Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда (варіанти)

1 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що довжина манжети в напрямку її осі складає не менше діаметра циліндра, у який вписується носій 2 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій також має встановлену в передній та/або в задній частині носія еластичну манжету, периферійна поверхня якої вписується в концентричний із трубопроводом циліндр, у периферійних частинах манжети виконані розрізи або виточки, що лежать у площині, яка проходить під кутом від 0 до 45 градусів до осі носія 3 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під гострим кутом до осі манжети, який відрізняється тим, що КІЛЬКІСТЬ посадкових місць у ряді складає не менш 5 4 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, манжета виконана гофрованою, який відрізняється тим, що внутрішні поверхні манжети спираються на циліндр, діаметр якого складає не більш 0,8 діаметра циліндра, у який вписується манжета 5 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що діаметр циліндра, у який вписується манжета, складає не більш 33см 6 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, манжета виконана гофрованою, який відрізняється тим, що КІЛЬКІСТЬ опуклих частин гофр на одній манжеті складає 0,3-5,0 вираженого в дюймах діаметра циліндра, у який вписується манжета 7 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має декілька (множину) з'єднаних (кінематично) між собою зазначених манжет 8 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що в манжеті виконані радіальні розрізи 9 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що в манжеті виконані розрізи під кутом від 0 до ЗО градусів до осі манжети, довжина розрізів складає від 0,3 до 0,8 довжини манжети 10 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що в манжеті виконані розрізи, довжина розрізів складає від 0,3 до 0,8 довжини манжети уздовж осі носія 11 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має корпус, установлену на корпусі манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється CM 2100 тим, що в манжеті виконані радіальні розрізи та/або розрізи під кутом від 0 до ЗО градусів до осі манжети, носій має опору у вигляді еластичного елемента з осьовою симетрією, встановлену на корпусі СПІВВІСНО з манжетою, задня частина манжети скріплена з зазначеною опорою 12 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що манжета виконана складеною і має передню частину, ЗОВНІШНІЙ діаметр якої збільшується в напрямку від передньої до задньої частини, і скріплену з нею задню циліндричну частину, передня частина манжети виконана у формі близької до конічної або еліптичної, або параболічної 13 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має пружну опору у вигляді диска та/або манжети, та/або пружного гофрованого елемента з осьовою симетрією, опора встановлена СПІВВІСНО З манжетою з посадковими місцями для датчиків у середній та/або задній ft частині, манжета з посадковими місцями для датчиків своєю внутрішньою частиною спирається на опору 14 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має, принаймні, дві опори у вигляді дисків та/або манжет, та/або пружних гофрованих елементів з осьовою симетрією, опори встановлені СПІВВІСНО З манжетою з посадковими місцями для датчиків, що своєю внутрішньою частиною спирається на опори 15 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має опору у вигляді диска та/або манжети, та/або у вигляді пружного гофрованого елемента з осьовою симетрією, опора встановлена співв/сно з манжетою з посадковими місцями для датчиків у передній та/або середній, та/або задній частині манжети, що своєю внутрішньою частиною спирається на опору 16 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має опору у вигляді диска та/або манжети, та/або у вигляді гофрованого елемента з осьовою симетрією, опора встановлена співвісно з манжетою з посадковими місцями для датчиків, що своєю внутрішньою частиною спирається на опору, товщина опори складає від 0,007 до 0,07 діаметра циліндра, у який вписується носій 17 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що середня товщина манжети складає від 0,04 до 0,1 діаметра циліндра, у який вписується манжета 18 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину полоз з посадковими місцями для датчиків, довжина зазначених полоз складає від 0,4 до 0,8 діаметра циліндра, у який вписується носій 19 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має опору у вигляді еластичного диска з установленими на опорі полозами з посадковими місцями для датчиків, середня товщина диска складає від 0,01 до 0,1 діаметра циліндра, у який вписується носій 20 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має опору у вигляді еластичної манжети з установленими на опорі полозами з посадковими місцями для датчиків, середня товщина манжети складає від 0,005 до 0,1 діаметра циліндра, у який вписується носій 21 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має, принаймні, дві опори у вигляді еластичних дисків та/або еластичних манжет, та/або у вигляді гофрованих пружних елементів з осьовою симетрією з установленими на опорах полозами з посадковими місцями для датчиків 22 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має опору у вигляді гофрованого пружного елемента з осьовою симетрією, а також установлені на опорі полози з посадковими місцями для датчиків 23 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину полоз з посадковими місцями для датчиків, полози з'єднані із сусідніми полозами за допомогою пружних елементів, виконаних з полімерного матеріалу 24 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину полоз з посадковими місцями для датчиків, полози з'єднані із сусідніми полозами за допомогою пружних елементів, виконаних з нержавіючої або пружинної сталі 25 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має пружну опору з осьовою симетрією з установленими на опорі полозами з посадковими місцями для датчиків, полози з'єднані із сусідніми полозами за допомогою пружних V-подібних елементів. 2100 26 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину полоз з посадковими місцями для датчиків, довжина зазначених полоз складає не більше 0,8 діаметра циліндра, у який вписується носій, середня товщина полоза складає не більше 0,1 діаметра циліндра, у який вписується носій 27 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину жорстких полоз з посадковими місцями для датчиків, на одному полозі виконано не менше 10 посадкових місць для датчиків 28 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда с посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину полоз з посадковими місцями для датчиків, посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під гострим кутом до осі носія, КІЛЬКІСТЬ рядів на полозі складає не менше трьох 29 НОСІЙ датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину полоз з посадковими місцями для датчиків, посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під кутом від 20 до 45 градусів до осі носія 30 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину кінематично з'єднаних полоз з посадковими місцями для датчиків, полози згруповані в пояси полоз, які установлені навколо осі носія, носій має, принаймні, три пояси полоз 31 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину кінематично з'єднаних жорстких полоз з посадковими місцями для датчиків, середня ширина полоз складає не більш 0,25 діаметра циліндра, у який вписується