Ваговий пристрій для гідравлічного навантажувача

Ваговий пристрій для гідравлічного навантажувача, що містить датчики тиску, виходи яких підключені до входів аналого-цифрових перетворювачів, які своїми виходами підведені до входу 3 равлічного навантажувача та складність процесу настройки та перенастройки ваг. Технічною задачею, на рішення якої направлено запропоновану корисну модель є підвищення надійності та точності вимірювання маси ваговим пристроєм за рахунок удосконалення його конструкції. Суть запропонованої корисної моделі полягає у наступному. Ваговий пристрій для гідравлічного навантажувача, що містить датчики тиску, виходи яких підключені до входів аналого-цифрових перетворювачів, які своїми виходами підведені до входу процесорного блока, що обробляє інформацію від датчиків та підраховує масу вантажу у ковші, енергонезалежну пам'ять, яка зберігає результати підрахунку маси вантажу, електричний інтерфейс для підключення до живлення, електронний інтерфейс для передачі даних про вагу, клавіатуру та індикатор, що з'єднані з процесорним блоком. Новим є те, що пристрій містить інклінометр, який через інтерфейс підключений до процесорного блока та вимірює кут нахилу стріли навантажувача відносно горизонту. Введення до схеми пристрою інклінометра дозволяє підвищити точність та надійність фіксації часу руху та кута підйому стріли навантажувача, що дає можливість врахувати вплив цих факторів при вимірюванні маси вантажу. На кресленні показана структурна блок-схема вагового пристрою для гідравлічного навантажувача. Пристрій містить два тензометричні датчики тиску, один з яких - датчик 1 встановлений на вході, а другий - датчик 2 - на виході гідравлічного циліндра 3 та через два аналого-цифрових перетворювачі 4 і 5, відповідно, з'єднані з процесорним блоком 6, інклінометр (вимірювач кута нахилу) 7, закріплений на стрілі навантажувача та підключений до процесорного блока 6, енергонезалежну пам'ять 8, індикатор 9, електричний інтерфейс 10 для підключення електричного живлення, електронний інтерфейс 11 для організації каналу передачі даних про вагу та клавіатуру 12. Пристрій працює наступним чином. Датчики 1 та 2 тиску видають електричні сигнали, що пропорційні тиску на кінцях гідравлічних циліндрів 3, які підіймають стрілу навантажувача з ковшем. Ці сигнали надходять на аналого-цифрові перетворювачі 4 та 5, які перетворюють їх в цифровий код, що у паралельному коді по шинах надходить в процесорний блок 6. Заздалегідь, перед початком зважування, за допомогою клавіатури 12 задається та зберігаєть 63445 4 ся в пам'яті 8 величини кута початку зважування та ширини зони кутів зважування. При виконанні зважування, інклінометр 7 передає в процесорний блок 6 дані про кут нахилу стріли відносно горизонту. Під час підйому стріли навантажувача в заданому діапазоні кутів, процесорний блок 6 через аналого-цифрові перетворювачі 4 та 5 отримує показання датчиків 1 та 2 тиску та обчислює різницю цих показань, що пропорційна масі ковша. Вимірювання виконується на одній і тій самій ділянці траєкторії стріли навантажувача, тому результат вимірювання адекватно залежить від маси ковша. Перед початком роботи виконується тарування: підіймається порожній ківш та вимірюється його маса, яка запам'ятовується в енергонезалежній пам'яті 8. Надалі, ця маса тари при кожному зважуванні віднімається від виміряної маси брутто ковша з вантажем для отримання маси вантажу нетто. Швидкість підйому ковша та, відповідно, час t проходження заданої ширини зони зважування залежать від обертів двигуна навантажувача та можуть бути різним для однакової маси ковша. Таким чином, маса ковша є функцією від часу t та різниці тиску Р на у гідравлічному циліндрі 3: m=f(t, P). Вигляд цієї функції встановлюється експериментально при виконанні настройки ваг і зберігається в енергонезалежній пам'яті 8. Під час зважування програма процесорного блока 6 вимірює конкретні значення величин t і Р та обчислює значення маси ковша m. При зважуванні на індикаторі 9 може відображатися поточна маса ковша (тари, нетто та брутто) та сумарна відвантажена маса з порції, яку оператор заздалегідь задає за допомогою клавіатури 12. Електронний інтерфейс 11 за командою від процесорного блока 6 передає в систему верхнього рівня інформацію про результати зважування у вигляді повідомлень певного формату. Крім того, електронний інтерфейс 11 може приймати повідомлення з запитами на видачу інформації від системи верхнього рівня та передавати їх у процесорний блок 6. Електричний інтерфейс 10 перетворює напругу системи електричного живлення навантажувача в напругу для електричного живлення вагового пристрою у складі блоків 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11 та 12. Блоки 4, 5, 6, 8, 9, 11 та 12 разом складають конструктивно єдиний прилад, що встановлюється в кабіні навантажувача. 5 Комп’ютерна верстка Мацело В. 63445 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601