Відмовостійка гідроакустична станція

hv   5 10 g    g, k ; k  1 K , (58) k 15 sin[, k ]  ZM  1,k   Z,k  ; ZM  1 k    Z, k 1 , sin[ ]   sin[,k ] / K; k  1 K , (59) . (60) k cos[, k ]  ZM  1,k   Z,k  ;   U   UM  1 (61) cos[ ]   cos[,k ] / K; k  1 K , 20 [a ]  [ ]  25 30 (62) k [Z(M+1,k)×Z(μ,k)] - векторний добуток (Z(M+1,k)·Z(μ,k)) - скалярний добуток 1 П1а   g   П2асправно ; (63) 0; g   П1а ;П2а   g відмова  1 П  sі n   0; справно ; (64)  0; П  sі n   0; відмова - формує коефіцієнти амплітудної - фазової корекції - γ(μ) до М каналів прийому - 18 в межах допуску зони регулювання, γ(μ)=g(μ)·[cos[β(μ)]-і·sin[β(μ)] (65) - при виявленні відмови m-го каналу прийому за результатами вимірювання його параметрів: g(m), sin[β(m)], формує номери каналів прийому m±1, m±2 для екстраполяційного формування сигналів фантомного каналу, що відмовив m, - видає з виходу Команди контролера - 28 тракту передуючої аналого-цифрової обробки - 6 магістраллю управління 3 коефіцієнти амплітудно-фазової корекції каналів - γ(μ) в канальні процесори комплексної обвідної - 26 через їх входи Упр. 3, номери каналів прийому m±1, m±2 в регенератор канальних сигналів - 27 через йога вхід Упр. 3. 10 UA 83799 U 5 10 15 20 25 Робота Тракту попередньої аналого-цифрової обробки в режимі "Прийом" Командою "Прийом" на входах Упр. 1 контролера - 26 Тракту передуючої аналого-цифрової обробки - 6, генератора Тест-сигналів - 5, що надходить магістраллю управління 1 з виходу Команди ЦОС управління, вимірювання параметрів, відображення даних - 8 контролер - 28 Тракту передуючої аналого-цифровій обробки - 6 встановлює на входах Упр. 3 комутаторів Сигнал антени Тест-сигнал - 18 М каналів прийому та М+1-го опорного каналу - 19 команду "Прийом", яка відключає входи перших підсилювачів - 21 М каналів прийому - 18 від Виходу генератора і Тест-сигналів - 5 і підключає через Входи 1 до Виходів 1 відповідних комутаторів Випромінювання - Прийом 3, вхід першого підсилювача - 21 М+1-го опорного каналу - 19 відключається від Виходу генератора Тест-сигналів - 5 і з'єднується з контактом Загальний. Надалі сигнали з Виходів - Входів приймачів-випрoмінювачів - 2 через Входи 2 - Виходи 2 комутаторів Випромінювання - Прийом - 3, Входи1 - Виходи комутаторів Контроль прийому Робота - 20 надходять на входи перших підсилювачів - 21 відповідних М каналів прийому - 18, підсилюються першими підсилювачами - 21, другими підсилювачами - 24 з коефіцієнтами підсилення Н1(μ), Н2(μ), фільтруються смуговими преселектограмами - 22 з коефіцієнтами передачі Нфл(μ,Ωо-Ω)), стаціонаризуються виконавчими елементами АРП - 23, синхронно дискретизуються канальними АЦП - 25 з частотою дискретизації F і надходять в канальні процесори комплексної огинаючої - 26 u(ζ,t)→u(ζ,μ,t)=Н1(μ)·Нфл(μ,Ωо-Ωо)·Н2(μ)·u(ζ,t)=Н(μ,Ωо)·u(ζ,t)→u(μ,n); (66) Н(μ,Ωо))=Н1(μ)·Нфл(μ,Ωо-Ωо)·Н2(μ)); μ=1,…М+1. (67) Надалі канальні процесори комплексної огинаючої 26 виконують набір М масивів відліків u(μ,n) } і виконують наступні дії: - формують послідовність комплексних відліків z(m, n) в М+1-м каналах прийому нерекурентними фільтрами смугою DF з комплексною імпульсною характеристикою Δn-го порядку h(Δv) u, ,n  z, ,n   hv   u, ,n  n  1  v ; v  0, n  1   1 M  1 ; , ; (68) v sinD  v  t / 2 (69)  expi  o  v  t ; D  2    DF . D  v  t / 2 - квадратурно гетеродинують канальні цифрові комплексні сигнали z(m, v) на нульову частоту з децимацією Δn