носій 32 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має корпус і множину нееластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, полози кінематично з'єднані з корпусом та/або із сусідніми полозами пружними елементами з еластичного матеріалу 33 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів діаметром не більше 14 мм 34 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів для датчиків з електричним виводом датчика під кутом від 60 до 150 градусів до осі датчика 35 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину жорстких та/або еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані пщ кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, що проходить через вісь отвору і вісь носія 36 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину жорстких та/або еластичних полоз із встановленими в них датчиками, осі яких орієнтовані під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, що проходить через вісь датчика і вісь носія 37 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, що має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіально) лінії, що проходить через вісь отвору і ВІСЬ НОСІЯ 38 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, що має манжету з еластичного" матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що в посадкових місцях установлені датчики, осі яких орієнтовані під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, що проходить через вісь датчика і вісь носія 39 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має опору у вигляді пружного диска та/або манжети, та/або у вигляді гофрованого елемента з осьовою симетрією з установленими на опорі еластичними полозами з посадковими місцями для датчиків 40 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має встановлену в передній та/або середній частині носія опору у вигляді пружного диска та/або манжети, та/або у вигляді гофрованого пружного елемента з осьовою симетрією з установленими на опорі еластичними полозами з посадковими місцями для датчиків 41 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, довжина зазначених полоз складає не більш 0,8 діаметра циліндра, у який вписується носій 42 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспек ційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, середня ширина полоза складає від 0,07 до 0,35 діаметра циліндра, у який вписується носій 43 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, середня товщина полоза складає від 0,07 до 0,1 діаметра циліндра, у який вписується носій 44 Нос/й датчик/в для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, довжина зазначених полоз складає не менш 0,7 діаметра циліндра, у який вписується носій, товщина полоза складає від 0,03 до 0 15 діаметра циліндра, у який вписується носій 45 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має корпус і множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, еластичні полози з'єднані з корпусом пружними елементами, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані під кутом не більш десяти градусів до радіальної лінії, що проходить через отвір і вісь НОСІЯ 46 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має опору у вигляді еластичної манжети або еластичного диска, а також множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, еластичні полози з'єднані з опорою, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані під кутом не більш десяти градусів до радіальної лінії що проходить через отвір і вісь носія 47 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має принаймні, один кільцеподібний держак датчиків з посадковими місцями для датчиків у кінематично з'єднаних між собою елементах кільцеподібного держака 48 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має кільцеподібні держаки датчиків з посадковими місцями для датчиків у кінематично з'єднаних між собою елементах кільцеподібних держаків 49 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що має, принаймні, одне пружне кільце з посадковими місцями для 2100 8 датчиків 50 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що має з'єднані між собою пружні кільця з посадковими місцями для датчиків 51^ Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що має спіралеподібний держак датчиків з посадковими місцями для датчиків, посадкові місця утворюють одну або кілька гвинтових ЛІНІЙ навколо осі носія 52 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що має, принаймні, один пружний гофрований елемент з осьовою симетрією, у якому виконані посадкові місця для датчиків, довжина елемента уздовж осі носія не перевищує половини діаметра циліндра, у який вписується носій 53 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що має множину пружних гофрованих елементів з осьовою симетрією, у яких виконані посадкові місця для датчиків 54 Носій ПО П 53, який відрізняється тим, що довжина гофрованих елементів уздовж осі носія не перевищує половини діаметра циліндра, у який вписується носій 55^ Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має кінематично з'єднані елементи з посадковими місцями для датчиків, а також здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу еластичні прокладки між елементами з посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу 56 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину кінематично з'єднаних елементів з посадковими місцями для датчиків, а також з'єднані з елементами здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу еластичні прокладки між елементами з посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу 57 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину полоз з посадковими місцями для датчиків, а також здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу еластичні прокладки між полозами з посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу 58 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, що має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину 2100 прокладок між посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу 59 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має корпус і множину з'єднаних з корпусом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус здатний згинатися 60 Носій ПО П 59, який відрізняється тим, що довжина ділянок корпуса, що не згинаються, уздовж осі носія не перевищує половини діаметра циліндра, у який вписується носій 61 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має корпус і множину з'єднаних з корпусом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус має жорсткі ланки, а також шарнірні з'єднання між ланками, довжина жорсткої ланки корпуса уздовж осі носія не перевищує половини діаметра циліндра, у який вписується носій 62 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має корпус і безліч з'єднаних з корпусом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус має жорсткі ланки, а також пружні з'єднання між ланками 63 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має корпус і множину з'єднаних з корпусом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус має пружні ланки і шарнірні з'єднання між ланками, пружні ланки виконані з еластичного матеріалу 64 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, яю розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має корпус і множину з'єднаних з корпусом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус має джгут або трос, або шланг, або сильфон, або пружину, або пружну смугу 65 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має