Гіротеодоліт

1. Гіротеодоліт, до складу якого входить корпус, поворотний відносно вертикальної осі гіроблок, підвішений в гіроблоці гіроскопічний маятниковий чутливий елемент з вертикальним дзеркалом, закріплений на гіроблоці фотоелектричний автоколіматор з можливістю його оптичного зв'язку з дзеркалом чутливого елемента, привід розвороту гіроблока відносно корпусу, C2 2 (19) 1 3 75648 4 теодолітної алідади, лімб якого закріплений на ключення на гіроблоці. нерухомому корпусі, а зчитуючий пристрій Таким чином при реалізації винаходу, який з'єднаний з алідадою. заявляється, можливе одночасне і незалежне опОсновним недоліком розглянутого приладу є тичне узгодження зорової труби і фотоелектричнонезручності експлуатації, пов'язані з необхідністю го автоколіматора з дзеркальним елементом, виконання великого обсягу візуальних спостерепісля чого відлік, отриманий з кутовимірювального жень при багаторазовому узгодженні пристрою, є корегуючим додатком до результату автоколіматора алідади з чутливим елементом; визначення азимуту, який виключає вплив складність конструкції, яка пов'язана з наявністю взаємної нестабільності лімба відносно фотоелекдвох автоколіматорів - візуального на алідаді і тричного автоколіматора , а також зчитуючого фотоелектричного на гіроблоці; пристрою відносно зорової труби протягом усього наявність похибок, пов'язаних з нестабільністю періоду експлуатації. Вимоги відносно стабільності взаємного положення зорової труби і візуального розповсюджуються тільки на період одного циклу автоколіматора алідади, а також похибок, роботи, що легко впровадити на практиці, врахопов'язаних із збуреннями, які може внести операвуючи , що один цикл відносно невеликий за чатор при повороті алідади, спостерігаючи чутливий сом. елемент. На фігурі зображено схему гіротеодоліта (див. При розробці винаходу, що заявляється, пеопис розрізу), що заявляється, до складу якої вхоред його авторами стояло завдання підвищення дять: зручності експлуатації за рахунок прив'язки 1 - маятниковий гіроскопічний чутливий елезорової труби до напрямку, що орієнтується, у помент; чатковому періоді вимірювального циклу, після 2 - гіроблок; чого алідада протягом усього циклу залишається 3 - підшипник осьової системи гіроблока; нерухомою. Також стояло завдання підвищення 4 - корпус гіротеодоліта ; точності і спрощення конструкції у порівнянні з 5 - привод розвороту гіроблока; прототипом шляхом вилучення візуального 6 - фотоелектричний автоколіматор; автоколіматора алідади, а також шляхом змен7 - теодолітна алідада; шення контакту оператора з приладом у процесі 8 - підшипник осьової системи алідади; спостереження чутливого елемента. 9 - зорова труба; Поставлене завдання вирішується за рахунок 10 - орієнтир на місцевості; того, що в гіротеодоліті, який заявляється і до 11 - лімб кутовимірювального пристрою; складу якого входить корпус, розміщений в ньому 12 - пристрій зчитування з лімба; гіроблок з можливістю повороту відносно 13 - дзеркальний елемент; вертикальної осі, який містить в собі датчик куто14 - дзеркало чутливого елемента; вих положень у вигляді фотоелектричного 15 - рухома трипель-призма. автоколіматора; підвішений в гіроблоці маятникоЗазначено також фіксовані крайні положення І вий чутливий елемент , вертикальне дзеркало та II трипель-призми при візуванні автоколіматора якого міститься в каналі візування фотоелектричвідповідно на дзеркальний елемент 13 та дзерканого автоколіматора; теодолітну насадку , виконало 14 чутливого елемента. ну з можливістю її повороту відносно вертикальної Гіротеодоліт, представлений на фіг. 1, може осі і оснащену автоколімаційною зоровою трубою , працювати, наприклад , наступним чином. а також пристрій вимірювання горизонтальних куУ підготовчий період, в якому трипель-призма тових положень алідади, у якому пристрій зчитузнаходиться в положенні І , відбувається розворот вання з лімба зв'язано з алідадою. алідади гіротеодоліта та узгодження зорової труби Сам відліковий лімб кутовимірювального приз дзеркальним елементом. Після цього строю, на відзнаку від прототипу , жорстко автоколіматор разом з гіроблоком і відліковим з'єднаний з корпусом гіроблока, причому лімбом розвертається за допомогою приводу в допускається зворотнє розташування лімба і зчиузгоджене положення з дзеркальним елементом і туючого пристрою. Крім того, додатково введено фіксується відлік кутовимірювального пристрою. вертикальний дзеркальний елемент, наприклад, Наступні операції здійснюють одночасно з роздзеркало в оправі, зв'язаний з корпусом приладу в гоном гіромотора, у тому числі: переведення триположенні, яке забезпечує незалежний оптичний пель-призми у положення II, при якому в каналі зв'язок цього елемента з автоколімаційною зоровізування автоколіматора знаходиться чутливий вою трубою та фотоелектричним елемент; розворот алідади і узгодження зорової автоколіматором, а також додатково введено труби з напрямком, що орієнтується; розворот пристрій переключення каналів візування фотогіроблока разом з чутливим елементом і електричного автоколіматора на маятниковий чутвідліковим лімбом грубо у площину меридіана за ливий і дзеркальний елементи, причому пристрій допомогою приводу гіроблока. переключення виконано, наприклад, у вигляді Після закінчення розгону гіромотора чутливий розташованої перед об'єктивом фотоелектричного елемент робить прецесійні коливання, подібні до автоколіматора рухомої трипель-призми, яка має "крутильних" , за якими слідкує при допомозі приможливість займати два фіксованих положення. воду автоколіматор з гіроблоком і лімбом Можливі також інші варіанти пристрою за умови кутовимірювального пристрою. За лімбом забезпечення високої стабільності кута між вказафіксують відліки, що відповідають точкам реверсій ними двома каналами візування незалежно від чутливого елемента, які оператор може фіксувати стабільності установлення самого пристрою перене торкаючись до приладу. Азимут напрямку, що 5 75648 6 орієнтується, визначається за формулою: відліків за лімбом і може бути автоматизована при використанні кодових датчиків кута замість A N візуального кутовимірювального пристрою. Крім 1 де - вділік, що N того, врахування значення дозволяє виключити 1 2 3 4 4 похибки, обумовлені нестабільністю положення відповідає положенню динамічної рівноваги, якщо фотоелектричного автоколіматора відносно - відліки, які відповідають чотирьом 1... 4 відлікового лімбу, а також зорової труби відносно послідовним реверсіям чутливого елемента; зчитуючого пристрою. У конструкції відсутній ха- відлік, що відповідає узгодженим з дзеррактерний для прототипу GiB2· візуальний кальним елементом положенням автоколіматора і автоколіматор для спостереження чутливого елезорової труби; мента , тобто спрощується конструкція і усувають- систематична похибка приладу обумовлеся похибки, пов'язані з нестабільністю на, зокрема, похибкою геометрії оптичних автоколіматора відносно зорової труби. елементів, що вимірюється і враховується завчасПристрій, що заявляється , може бути виконано. ний з використанням відомих стандартизованих Таким чином робота оператора після навеелементів. дення зорової труби на напрямок, що орієнтується, зводиться до фіксації екстремальних Комп’ютерна верстка М. Клюкін Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601