раз. z(ζ,μ,n)→Z(ζ,μ,k)=Z(ζ,μ,k(n))=z[ζ,μ,k(n)]·exp(-i·Ωо·k(n)·Δt); k(n)=entire(n/Δn); (70) - помножує відліки комплексної огинаючої Z(ζ,μ,k) на множники амплітудно-фазової корекції γ(μ) Z(ζ,μ,k)→Zo(ζ,μ,k)=γ(μ)·Z(ζ,μ,k); (71) коректовані відліки комплексної огинаючої канальних сигналів Zo(ζ,μ,k) з виходів D канальних процесорів огинаючої - 26 магістраллю даних записуються в Регенератор канальних сигналів 27 і в Контролер 28 Тракту попередньої аналого-цифрової обробки 6 через їх відповідні Входи D. Контролер - 28 Тракту попередньої аналого-цифрової обробки - 6 в кожному періоді дискретизації Δt2 циклу огляду формує груповий коефіцієнт автоматичного регулювання підсилення - kАРП(n) і видає з виходу Команди магістраллю управління 3 на входи Упр. 3 виконавчих елементів АРП - 23 каналів прийому - 18 kАРП(n)=kАРП(n-1)+dk(n) (72) hv   30 35 dk(n)=b·sign(Sn-П) Sn  q  N  M1  (73)   Z,n  N  dn ; dn  1,.N;  1,M ; dn  40 45 де: dk(n) - прирощення коефіцієнта АРП в n-м періоді Δt2; b - дискрет прирощення коефіцієнта АРП; П - поріг спрацьовування АРП; q - коефіцієнт підсилення в контурі АРП; N·Δt2 - постійна інтеграції АРП. 11 (74) UA 83799 U Регенератор канальних сигналів - 27 в кожному періоді дискретизації Δt2 циклу огляду виконує наступні дії на множині відліків {Zoμ,n}: - обчислює коефіцієнти екстраполяції: k1(Ф), k2(Ф) відліків комплексної огинаючої сигналів Zom-1 n, Zom-2, n фізичних: m-1, m-2 каналів прийому в точку фантомного каналу, що відмовив m k1(ζ,n)=uо(ζ,m-2,n)·uо(ζ,m-1,n)+vo (ζ,m-2,n)·vo(0, m-1,n); (75) 5 k2(ζ,n)=uo(ζ,m-2,n)·vо(ζ,m-1,n)-vo(ζ,m-2,n)·uo(0,m-1,n); - формує відлік комплексної огинаючої сигналу фантомного каналу, що відмовив Zo m, n K1(ζ)·uo(ζ,m-1,n)-k2(ζ)·vо(ζ,m-1,n)=ξo(ζ,m, n) K1(ζ)·vо(ζ,m-1,n)+k2(ζ)·uo(ζ,m-1,n)=εo(ζ,m, n) 10 15 20 (76) (78) ξo(ζ,m, n)+і·εо(ζ,m, n)=δо(ζ,m, n); (79) - видає через свій Вихід D на Вхід D ЦОС просторової частотно-часової обробки - 7 масив М-1 амплітудних - фазокоритованих відліків комплексної огинаючої сигналів фізичних каналів {Zo(ζ,m, k)·(1-δμ,m)} і комплексний відлік δ(ζ,m, k) фантомного каналу m, сформованого регенератором канальних сигналів - 27 екстраполяцією на парі амплітудно-фазокоритованих відліків комплексної огинаючої сигналів фізичних каналів Zo(m-1,n), Zo(m-2,n). Просторова, частотно-часова обробка Фільтрація у області просторових частот, спектрально-кореляційний аналіз просторов часових сигналів виконується ЦОС просторової, частотно-часової обробки - 7. У ГАС з ЦФАР просторова обробка вузько смугових сигналів виконується фазовим методом - згорткою М - мірного вектора відліків комплексної огинаючої канальних сигналів антенної решітки Z[ζ,μ,k] з М - мірним вектором фазування W(ζj,υ,μ) для J напрямів орієнтації променя [7]. r j, , ,k    W j, ,    Z, ,k   W j, ,   , ,k ;   0,.M  1 ; (80) m W(ζj, υ,μ)=В(μ)·ехр[-i·μ·Ф(ζj, υ)]; 25 35 (81) Φ(ζj)=(Ω·b/c)·cos(ζj-υ); (82) ζj - кут орієнтації променя ζ - кут хвильового вектора сигналу υ - кут орієнтації лінійної антени Узгоджена частотно-часова обробка виконується на часових реалізаціях Dn комплексних відліків J сформованого проміння {r(ζ,ζj, υ,k)} в часовому вікні згорткою з допплерівськими копіями сигналу - Y (ℓ,Δn) і обчисленням модулів згортки - R(j,ℓ,k) Rj, , , k   30 (77)  rj, , , k   Dn  1  n Y, n; n  0,.., Dn  1;   0,., L . (83) n Масиви відліків {R(j, ℓ,k)} з виходу D ЦОС просторової, частотно-часової обробки - 7 надходять ь через