корпус і множину з'єднаних з корпусом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус виконаний на основі джгута, троса, шланга, сильфона, пружини або пружної смуги 66 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, що розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, кожен елемент ряду кінематично з'єднаний із сусідніми елементами ряду 67 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симе 10 трією, який відрізняється тим, що носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, елементи ряду утворюють шарнірні та/або пружні з'єднання із сусідніми елементами того ж ряду 68 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, елементи ряду утворюють шарнірні з'єднання із сусідніми елементами того ж ряду, шарнірні з'єднання між сусідніми елементами ряду утворені поверхнями елементів ряду в місцях контакту сусідніх елементів ряду 69 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, кожен ряд утворений прилеглими один до одного елементами 70 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, кожен ряд елементів стягнутий пружним елементом, здатним згинатися 71 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, кожен ряд елементів стягнутий еластичним елементом у вигляді джгута, троса, стрічки, трубки, сильфона або пружини 72 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, сусідні елементи в кожному ряді притиснуті один до одного 73 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, згруповані елементи мають центруючі елементи, які центруються відносно сусідніх елементів ряду, виконаних у вигляді виступів і пазів, так що виступи одного елемента входять у пази сусіднього елемента 74 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має пояс кінематично з'єднаних держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків, установлених по периметру навколо осі носія, а також шдпружинюючі елементи, скріплені з зазначеними держаками 11 2100 за краї держаків як з однієї, так і з іншої сторони пояса держаків відносно площини пояса 75 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має пояс кінематично з'єднаних держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків, установлених по периметру навколо осі носія, а також підпружинюючі елементи, скріплені з зазначеними держаками, підпружинюючі елементи мають пружні важелі, установлені під кутом від 45 до 80 градусів до осі носія 76 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняиється тим, що носій має пояс кінематично з'єднаних держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків, установлених по периметру навколо осі носія, а також підпружинюючі елементи, скріплені з зазначеними держаками, підпружинюючі елементи мають два пояси радіально розбіжних пружних важелів по різні сторони від пояса держаків, важелі одного пояса встановлені назустріч важелям другого пояса 77 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має пояс 12 кінематично з'єднаних держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків, установлених по периметру навколо осі носія, а також підпружинюЮЧІ елементи, скріплені з зазначеними держаками, підпружинюючі елементи виконані у вигляді пружних елементів з еластичного матеріалу, середня товщина пружного елемента складає 0,02-0,15 діаметра циліндра, у який вписується носій, довжина здатної згинатися частини пружних елементів складає 0,05-0,5 зазначеного діаметра 78 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має пояс кінематично з'єднаних держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків, установлених по периметру навколо осі носія, а також підпружинюючі елементи, скріплені з зазначеними держаками, підпружинюючі елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець 79 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину кінематично з'єднаних держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків, а також кілька пружних кільцеподібних елементів, держаки датчиків з'єднані з зазначеними пружними кільцеподібними елементами Заявлена група корисних моделей (винаходів) відноситься до пристроїв, які використовують для внутрішньотрубного обстеження трубопроводів великої довжини, головним чином, магістральних нафтопроводів, нафтопродуктопроводів, а також газопроводів методами, що не руйнують їх, шляхом пропускання усередину трубопроводу інспекційного снаряда з установленими на ньому контрольними датчиками, чутливими до яких-небудь діагностичних параметрів трубопроводу, а саме, для кріплення датчиків і забезпечення необхідного для них просторового положення відносно трубопроводу при проходженні інспекційного снаряда ВІДОМІ носи датчиків [1]-[27] для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією (що вписуються в поверхню з осьовою симетрією) Носій характеризується тим, що має корпус і підпружинені в радіальному напрямку держаки датчиків, з посадковими місцями для датчиків Використання зазначених пристроїв не дозволяє одержати розрізнення, достатнє для ідентифікації дефектів типу крапкової корозії або тріщин у ному держаку є посадкові місця для датчиків До переваг такого носія відноситься те, що ряди датчиків дозволяють сканувати всю поверхню трубопроводу з перекриттям зон, контрольованих окремими датчиками Основним недоліком такого носія є те, що при проходженні ділянки трубопроводу з геометричним дефектом типу ум'ятини держаки датчиків поводяться як жорсткі елементи, і наїзд передньої частини держака на вм'ятину (виступ на внутрішній поверхні трубопроводу) супроводжується відходом усього держака від недеформованої частини трубопроводу В результаті збільшення відстані між датчиками і внутрішньою поверхнею трубопроводу ефективність роботи датчиків знижується, і таю ділянки трубопроводу з геометричними дефектами залишаються не проконтрольованими Відомий НОСІЙ датчиків [33] для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією Носій характеризується тим, що має еластичну манжету, діаметр якої менше внутрішнього діаметра трубопроводу, по периферії манжети встановлені контрольні датчики, що вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр манжети До переваг такого носія відноситься те, що при проходженні ділянки трубопроводу з незначним геометричним дефектом типу вм'ятини датчики прилягають до деформованої поверхні трубопроводу Основним недоліком такого носія є те, що датчики носія розташовані у вигляді одного пояса, і СТІНЦІ трубопроводу ВІДОМІ носи датчиюв [28]-[32] для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією (що вписуються в поверхню з осьовою симетрією) Носій характеризується тим, що має корпус і один або кілька поясів, підпружинених у радіальному напрямку держаків датчиків, які закріплені на корпусі за допомогою шарнірних з'єднань У кож 2100 14 13 оскільки між датчиками є деяка відстань, лінійне утворенню зазорів між датчиками і внутрішньою розрізнення інспекційного снаряда з таким носієм поверхнею трубопроводу поблизу дефекту геомеобмежене цією відстанню Крім того, відстань між три датчиками носія не може бути менше ВІДПОВІДНИХ Крім того, зазори між датчиками і внутрішньою розмірів датчиків, які відповідним чином обмежуповерхнею трубопроводу виникають при огинанні ють лінійне розрізнення дефектів геометрії датчиками, установленими поКрім того, проходження носієм ділянок трубоблизу передньої стінки манжети, здатність якої проводу зі значними дефектами геометрії в його стискуватися в площині, яка проходить по осі ноперерізі супроводжується віддаленням датчиків сія, істотно менше ніж на ділянці манжети, віддавід недеформованої частини