом і з можливістю повороту відносно осі в площині, перпе U 2 (19) 1 3 час обробки, змінюється лише їх довжина за допомогою гідроциліндрів і кут нахилу до основи пристосування. Недоліком такого пристосування є обмеженість форм і розмірів оброблюваних поверхонь, тому що формоутворюючі рухи поворотного різцетримача відбувається тільки в площині, а налагодження пристрою на обробку іншого діаметру сферичної поверхні виконується зміною відстані між кронштейнами, на яких розташовані опорні шарніри важелів вручну за допомогою гвинта. Найближчим аналогом, прийнятим за прототип, вибраний токарний багатоцільовий верстат [3], що містить станину, шпиндельну бабку, із шпиндельним вузлом і затискним патроном, задню бабку та револьверну головку, розташовану на корпусі рухомої частині з можливістю переміщення по напрямним. До недоліків цього верстату належить, по перше, обмежені технологічні можливості тому, що крім точіння, розточування, нарізання внутрішніх і зовнішніх різьб, гвинтових канавок, на ньому можна свердлити, зенкерувати, розсвердлювати не співвісні шпинделю отвори, паралельні і перпендикулярні шпинделю, але неможливо фрезерувати пази, лиски, грані, поверхні, свердління під будьяким кутом, тощо; по-друге, обмежена кількість рухів інструменту при наявності одного хрестового супорту. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалити токарний багатоцільовий верстат шляхом виконання шпиндельної бабки поворотною з індивідуальним приводом з можливістю повороту відносно осі в площині, перпендикулярній осі шпиндельного вузла, причому індивідуальний привід кінематично зв'язаний через самогальмуючу зубчасту передачу, що дозволяє досягнути технічний результат - розширення технологічних можливостей по діаметру обточувальною заготовки, обточування зворотного конуса, свердління зміщених і нахилених отворів, обробка сферичних поверхонь, фрезерування пазів по дузі. Вирішення поставленої задачі досягається тим, що в токарному багатоцільовому верстаті, що містить станину з напрямними, шпиндельну бабку, оснащену шпиндельним вузлом із затискним патроном та револьверну головку, розташовану на супорті у вигляді платформи на штангах постійної довжини з можливістю переміщення вздовж напрямних від приводів поздовжньої подачі, новим в корисній моделі є те, що шпиндельна бабка виконана поворотною з індивідуальним приводом і з можливістю повороту відносно осі в площині, перпендикулярній осі шпиндельного вузла, причому індивідуальний привод кінематично зв'язаний через самогальмуючу зубчасту передачу. Це дозволяє розширити технологічні можливості по діаметру обточуваної заготовки, обточування зворотного конуса, свердління зміщених і нахилених отворів, обробка сферичних поверхонь, фрезерування пазів по дузі. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1, 2, 3, 4 зображено кінематичні схеми запропонованих компоновок верстату. Верстат містить (фіг. 1) станину 1 з напрямними 2, поворотну передню шпиндельну бабку 3, 63242 4 револьверну головку 4 з інструментом 5, яка розташована на супорті 6. Шпиндельна бабка 3 містить шпиндельний вузол 7 із затискним патроном 8, в якому закріплюється затискним патроном 8 заготовка 9. Обертання заготовки 9, закріпленої в патроні 8 шпиндельного вузла 7 здійснюється від електродвигуна 10 через коробку швидкостей, що розташовано в передній бабці 3, яка має можливість обертання у вертикальній площині на кут ± завдяки черв'ячній передачі 11, що приводиться до руху двигуном 12. Револьверна головка 4 має можливість обертання у горизонтальній площині за допомогою приводу 13, розташованого на супорті 6, який через шарніри 14 з'єднано зі штангами 15, які протилежними кінцями через шарніри 16 з'єднані з шариково-гвинтовою передачею 17, що приводиться до руху кроковими двигунами 18 і 19 та рухаються по напрямним 2 на станині 1. Верстат працює наступним чином: Для забезпечення обертання заготовки 9, встановленої в патроні 8, через шпиндельний вузол 6, коробку швидкостей, розташованій в передні бабці 3 передається обертання від електродвигуна 9. Рух подачі здійснюється підведеннямревольверної головки 4 із закріпленим в ній інструментом 5 переміщенням кареток в зону обробки по напрямним 2. Штанги 15 змінюють положення і орієнтацію супорта 6 із револьверною головкою 4 з інструментом 5 у просторі. Для обробки поверхонь заготовки 9 і отворів, осі яких не співпадають із віссю обертання заготовки, використовується черв'ячна передача 11, що забезпечує обертання і відповідне позиціювання заготовки 9 на необхідний кут до обраного інструменту 5. Керування верстатом забезпечується системою ЧПК (не показано) шляхом зміни положень рухомих кареток по напрямним верстата 2 за рахунок чого виконується переміщення і зміна положення супорта 6 верстату у просторі в зоні обробки. Зміна положення кінців штанг 15 від крокових двигунів 18 і 19 викликає позиціювання супорта 6 з револьверною головкою 4 і обробним інструментом 5. На фіг. 2 показано виконання верстату з револьверною головкою 4, що встановлено на супорті 6 з можливістю обертання навколо горизонтальної осі, а черв'ячне колесо 11 виконано неповним у вигляді сегмента і розташовано під днищем шпиндельної бабки 3 і жорстко зв'язано з нею. Верстат може містити рухому шпиндельну бабку 3, яка переміщується по напрямним 20 на станині 1 верстату (фіг. 3). Переміщення шпиндельної бабки 3 забезпечується двигуном 21 через шариково-гвинтову передачу 22, за рахунок чого розширюється робоча зона обробки верстату. На фіг. 4 показано кінематична схема (вид зверху) верстату з двома рухомими супортами 6 і 23, на яких окремо розташовано револьверну головку 4 і 24 з можливістю вертикального і горизонтального обертання відповідно. Супорт 23 встановлено на штанги постійної довжини 25, що через шарніри 26 з'єднано з рухомими каретками 27, що приводяться до руху кроковими двигунами 28. Джерела інформації: 1. А.c. СРСР№ 1576241 А1; 2. Пат. України на кор. модель №27808. 5 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 63242 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601