вхід D2 до ЦОС управління, вимірювання параметрів, представлення даних оператору 8. Вимірювання параметрів і формування команд для трактів ЦОС управління, вимірювання параметрів, відображення даних 8 виконує наступні дії в кожному k-му часовому стробі Т(k): - формує середнє значення модуля R k  по М просторових L частотних каналах на масиві відліків {R(j, ℓ,k)} Rk   J  L 1   Rj, , k ; j  1 J;   0,L  1 ; ,. (84) j,  порівнює відліки масиву {R(j, ℓ,k)} з адаптивним порогом G(k) і виробляє рішення є про наявність відсутність цілі в k-му часовому стробі Т(k) (85) j, ,k   Rj, ,k   Gk ; Gk   Go  Rk  ; 1 j, , k   0 є ціль ;  , (86) 0; j, , k   0 немає цілі 12 UA 83799 U де Go - нормований поріг, - формує оцінку параметрів цілей: дальності - Д(k) по затримці луна-сигналу Т(k), пеленга - ζ(j, ℓ,k) - сумарно різницевим амплітудним методом для вибраних пеленгаційних пар відліків, що перевищили поріг R(j, ℓ,k), R(j+1,ℓ,k)≥G(k) Д(k)=с·Т(k)/2; Т(k)=к·Dn·Δt; (87) 5 10 15 20 25 30 ζ(j, ℓ,k)=ζo(j, j+1)+g·[R(j+1,ℓ,k)-R(j, ℓ,k)]/[R(j+1,ℓ,k)+R(j, ℓ,k)]; j=1,…J, (88) де: ζo(j, j+1) - кут рівно сигнального прийому для j-го, j+1-го промінів; g - пеленгаційна константа - відображає відмітки, що перевищили поріг, з параметрами Д(k), ζ(j, ℓ,k) на екрані. ЦОС управління, вимірювання параметрів, відображення - 8 в кожному q-м часовому стробі ΔT(q) за даними про орієнтацію променя ζj, кутовому положенні антени в горизонтальній площині - розвороті горизонтальної осі антени щодо Норду - υ, що надходить через вхід D2 від датчика курсу, формує вектор фазування W(ζj,υ,μ) та видає магістраллю управління 1 через вихід КОМАНДИ на вхід Упр. 1 ЦОС просторової, частотно-часової обробки - 7. Основний внесок у відмови ГАС дають несправності найскладніших за складом компонентів ФАР: канали збудження приймачів-випрoмінювачів і канали прийому (надалі канали). У ГАС прототипі несправності одного та двох каналів 33-х елементної за кількістю приймачів-випрoмінювачів лінійної ФАР приводять відповідно до погіршення параметрів діаграми спрямованості (ДС) тобто до зменшення осьової чутливості на 6 %, 12 %, збільшенню рівня першої бічної пелюстки на 11 дБ, 15 дБ, збільшенням середнього рівня ореолу на 33 дБ, 36 дБ. У ГАС прототипі з круговою 64-х елементною за кількістю приймачів-випрoмінювачів ФАР осьова чутливість ДС, сформована 33 -м елементним по числу приймачів-випрoмінювачів сектором, зменшується на 6 %, 13 %, рівень першої бічної пелюстки збільшується на 5 дБ, 7дБ, середній рівень ореолу - на 8 дБ, 15 дБ. У пристрої прототипі, залежно від критерію відмови - несправності одного/двох каналів ФАР, веде до відмови гідроакустичної станції. Поява несправностей каналів ФАР - випадкові, незалежні, сумісні події. Вірогідність відмови - PN, k локаційного пристрою через одночасну несправність k з N каналів ФАР, включених в схему розрахунку надійності послідовно, при рівності pn=p дорівнює [8] k k Nk PN,k prot  C N  p  q де: (89) , k N! - кількість сполучень з N елементів по k (90) k!N  k ! p - вірогідність появи несправності каналу ФАР, що веде до відмови локаційного пристрою, q=1-р - вірогідність протилежної події - відсутність несправності каналу, У пропонованому технічному рішенні гідроакустичної станції з регенерацією k несправних компонентів ФАР відмовою є несправність k+1 компонентів ФАР, Показником підвищення відмовостійкості є відношення вірогідностей відмов В(k+1). CN  35 k Bk  1  PN,kprot / PN,k 1 inov k Nk k 1 1 C N p  q C p q   N . k 1k 1N  k 1 k 1 (91) CN  p  q CN При k=1 та регенерації 1-го каналу, k+1=2 1 2 C N  N! / N  1!1  N; C N  N! / N  2!2!  