трубопроводу поблиленій від її передньої стінки зу дефекту геометри, а також зминанням манжети У заявленій групі корисних моделей (винахоз датчиками При контролі трубопроводу, який дів) вирішується задача зменшення КІЛЬКОСТІ діагскладається з труб зі значно різною товщиною ностичних пропусків інспекційних снарядів і зменстінок труб, наприклад, при наявності раніше відшення, ВІДПОВІДНО, часу обмеження потоку ремонтованих ділянок трубопроводу, на ділянках продукту, що перекачується, завдяки досягнутим зі збільшеною товщиною стінки (відносно ТОВЩИНИ при використанні заявлених корисних моделей СТІНКИ більшої частини труб, які складають обстетехнічним результатам жувану ділянку трубопроводу), а також при наявОсновний технічний результат (загальний для ності по поверхні трубопроводу побічного закріпусіх варіантів групи), одержаний у результаті реаленого предмета, проходження носія датчиків лізації кожної з описаних нижче корисних моделей може супроводжуватися зминанням манжети з - підвищення вірогідності прогнозування працездавтратою орієнтації частини датчиків тності трубопроводу за результатами внутрішньоКрім того, установка датчиків зовні приводить трубної інспекції трубопроводів, які мають дефекти до ушкодження датчиків на таких перешкодах, як геометрії різних типів у перерізі, а також складапідкладні кільця на поперечних зварних швах ються з труб із різною товщиною стінки і які мають Прототипом заявленої групи винаходів є відовідремонтовані ділянки Для усіх варіантів групи мий носій датчиків [34] для внутрішньотрубного результат досягається за рахунок підвищення розінспекційного снаряда з посадковими місцями для різнення при дефектоскопії трубопроводу (за радатчиків, які розташовуються по поверхні з осьохунок збільшення припустимої для установки КІЛЬвою симетрією КОСТІ датчиків і рівномірності прилягання датчиків Носій характеризується тим, що виконаний у до стінки) при одночасному зменшенні пропусків вигляді циліндричної еластичної манжети, стрічкоданих на дистанції, і, ВІДПОВІДНО, збільшенні інфо-~ ві опуклості якої утворюють циліндр, діаметрякого рмативності діагностичних даних по кожному вибільше внутрішнього діаметра трубопроводу, датявленому дефекті чики розташовані в стрічкових поглибленнях манДодатковий технічний результат, загальний жети, стрічкові опуклості й поглиблення орієнтовадля усіх варіантів заявленої групи винаходів, який ні під гострим кутом до осі манжети є самостійною ланкою механізму досягнення заДо переваг такого носія відноситься те, що значеного раніше основного технічного результавстановлені під кутом до осі носія датчики дозвоту, - зменшення частки датчиків, орієнтація яких ляють сканувати всю поверхню трубопроводу з відносно внутрішньої поверхні трубопроводу зміперекриттям зон, контрольованих окремими датнюється при проходженні носієм дефекту геометри чиками, установка датчиків у поглибленнях манв перерізі трубопроводу завдяки збільшенню КІЛЬжети охороняє їх від ушкоджень на таких переКОСТІ незалежно закріплених один від одного і зошкодах, як підкладні кільця, при проходженні рієнтованих датчиків в зоні дефекту геометрії труділянки трубопроводу з геометричним дефектом би типу вм'ятини, датчики прилягають до деформоКожний з носіїв датчиків, які характеризуються ваної і недеформованої поверхні трубопроводу як ознаками, що відповідають одному або декільком уздовж осі, так і по периметру трубопроводу заявленим варіантам групи, має перевагу при виДо недоліків такого носія відноситься те, що користанні в залежності від типу і стану обстежуустановка на еластичній манжеті великого числа ваного трубопроводу і типу його геометричних датчиків з підключеними до них кабелями (з метою дефектів одержання високого ЛІНІЙНОГО розрізненні) або при Так, при обстеженні трубопроводів із ум'ятивикористанні достатньо важких датчиків (напринами переважними є зазначені нижче варіанти клад, магнітних) при великій довжині і малій товзаявленої групи корисних моделей (винаходів) щині манжети і, ВІДПОВІДНО, високій еластичності, Механізм досягнення зазначеного технічного приводить до деформації еластичної манжети під результату для нижченаведених варіантів полягає сумарною вагою датчиків і кабелів з утворенням в тому, що при проходженні носія по ДІЛЯНЦІ труби зазору між датчиками у верхній частині еластичної з дефектом, еластичність носія з зазначеними ниманжети і внутрішньою поверхнею трубопроводу, жче параметрами, забезпечуючи (при будь-якій наявність зазору перешкоджає рівномірному принеобхідній довжині носія) проходження носія на тисканню манжети до внутрішньої стінки труби при поворотах і при звуженнях у перерізі (у тому числі заповненні камери запуску середовищем, що утворених дефектами геометрії в перерізі), дозвотранспортується Збільшення ж жорсткості манжеляє збільшити число датчиків і поліпшити рівноміти (для уникнення зазначеного явища) супроворність прилягання датчиків до стінки джується втратою еластичності манжети при огиНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекнанні дефектів геометрії трубопроводу й ційного снаряда, який має манжету з еластичного 15 2100 16 матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які ційного снаряда, який включає в себе манжету з розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, еластичного матеріалу з посадковими місцями для відрізняється тим, датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що що довжина манжети в напрямку м осі складає не менш діаметра циліндра, у який вписується у манжеті виконані розрізи під кутом від 0 до носій ЗО градусів до осі манжети, довжина розрізів складає від 0,3 до 0,8 довжини манжети Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який включає в себе манжету з Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекеластичного матеріалу з посадковими місцями для ційного снаряда, який включає в себе манжету з датчиків, які розташовуються по поверхні з осьоеластичного матеріалу з посадковими місцями для вою симетрією, відрізняється тим, що датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій також має встановлену в передній та/або в задній частині носія еластичну манжету, периу манжеті виконані розрізи, довжина розрізів ферійна поверхня яко» вписується в концентричскладає від 0,3 до 0,8 довжини манжети уздовж осі ний із трубопроводом циліндр, у периферійних носія частинах манжети виконані розрізи або виточки, Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекщо лежать у площині, яка проходить під кутом від ційного снаряда, який має корпус, установлену на 0 до45 градусів до осі носія корпусі манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекпо поверхні з осьовою симетрією, відрізняється ційного снаряда, який включає в себе манжету з тим, що еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьоу манжеті виконані радіальні розрізи та/або вою симетрією, посадкові місця для датчиків утворозрізи під кутом від 0 до ЗО градусів до осі манрюють ряди, які орієнтовані під гострим кутом до жети, носій має опору у вигляді еластичного елеосі манжети, відрізняється тим, що мента з осьовою симетрією, установлену на корпусі співвюно з манжетою, задня частина манжети кількість посадкових місць у ряді складає не скріплена з зазначеною опорою менш 5 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який включає в себе манжету з ційного снаряда, який має манжету з еластичного еластичного матеріалу з посадковими місцями для матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які датчиків, які розташовуються по поверхні з