Імпульсний редуктор

Імпульсний редуктор, що містить корпус, ведучий вал, ексцентрик, штовхач, виконаний з двома діаметрально протилежно встановленими зубчастими рейками, і механізми вільного руху, 3 дається з ексцентрикового ведучого вала, шатуна, штовхача з двома зубчастими рейками, взаємодіючими з зубчастими колесами, виконаними як одне ціле з надвірними обоймами механізму вільного руху, вставленому на веденому валу. Головним недоліком цієї конструкції є велике нерівномірність обертання веденого валу редуктора, оскільки два імпульсі від механізмів вільного руху передаються веденому валу послідовно і не перекривають один одного. Нерівномірність обертання приведе до погіршенню умови роботи пристрою, який одержує рух від даного редуктора. Задачею даної корисної моделі є розробка конструкції імпульсного редуктора з приблизно рівномірним обертанням веденого вала, що дозволяє підвищити надійність і довговічність роботи імпульсного редуктора. Поставлене завдання вирішене конструкцією імпульсного редуктора, що містить корпус, кришку корпуса, ведучий вал з ексцентриком, шатун, штовхач, виконаний у викладе прямокутника з двома протилежно вставленими зубчастими рейками, механізми вільного руху, зовнішня обойма яких виконане як зубчасте колесо, і встановлені на веденому валу, тим, що на ведучім валу нерухомо встановлений другий ексцентрик, повернутий на кут 90° відносно першого ексцентрика, якій через шатун з'єднаний з другим прямокутним штовхачем з двома протилежно встановленими зубчастими рейками, зачепленими з зубчастими колесами, виконаними як одне ціле з зовнішніми обоймами другого механізму вільного руху, встановленого на веденому валу. Таке конструктивне рішення дозволяє отримати чотири однакових імпульси обертання веденого вала, зміщені один від другого на 90°, що значно підвищує рівномірність обертання веденого вала і тим самим повищає надійність і довговічність роботи. Конструкція імпульсного редуктора зображена на кресленні, де: - фіг 1 - вид спереду в розрізу по В-В по фіг. 2; - фіг. 2 - вид в розрізу Б-Б по фіг. 1; Імпульсний редуктор включає корпус 1, в якому на підшипниках кочення 2 установлений ведучий вал 3. З ведучим валом 3 за допомогою шпонок зв'язані два однакові ексцентрики 4, 5, 49410 4 повернені один відносно другого на кут 90° і з'єднані шарнірно з шатунами 6, 7 відповідно. Шатуни 6, 7 шарнірно з'єднані з штовхачами 8, 9 відповідно, які виконані у вигляді прямокутних рам. Штовхачі 8, 9 утворюють поступальні пари з корпусом 1 і кришкою 10 корпуса 1. Всередині штовхачем 8, 9 розміщується ведений вал 11, установлений на підшипниках 12 в корпусі 1. З валом 11 за допомогою шпонок 12 жорстко з'єднані внутрішні обойми МВР 13, 14. На внутрішніх обоймах 13, 14 МВР встановлені по дві окремі зовнішні обойми МВР 15, 16, 17 і 18, які мають циліндричні зубчасті вінці. Зовнішні обойми 15, 17 входять в зачеплення із нижніми зубчастими рейками 19, 20 відповідно, а зовнішні обойми 16, 18 - в зачеплення з верхніми зубчастими рейками 21, 22. Зубчасті рейки 19, 20 та 21, 22 жорстко і діаметрально протилежно відносно веденого вала 11 закріплені на штовханах 8, 9 відповідно. Редуктор працює наступним чином: Обертання від зовнішнього джерела передається к ведучому валу 3, звідки через шпоночне з'єднання - ексцентрикам 4, 5. Рух від ексцентриків 4, 5 через шатуни 6, 7 передається штовхачам 8, 9. При переміщенні штовхачів 8, 9 вправо зубчасті рейки 19, 20 обертають зовнішні обойми 15, 17, звідки рух передається до внутрішнім обоймам 13, 14 і через шпонки до веденого вала 11. Рух від других рейок 21, 22 передається до зовнішніх обойм 16, 18, вони обертаються в протилежну сторону, ніж обойми 13, 14 і виникає холостий хід для цього МВР. При переміщенні штовхачів 8, 9 вліво рух від рейок 21, 22 передається до зовнішніх обойм 16, 18, вони обертаються в протилежному напрямку, виникає заклинювання зовнішніх обойм 16, 18 та внутрішніх обойм 13, 14 і рух від обойм 13, 14 через шпонки передається до веденого вала 11. Таким чином, за один оборот ведучого вала 3 ведений вал 11 отримує чотири однакових імпульси, зміщених один від другого на 90°. Представлена конструкція імпульсного редуктора дозволяє одержати чотири, зміщених один вид другого на кут 90° однакових імпульсі руху, за один оборот ведучого вала, що значно підвищує рівномірність обертання веденого вала і тим самим підвищує надійність і довговічність його роботи. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 49410 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601