N  1  N / 2 ; ! B2  PN,1prot / PN,2inov  40 2  p 1  q 1 . N 1 При k=2 та регенерації 2-х каналів k=2, k+1=3 (92) 3 C N  N! / 3!N  3!  N  N  2  N  1 / 2  3 ; B3   PN,2prot / PN,3inov  N  N  1 / 2 p 2  qN 2 N  N  2  N  1 / 2  3  p 3  qN  3 13  3  p 1  q  1 . N2 (93) UA 83799 U 5 Для ГАС з лінійною решіткою і набором параметрів: число каналів випромінювання М=33, число каналів прийому М=33 - повне число компонентів, несправності яких ведуть до відмови ГАС - N N=М+М=М=66; -4 При вірогідності появи несправності компоненту за час ΔT-р=10 , вірогідність протилежної події q=1-р відношення вірогідності відмов РN, k prot/PN, k+1inov дорівнює; 2 (94) B2  PN,1prot / PN,2inov   p 1  q 1  303 ; N 1 B3   PN,2prot / PN,3inov  10 3 (95)  p 1  q 1  469 . N2 Для ГАС з круговою решіткою і набором параметрів: число каналів випромінювання М=64, число каналів прийому М=64 - повне число каналів, несправності яких ведуть до відмови ГАС - N. N=M+M=128; -4 При вірогідності появи несправності каналу за час ΔT-р=10 , вірогідність протилежної події q=1-р; 2 (96) B2  PN,1prot / PN,2inov   p 1  q 1  157 ; N 1 B3   PN,1prot / PN,2inov  15 20 25 30 35 40 45 50 3 (97)  p 1  q 1  240 . N2 Характеристики ГАС з лінійною, 33-х елементною, еквідистантною – b/λ=0.45 решіткою в екрані прототипу і пропонованого технічного рішення з регенерацією 1-го/2-х каналів, що відмовили, представлені в Таблиці 1. Характеристики ГАС з 64-х елементною за кількістю приймачів-випрoмінювачів круговою еквідистантною решіткою з хвильовим радіусом - ρ/λ=4.586, 33-х канальним формуючим сектором прототипу і пропонованого технічного рішення представлені в Таблиці 2. Підвищення відмовостійкості ГАС щодо прототипу полягає в автоматичному відновленні основних параметрів діаграми ФАР: рівні бічного поля, осьової чутливості у випромінюванні і прийомі при виході з ладу окремих компонентів - каналів збудження, каналів прийому, що приводить до відмови в прототипі і аналогах. Корисний результат - підвищення відмовостійкості в порівнянні з прототипом досягається наступними технічними прийомами: - введенням в Тракт випромінювання опорного каналу, що обслуговується, електричного RL-C еквіваленту навантаження - приймача-випрoмінювача на резонансній частоті, - періодичним в режимі КОНТРОЛЬ вимірюванням параметрів струму навантаження: фази, амплітуди сигналів збудження каналів, що працюють на антенні перетворювачі і порівнянням з аналогічними параметрами опорного каналу з електричним еквівалентом навантаження, виконанням допускового контролю і визначенням каналів з параметрами за межами допуску, - регенерацією несправного каналу сигналів збудження для нового циклу локації введенням фантомного каналу шляхом екстраполяції сигналів сусідніх каналів на базі вузькосмугового наближення, - введенням в Тракт передуючої аналого-цифрової обробки опорного каналу, що обслуговується, - періодичним в режимі КОНТРОЛЬ вимірюванням параметрів - фази, амплітуди вихідних сигналів каналів прийому і порівнянням з аналогічними параметрами опорного каналу при вхідному тестовому сигналі, - виконанням допускового контролю і визначенням каналів з параметрами за межами допуску, формуванням в новому циклі локації в кожному періоді дискретизації сигналів