осьорозташовуються по поверхні з осьовою симетрією, вою симетрією, манжета виконана гофрованою, відрізняється тим, що відрізняється тим, що манжета виконана складеною й має передню внутрішні поверхні манжети спираються на частину, ЗОВНІШНІЙ діаметр якої збільшується в циліндр, діаметр якого складає не більш 0,8 діаменапрямку від передньої до задньої частини, і скрітра циліндра, у який вписується манжета плену з нею задню циліндричну частину Передня частина манжети виконана за формою, яка близьНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекка до конічної або еліптичної, або параболічної ційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекрозташовуються по поверхні з осьовою симетрією, ційного снаряда, який має манжету з еластичного відрізняється тим, що матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, діаметр циліндра, у який вписується манжета, відрізняється тим, що складає не більш 33см Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекносій має пружну опору у вигляді диска та/або ційного снаряда, який включає в себе манжету з манжети, та/або пружного гофрованого елемента з еластичного матеріалу з посадковими місцями для осьовою симетрією, опора встановлена співвюно з датчиків, які розташовуються по поверхні з осьоманжетою з посадковими місцями для датчиків у вою симетрією, манжета виконана гофрованою, середній та/або задній й частині, манжета з посадвідрізняється тим, що ковими місцями для датчиків своєю внутрішньою частиною спирається на опору КІЛЬКІСТЬ опуклих частин гофр на одній манжеті складає 0,3-5,0 вираженого в дюймах діаметра Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекциліндра, у який вписується манжета ційного снаряда, який має манжету з еластичного Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекматеріалу з посадковими місцями для датчиків, які ційного снаряда, який включає в себе манжету з розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, еластичного матеріалу з посадковими місцями для відрізняється тим, що датчиків, які розташовуються по поверхні з осьоносій має, принаймні, дві опори у вигляді дисвою симетрією, відрізняється тим, що ків та/або манжет, та/або пружних гофрованих носій має декілька (множину) з'єднаних (кінеелементів з осьовою симетрією, опори встановлематично) між собою зазначених манжет ні співвюно з манжетою з посадковими місцями для датчиків, яка своєю внутрішньою частиною Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекспирається на опори ційного снаряда, який включає в себе манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекдатчиків, які розташовуються по поверхні з осьоційного снаряда, який має манжету з еластичного вою симетрією, відрізняється тим, що матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які у манжеті виконані радіальні розрізи розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що Носій датчиків для внутрішньотрубного інспек 2100 18 17 носій має опору у вигляді диска та/або манжеційного снаряда з посадковими місцями для датти, та/або у вигляд/ пружного гофрованого елемечиків, які розташовуються по поверхні з осьовою нта з осьовою симетрією, опора встановлена спісиметрією, відрізняється тим, що ввюно з манжетою з посадковими місцями для носгй має, принаймні, дві опори у вигляді еладатчиків у передній та/або середній, та/або задній стичних дисків та/або еластичних манжет, та/або у частині манжети, яка своєю внутрішньою частиною вигляді гофрованих пружних елементів з осьовою спирається на опору симетрією з установленими на опорах полозами з Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекпосадковими місцями для датчиків ційного снаряда, який має манжету з еластичного Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекматеріалу з посадковими місцями для датчиків, які ційного снаряда з посадковими місцями для датрозташовуються по поверхні з осьовою симетрією, чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою відрізняється тим, що симетрією, відрізняється тим, що носій має опору у вигляді диска та/або манженосій має опору у вигляді гофрованого пружти, та/або у вигляді гофрованого елемента з осьоного елемента з осьовою симетрією, а також уставою симетрією, опора встановлена СПІВВІСНО з мановлені на опорі полози з посадковими місцями нжетою з посадковими місцями для датчиків, яка для датчиків своєю внутрішньою частиною спирається на опоНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекру, товщина опори складає від 0,007 до 0,07 діаційного снаряда з посадковими місцями для датметра циліндра, у який вписується носій чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою Носій датчиків для внутрішньотрубного інспексиметрією, відрізняється тим, що ційного снаряда, який має манжету з еластичного носій має множину полоз з посадковими місматеріалу з посадковими місцями для датчиків, які цями для датчиків, полози з'єднані із сусідніми розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, полозами за допомогою пружних елементів, які відрізняється тим, що виконані з полімерного матеріалу (середня) товщина манжети складає від 0,04 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекдо 0,1 діаметра циліндра, у який вписується манційного снаряда з посадковими місцями для датжета чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою При обстеженні трубопроводів з трубами різсиметрією, відрізняється тим, що ної товщини, переважними є зазначені нижче варіносій має множину полоз з посадковими місанти заявленої групи корисних моделей (винахоцями для датчиків, полози з'єднані із сусідніми дів) полозами за допомогою пружних елементів, які Механізм досягнення зазначеного технічного виконані з нержавіючої або пружинної сталі результату для нижченаведених варіантів полягає Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекв тому, що використання полоз (і опор) із зазначеційного снаряда з посадковими місцями для датними нижче параметрами дозволяє розділити фучиків, які розташовуються по поверхні з осьовою нкції притискання датчиків і огинання перешкод, і симетрією, відрізняється тим, що полози забезпечують притискання із необхідною носій має пружну опору з осьовою симетрією з жорсткістю, а огинання досягається за рахунок установленими на опорі полозами з посадковими множинності держаків місцями для датчиків, полози з'єднані із сусідніми Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекполозами за допомогою пружних V-подібних елеційного снаряда з посадковими місцями для датментів чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою Носій датчиків для внутрішньотрубного інспексиметрією, відрізняється тим, що ційного снаряда з посадковими місцями для датносій має безліч полоз з посадковими місцями чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою для датчиків, довжина зазначених полоз складає симетрією, відрізняється тим, що від 0,4 до 0,8 діаметра циліндра, у який вписується носій має множину полоз з посадковими місносій цями для датчиків, довжина зазначених полоз Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекскладає не більш 0,8 діаметра циліндра, у який ційного снаряда з посадковими місцями для датвписується носій, (середня) товщина полоз склачиків, які розташовуються по поверхні з осьовою дає не більш 0,1 діаметра циліндра, у який вписусиметрією, відрізняється тим, що ється носій носій має опору у вигляді еластичного диска з Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекустановленими на опорі полозами з посадковими ційного снаряда з посадковими місцями для датмісцями для