Імпульсний редуктор

Імпульсний редуктор, який містить корпус, ведучий вал, ексцентрик, шатун, ведений вал і 3 1. Порівняльно низький ККД завдяки поступальній кінематичній парі з тертям ковзання. 2. Важкість збирання і налагодження поступальної кінематичної пари, що може призвести до непрацездатності механізму або до суттєвого зростання в парі шкідливих сил тертя і збільшенню енергоспоживання при виконанні корисної роботи. 3. Порівняльно більший діапазон коливання кутової швидкості веденого вала. Задачею корисної моделі є зменшення нерівномірності обертання веденого вала, збільшення ККД механізму, підвищення надійності і довговічності роботи. Розв'язання поставленої задачі в імпульсному редукторі, який містить корпус, ведучий вал, ексцентрик, шатун, ведений вал і установлений на ньому механізм вільного ходу, досягається тим, що шатун виконаний у вигляді прямокутної рами, усередині якої в протилежних напрямах встановлені зубчасті рейки, які зачеплені з зубчастими вінцями зовнішніх обойм МВХ, по боках рами виконані поздовжні пази, які взаємодіють з підшипниками, встановленими на веденому валу. Таке конструктивне виконання імпульсного редуктора збільшує кількість імпульсів за один оберт ведучого вала, що призводить до зменшення коливання кутової швидкості веденого вала, тобто зменшення нерівномірності обертання веденого вала, виключає поступальну кінематичну пару завдяки чому збільшується ККД механізму, підвищується надійність і довговічність роботи. Конструкція імпульсного редуктора зображена на кресленні, де на фіг. 1 - редуктор в поперечному перерізі; на фіг. 2 - вид у перерізі А-А фіг. 1. Імпульсний редуктор складається з корпуса 1, у якому на підшипниках кочення 2 установлений ведучий вал 3. Вал 3 виконаний як одне ціле з ексцентриком 4, який створює шарнірне з'єднання з шатуном 5. Шатун 5 виконаний у вигляді прямо 63938 4 кутної рами. По боках прямокутної рами виконано два однакових пази 6 і 7, які створюють рухоме з'єднання з підшипниками кочення 8 і 9 відповідно. Підшипники 8 і 9 жорстко встановлені на веденому валу 10. На веденому валу 10 за допомогою шпонки 11 встановлена внутрішня обойма 12 механізму вільного ходу. На внутрішній обоймі МВХ встановлені дві окремі зовнішні обойми 13 і 14, які забезпечені зубчастими вінцями. Обойми 13 і 14 спільно з веденим валом 10 встановлені усередині прямокутної частини шатуна 5. Обойма 13 знаходиться в зачепленні з зубчастою рейкою 15, а обойма 14-з зубчастою рейкою 16. Зубчасті рейки 15 і 16 жорстко закріплені на шатуні 5 у діаметрально протилежних напрямах відносно веденого вала 10. Ведений вал 10 за допомогою підшипників кочення 17 і 18 встановлений у корпус 1 редуктора. Редуктор працює таким чином: Обертання від зовнішнього джерела передається до ведучого вала 3 і ексцентрика 4. Від ексцентрика 4 рух передається шатуну 5. Шатун 5 виконує плоскопаралельний рух - рухається по бокових пазах 6, 7 відносно підшипників 8, 9 і обертається відносно поздовжньої осі веденого вала 10. При поздовжньому переміщенні шатуна відносно підшипників 8, 9 зубчасті рейки 15 і 16 повертають вінці зовнішніх обойм 13 і 14 у різних напрямках, тому що вони розташовані діаметрально протилежно, і якщо передача 15-13 виконує робочий хід, то передача 16-14 працює в холостому режимі. Оскільки шатун 5 відтворює ще й коливальний рух відносно поздовжньої осі обертання вала 10, то при обертанні в одному напрямку виконується робочий хід, тобто МВХ обертає ведений вал, а у зворотному напрямку - холостий хід. Таким чином, за один оберт ведучого вала 3 ведений вал 10 отримує три імпульси, зміщені один від одного. 5 Комп’ютерна верстка В. Мацело 63938 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601