фантомного - несправного каналу прийому процедурою екстраполяції сигналів сусідніх каналів на базі вузькосмугового наближення. Регенерація m-го фантомного каналу шляхом екстраполяції сигналів сусідніх m-1-го, m-2-го фізичних каналів в рамках вузькосмугового наближення виконується в лінійній решітці точно, в круговій решітці наближено і зводиться до модифікації амплітудно-фазового розподілу сигналів сусідніх фізичних каналів. Регенерація k=1, 2 несправних каналів змінює критерій відмови. За умови регенерації відмовою ГАС вважається k+1=2, 3 несправних канали із зменшенням вірогідності відмови в 14 UA 83799 U 5 10 15 лінійних 33-х елементній решітці з новим критерієм, відповідно, в 303, 469 разів, в круговій 64-х елементній решітці - в 157, 240 разів. Джерела інформації: 1. Свистов В.И. Радиолокационные сигналы и их обработка. "Советское радио". М.1970. с. 32. 2. Зацерковский Р.А. Ковальчук К.В. Смидович О.В. Метод фантомов для разреженных антенних решеток. Гідроакустичний журнал. Науково-Технічний центр панорамних акустичних систем НАЦІОНАЛЬНОЇ АКАДЕМІЇ НАУК УКРАЇНИ, с. 107.7.2000. 3. Солонина А.И., Улахович Д.А., Арбузов С.М., Соловьѐва Е.Б. Основы цифровой обработки сигналов. - С- Пб.: "БХВ - Петербург", 2003. - С. 208. 4. Зиновьев А.П. Филиппов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей. - М.: "Высшая школа", 1975. - С. 125, 126. 5. Кибакин В.М. Основы ключевых методов усиления. - М.: "ЭНЕРГИЯ", 1980. 6. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Советское радио, 1977. - С. 39. 7. Самойлов Л.К. Электронное управление характеристиками направленности антенн. - Л.: "Судостроение", 1987. - С. 118, 230. 8. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. - М.: "Высшая школа", 1977. - С. 208, 209. Таблиця 1 № п.п Параметр 1 Чутливість на осі ДН Рівень 1-го пелюстка (дБ) Середній рівень ореолу (дБ) Відношення вірогідностей відмов при регенерації 1/2 несправних каналів ФАР 2 3 4 ГАС з лінійною. ФАР М=33; b/λ=0.45 Прототип Пропоноване технічне рішення Відмова Відмова + регенерація Норма Норма 1-го/2-х каналов 1-го /2-х каналів 1 0,94/0,88 1 1/1 -31,543 -20,9/-17,37 -31,543 -31,543/-31,543 -57 -23,5/-20,9 -57 - 57/-57 303/469 20 Таблиця 2 № п.п Параметр 1 Чутливість на осі ДН Рівень 1-го пелюстка (дБ) Середній рівень ореолу (дБ) Відношення вірогідностей відмов при регенерації 1/2 несправних каналів ФАР 2 3 4 ГАС з круговою. ФАР М=64; ΔМ=33; ρ/λ=4,586 Прототип Пропоноване технічне рішення Отказ 1-го /2-х Отказ + регенерация 1Норма Норма каналов го/2-х каналов 1 0,935/0,87 1 0,998/0,992 -19,3 -14,7/-12,7 -19,3 -18,6/-18,8 -34,8 -27,2/-15,7 -34,8 -31,4/-29,7 157/240 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 Відмовостійка гідроакустична станція, яка включає локаційний комплекс, що містить М-канальну антенну систему приймачів-випрoмінювачів, М комутаторів "Випромінювання - Прийом", підключених своїми входами - виходами до відповідних приймачів-випрoмінювачів, Тракт збудження приймачів-випрoмінювачів, підключений своїми М виходами до входів М відповідних 15 UA 83799 U 5 10 15 20 25 30 35 40 комутаторів "Випромінювання - Прийом", Тракт передуючої аналого-цифрової обробки сигналів, підключений своїми М входами до виходів М відповідних комутаторів "Випромінювання Прийом", генератор Тест-сигналів, підключений своїм виходом до М+1-му входу Тракту попередньої аналого-цифрової обробки сигналів, ЦОС