датчиків, (середня) товщина диска чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою складає від 0,01 до 0,1 діаметра циліндра, у який симетрією, відрізняється тим, що вписується носій носій має множину жорстких полоз з посадкоНосій датчиків для внутрішньотрубного інспеквими місцями для датчиків, на одному полозі виційного снаряда з посадковими місцями для датконані не менш 10 посадкових місць для датчиків чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою Носій датчиків для внутрішньотрубного інспексиметрією, відрізняється тим, що ційного снаряда з посадковими місцями для датносій має опору у вигляді еластичної манжети чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою з установленими на опорі полозами з посадковими симетрією, відрізняється тим, що місцями для датчиків, (середня) товщина манжети носій має множину полоз з посадковими місскладає від 0,005 до 0,1 діаметра циліндра, у який цями для датчиків, посадкові місця для датчиків вписується носій утворюють ряди, орієнтовані під гострим кутом до осі носія, КІЛЬКІСТЬ рядів на полозі складає не Носій датчиків для внутрішньотрубного інспек 19 менш трьох Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має множину полоз з посадковими місцями для датчиків, посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під кутом від 20 до 45 градусів до осі носія Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має множину кінематично з'єднаних полоз з посадковими місцями для датчиків, полози згруповані в пояси полоз, які установлені навколо осі носія, носій має, принаймні, три пояси полоз Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має множину кінематично з'єднаних жорстких полоз з посадковими місцями для датчиків, (середня) ширина полоз складає не більш 0,25 діаметра циліндра, у який вписується носій Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має корпус і безліч нееластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, полози кінематично з'єднані з корпусом та/або із сусідніми полозами пружними елементами з еластичного матеріалу Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів діаметром не більш 14мм Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів під датчики з електричним виводом датчика під кутом від 60 до 150 градусів до осі датчика Один з елементів механізму досягнення зазначеного технічного результату для нижченаведених варіантів полягає в тому, що використання різноорієнтованих датчиків відносно внутрішньої поверхні трубопроводу дозволяє підвищити інформативність одержуваних від різноорієнтованих датчиків даних і підвищити пропускну здатність снаряда Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має множину жорстких та/або еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, що проходить через вісь отвору і вісь носія 2100 20 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має множину жорстких та/або еластичних полоз із встановленими в них датчиками, осі яких орієнтовані під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, проходить через вісь датчика і вісь носія Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь отвору і вісь носія Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що в посадкових місцях установлені датчики, осі яких орієнтовані під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь датчика і вісь носія При обстеженні трубопроводів з деформованими підкладними кільцями, закріпленими на внутрішній поверхні трубопроводу сторонніми предметами, сегментованими поворотами, ум'ятинами з великою деформацією, а також з поворотами малого радіуса переважними є нижче зазначені варіанти заявленої групи корисних моделей (винаходів) Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має опору у вигляді пружного диска та/або манжети, та/або у вигляді гофрованого елемента з осьовою симетрією з установленими на опорі еластичними полозами з посадковими місцями для датчиків Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має встановлену в передній та/або середній частині носія опору у вигляді пружного диска та/або манжети, та/або у вигляді гофрованого пружного елемента з осьовою симетрією з встановленими на опорі еластичними полозами з посадковими місцями для датчиків Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, довжина зазначених полоз складає не більш 0,8 діаметра циліндра, у який вписується носій Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має множину еластичних полоз з посад 21 2100 22 ковими місцями для датчиків, (середня) ширина Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекполоза складає від 0,07 до 0,35 діаметра циліндра, ційного снаряда з посадковими місцями для дату який вписується носій чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою Носій датчиків для внутрішньотрубного інспексиметрією, відрізняється тим, що ційного снаряда з посадковими місцями для датносій має кільцеподібні держаки датчиків з почиків, які розташовуються по поверхні з осьовою садковими місцями для датчиків у кінематично симетрією, відрізняється тим, що з'єднаних між собою елементах кільцеподібних носій має множину еластичних полоз з посаддержаків ковими місцями для датчиків, (середня) товщина Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекполоза складає від 0,07 до 0,1 діаметра циліндра, ційного снаряда з посадковими місцями для дату який вписується носій чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою Носій датчиків для внутрішньотрубного інспексиметрією, відрізняється тим, що ційного снаряда з посадковими місцями для датмає, принаймні, одне пружне кільце з посадкочиків, які розташовуються по поверхні з осьовою вими місцями для датчиків симетрією, відрізняється тим, що Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекносій має множину еластичних полоз з посадційного снаряда з посадковими місцями для датковими місцями для датчиків, довжина зазначених чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою полоз складає не менш 0,7 діаметра циліндра, у симетрією, відрізняється тим, що який вписується носій, товщина полоза складає має з'єднані між собою пружні кільця з посадвід 0,03 до 0,15 діаметра циліндра, у який вписуковими місцями для датчиків ється носій Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що симетрією, відрізняється тим, що має спіралеподібний держак датчиків з посадносій має корпус і множину еластичних полоз з ковими місцями для датчиків, посадкові місця посадковими місцями для датчиків, еластичні поутворюють одну або кілька гвинтових ЛІНІЙ навколо лози з'єднані з корпусом пружними елементами, осі носія посадкові місця для датчиків виконані у вигляді Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекотворів, осі яких орієнтовані під кутом не більш ційного снаряда з посадковими місцями для датдесяти градусів до радіальної лінії, яка проходить чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою через отвір і вісь носія симетрією, відрізняється тим, що Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекмає, принаймні, один пружний гофрований ційного снаряда з посадковими місцями для дателемент з осьовою симетрією, у якому виконані чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою посадкові місця для датчиків, довжина елемента симетрією, відрізняється тим, що уздовж осі носія не перевищує половини діаметра носій має опору у вигляді еластичної манжети циліндра, у який вписується носій або еластичного диска, а також множину еластичНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекних полоз з посадковими місцями для датчиків, ційного снаряда з посадковими місцями для дателастичні полози з'єднані з опорою, посадкові місчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою ця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких симетрією, відрізняється тим, що орієнтовані під кутом не більш десяти градусів до має множину пружних гофрованих елементів з радіальної лінії, яка проходить через отвір і вісь осьовою симетрією, у яких виконані посадкові місносія ця для датчиків Механізм досягнення зазначеного технічного Довжина елементів уздовж осі носія не перерезультату для нижче наведених варіантів полягає вищує половини діаметра циліндра, у який вписув тому, що притискання елементів до стінки труби ється носій задається пружністю елементів кожного держака Механізм досягнення зазначеного технічного незалежно від елементів сусіднього держака, тому результату для нижченаведених варіантів полягає відступ датчика від внутрішньої поверхні трубов тому, що притискання кінематично зв'язаних проводу практично не міняється при проходженні елементів до стінки труби задається силою пружносія через дефекти геометрії Функції притисканного віджимання елемента під полозом незалежно ня датчиків і огинання перешкод при цьому роздівід сили притискання елемента під сусіднім пололяються, і кільцеві держаки можуть забезпечити зом, і відступ датчика від внутрішньої поверхні досить жорстке притискання, а огинання досягатрубопроводу, що задається прокладкою у вигляді ється за рахунок множинності держаків, перифеполоза, практично не міняється при проходженні рійні частини яких витримують деформацію незаносія по дефекту геометри Функції притискання лежно від сусідніх кільцеподібних держаків датчиків і огинання перешкод при цьому розділяНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекються, і поліпшення огинання перешкод за рахунок ційного снаряда з посадковими місцями для датмножинності прокладок у вигляді полоз і їхньої чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою еластичності не впливає на силу притискання симетрією, відрізняється тим, що елементів, яка у цьому випадку може бути досить носій має, принаймні, один кільцеподібний девеликою Крім того, реалізація зазначених варіанржак датчиків з посадковими місцями для датчиків тів групи дозволяє охороняти датчики від їхнього у кінематично з'єднаних між собою елементах кіушкодження в місцях дефектів геометри, а також льцеподібного держака попередити зношуваність елементів датчиків, ви 2100 24 23 конуючи заміну тільки прокладок по міру їх зносу чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датносій має корпус і множину з'єднаних з корпучиків, які розташовуються по поверхні з осьовою сом елементів з посадковими місцями для датчисиметрією, відрізняється тим, що ків, корпус має жорсткі ланки, а також шарнірні з'єднання між ланками, довжина жорсткої ланки носій має кінематично з'єднані елементи з покорпуса уздовж осі носія не перевищує половини садковими місцями для датчиків, а також здатні діаметра циліндра, у який вписується носій ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу еластичні прокладки між елементами з посадковими Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекмісцями для датчиків і внутрішньою поверхнею ційного снаряда з посадковими місцями для даттрубопроводу чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датносій має корпус і множину з'єднаних з корпучиків, які розташовуються по поверхні з осьовою сом елементів з посадковими місцями для датчисиметрією, відрізняється тим, що ків, корпус має жорсткі ланки, а також пружні з'єднання між ланками носій має множину кінематичноз'єднаних елементів з посадковими місцями для датчиків, а Носій датчиків для внутрішньотрубного інспектакож з'єднані з елементами здатні ковзати по ційного снаряда з посадковими місцями для датвнутрішній поверхні трубопроводу еластичні прочиків, які розташовуються по поверхні з осьовою кладки між елементами з посадковими місцями симетрією, відрізняється тим, що для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроносій має корпус і множину з'єднаних з корпуводу сом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус має пружні ланки і шарнірні з'єднання Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекміж ланками Пружні ланки виконані з еластичного ційного снаряда з посадковими місцями для датматеріалу чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датносій має множину полоз з посадковими місчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою цями для датчиків, а також здатні ковзати по внутсиметрією, відрізняється тим, що рішній поверхні трубопроводу еластичні прокладки між полозами з посадковими місцями для датчиків носій має корпус і множину з'єднаних з корпуі внутрішньою поверхнею трубопроводу сом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус має джгут або трос, або шланг, або сиНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекльфон, або пружину, або пружну смугу ційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекрозташовуються по поверхні з осьовою симетрією, ційного снаряда з посадковими місцями для датвідрізняється тим, що чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, відрізняється тим, що носій має множину прокладок між посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею носій має корпус і множину з'єднаних з корпутрубопроводу сом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус виконаний на основі (у вигляді) джгута Механізм досягнення зазначеного технічного або троса, або шланга, або сильфона, або пружирезультату для нижченаведених варіантів полягає ни, або пружної смуги в тому, що при проходженні носія через ділянку труби з дефектом геометрії кінематичне з'єднання Механізм досягнення зазначеного технічного з корпусом елементів з посадковими місцями для результату для нижченаведених варіантів полягає датчиків, забезпечуючи (при будь-якій необхідній в тому, що при проходженні носія через ділянку довжині носія) проходження носія на поворотах і труби з дефектом геометрії ряд згрупованих елепри звуженнях у перерізі (у тому числі утворених ментів витримує вигин, і до внутрішньої поверхні дефектами геометрії в перерізі) завдяки здатності трубопроводу притискаються як елементи з датчикорпуса згинатися, дозволяє виконувати притисками в зоні деформації труби, так і елементи з кання елементів до внутрішньої поверхні трубодатчиками в недеформованій зоні труби, при цьопроводу з достатньою силою незалежно від місця му здатність обгинати дефекти геометри задаєтьрозташування елемента на корпусі, функції притися відносною рухливістю між сусідніми елементаскання датчиків і огинання перешкод при цьому ми в кожному ряду, незалежно від еластичності розділяються матеріалу, з якого виготовлені згруповані елементи, функції притискання датчиків і огинання переНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекшкод при цьому розділяються ційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою Носій датчиків для внутрішньотрубного інспексиметрією, відрізняється тим, що ційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою носій має корпус і множину з'єднаних з корпусиметрією, відрізняється тим, що сом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус здатний згинатися носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, Довжина ділянок корпуса, що не згинаються, кожен елемент ряду кінематично з'єднаний із сусіуздовж осі носія не перевищує половини діаметра дніми елементами ряду циліндра, у який вписується носій Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датційного