просторової, частотно-часової обробки сигналів, яка підключена своїм входом D до виходу D Тракту передуючої аналого-цифрової обробки сигналів, ЦОС управління, вимірювання параметрів, відображення даних, яка підключена своїм входом D1 до датчика курсу антенної системи, входом D2 до виходу D ЦОС просторової, частотно-часової обробки сигналів, а виходом Команди магістраллю управління 1, з'єднана з входами Упр. 1 Тракту сигналів збудження приймачів-випрoмінювачів, генератора Тест-сигналів, Тракту передуючої аналого-цифрової обробки сигналів, ЦОС просторової, ЦОСчастотно-часової обробки сигналів, яка відрізняється тим, що Тракт збудження приймачіввипромінювачів у вигляді М+1-го комутатора Випромінювання - Прийом, електричного еквівалента приймача випромінювача, з'єднаних послідовно, М каналів збудження приймачіввипромінювачів та М +1-го опорного каналу збудження, кожен з яких містить з'єднані послідовно канальний синтезатор широтно-імпульсно модульованого (ШІМ) сигналу, підсилювач потужності, датчик струму, перший вихід якого з'єднаний зі входом комутатора Випромінювання - Прийом відповідного каналу, М+1 канального аналого-цифрового перетворювача (АЦП), підключеного М входами до других виходів датчиків струму відповідних М каналів збудження приймачів-випромінювачів, М+1-м входом з'єднаного з другим виходом канального датчика струму опорного каналу збудження, підключеного першим входом до М+1-го комутатора Випромінювання - Прийом, контролера-регенератора Тракту збудження приймачіввипромінювачів, підключеного входом D до виходу D M+1 канального АЦП, виходом Команди з'єднаним з входами Упр. М+1 канальних синтезаторів ШІМ сигналів, М+1-канального АЦП, а входом Упр. 1 магістраллю управління 1 з'єднаним з виходом Команди ЦОС управління, вимірювання параметрів, відображення даних, при цьому Тракт передуючої аналого-цифрової обробки сигналів виконаний у вигляді М каналів прийому і опорного каналу прийому, кожен з яких містить комутатор Контроль прийому - Робота, перший підсилювач, преселектор, виконавчий елемент автоматичного регулювання підсилення (АРП), другий підсилювач, АЦП, процесор комплексної обвідної, з'єднані послідовно, перші входи комутаторів Контроль прийому - Робота М каналів прийому підключені до виходів відповідних канальних комутаторів Випромінювання - Прийом, другі входи комутаторів Контроль прийому - Робота М каналів прийому і комутатора Контроль прийому - Робота опорного каналу об'єднані і підключені до виходу генератора Тест-сигналу, регенератора канальних сигналів, вхід D якого магістраллю даних з'єднаний з виходами D канальних процесорів комплексної обвідної, вихід D - зі входом D ЦОС просторової, частотно-часової обробки сигналів, контролера Тракту передуючої аналогоцифрової обробки сигналів, вхід D якого магістраллю даних з'єднаний з виходами D канальних процесорів комплексної обвідної, вихід Команди підключений до входів Упр. 3 канальних комутаторів Контроль прийому - Робота, АРП, АЦП, процесорів комплексної обвідної, регенератора канальних сигналів, а вхід упр. 1 магістраллю управління з'єднаний з виходом Команди ЦОС управління, вимірювання параметрів, відображення даних. 16 UA 83799 U 17 UA 83799 U 18 UA 83799 U 19 UA 83799 U 20 UA 83799 U 21 UA 83799 U 22 UA 83799 U 23 UA 83799 U 24 UA 83799 U 25 UA 83799 U 26 UA 83799 U 27 UA 83799 U Комп’ютерна верстка М. Ломалова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 28