снаряда з посадковими місцями для дат 2100 26 25 чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою на держака ближче до осі трубопроводу, ніж задсиметрією, відрізняється тим, що ня, наприкінціогинання, задня частина держака носій має з'єднані між собою ряди згрупованих пояса ближче до осі трубопроводу, ніж передня При цьому сусідні по периметру навколо осі носія елементів з посадковими місцями для датчиків, держаки пояса над бездефектними ділянками труелементи ряду утворюють шарнірні та/або пружні бопроводу не роблять аналогічних огинаючих руз'єднання із сусідніми елементами того ж ряду хів і відступ між датчиками, встановленими в цих Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекдержаках, і внутрішньою поверхнею трубопроводу ційного снаряда з посадковими місцями для датпрактично не змінюється Функції притискання дачиків, які розташовуються по поверхні з осьовою тчиків і огинання перешкод при цьому розділяютьсиметрією, відрізняється тим, що ся, і жорстке притискання, забезпечене пружними носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементами, не впливає на здатність держаків елементів з посадковими місцями для датчиків, обгинати перешкоди зазначеним чином елементи ряду утворюють шарнірні з'єднання із сусідніми елементами того ж ряду, шарнірні з'єдНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датнання між сусідніми елементами ряду утворені чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою поверхнями елементів ряду в місцях контакту сусиметрією, відрізняється тим, що сідніх елементів ряду носій має пояс кінематично з'єднаних держаків Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекдатчиків з посадковими місцями для датчиків, ційного снаряда з посадковими місцями для датустановлених по периметру навколо осі носія, а чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою також підпружуючі елементи, які скріплені з зазнасиметрією, відрізняється тим, що ченими держаками за краї держаків як з одного, носій має з'єднані між собою ряди згрупованих так і з іншого боку пояса держаків відносно плоелементів з посадковими місцями для датчиків, щини пояса кожен ряд утворюють прилеглі один до одного Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекелементи ційного снаряда з посадковими місцями для датНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою ційного снаряда з посадковими місцями для датсиметрією, відрізняється тим, що чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою носій має пояс кінематично з'єднаних держаків симетрією, відрізняється тим, що датчиків з посадковими місцями для датчиків, носій має з'єднані між собою ряди згрупованих установлених по периметру навколо осі носія, а елементів з посадковими місцями для датчиків, також підпружуючі елементи, скріплені з зазначекожен ряд елементів стягнутий пружним елеменними держаками, підпружуючі елементи мають том, здатним згинатися пружні важелі, встановлені під кутом від 45 до 80 Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекградусів до осі носія ційного снаряда з посадковими місцями для датНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою ційного снаряда з посадковими місцями для датсиметрією, відрізняється тим, що чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою носій має з'єднані між собою ряди згрупованих симетрією, відрізняється тим, що елементів з посадковими місцями для датчиків, носій має пояс кінематично з'єднаних держаків кожен ряд елементів стягнутий еластичним еледатчиків з посадковими місцями для датчиків, ментом у вигляді джгута або троса, або стрічки, установлених по периметру навколо осі носія, а або трубки, або сильфона, або пружини також підпружуючі елементи, скріплені з зазначеНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекними держаками, підпружуючі елементи мають ційного снаряда з посадковими місцями для датдва пояси радіально розбіжних по різні сторони від чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою пояса держаків, пружних важелів, важелі одного симетрією, відрізняється тим, що пояса встановлені назустріч важелям іншого поносій має з'єднані між собою ряди згрупованих яса елементів з посадковими місцями для датчиків, сусідні елементи в кожному ряду прилягають один Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датдо одного чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою Носій датчиків для внутрішньотрубного інспексиметрією, відрізняється тим, що ційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою носій має пояс кінематично з'єднаних держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків, симетрією, відрізняється тим, що установлених по периметру навколо осі носія, а носій має з'єднані між собою ряди згрупованих також підпружуючі елементи, скріплені з зазначеелементів з посадковими місцями для датчиків, ними держаками, підпружуючі елементи виконані у згруповані елементи мають центруючі елементи, вигляді пружних елементів з еластичного матеріащо центрують відносно сусідніх елементів ряду, лу, середня товщина пружного елемента складає виконані у вигляді виступів і пазів, так що виступи 0,02-0,15 діаметра циліндра, у який вписується одного елемента входять у пази сусіднього еленосій, довжина здатної згинатися частини пружних мента елементів складає 0,05-0,5 зазначеного діаметра Механізм досягнення зазначеного технічного результату для нижченаведених варіантів полягає Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекв тому, що при проходженні носія через ділянку ційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою труби з дефектом геометри, держак (елемент) симетрією, відрізняється тим, що огинає перешкоду на початку руху передня части 27 2100 28 носій має пояс кінематично з'єднаних держаків тиною спирається на опори, датчиків з посадковими місцями для датчиків, носій має опору у вигляді диска та/або манжеустановлених по периметру навколо осі носія, а ти, та/або у вигляді гофрованого елемента з осьотакож підпружуючі елементи, скріплені з зазначевою симетрією, опора встановлена СПІВВІСНО З маними держаками, підпружуючі елементи виконані у нжетою з посадковими місцями для датчиків у вигляді пружних гофрованих кілець передній частині манжети, яка своєю внутрішньою частиною спирається на опору, Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датносій має опору у вигляді диска та/або манжечиків, які розташовуються по поверхні з осьовою ти, та/або у вигляді гофрованого елемента з осьосиметрією, відрізняється тим, що вою симетрією, опора встановлена СПІВВІСНО З манжетою з посадковими місцями для датчиків, яка носій має множину кінематично з'єднаних десвоєю внутрішньою частиною спирається на опоржаків датчиків з посадковими місцями для датчиру, товщина опори складає від 0,007 до 0,07 діаків, а також декілька пружних кільцеподібних елеметра циліндра, у який вписується носій, ментів, держаки датчиків з'єднані з зазначеними пружними кільцеподібними елементами товщина манжети складає від 0,04 до 0,1 діаДля заявлених варіантів групи функції притисметра циліндра, у який вписується манжета, кання датчиків і огинання перешкод забезпечуютьпосадкові місця для датчиків виконані у вигляся більш незалежним чином, ніж для аналогів, або ді отворів для датчиків з електричним виводом розділяються датчика під кутом від 60 до 150 градусів до осі датчика, У розвиток першої підгрупи заявленої групи корисних моделей (винаходів) посадкові місця для датчиків виконані у вигляНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекді отворів, осі яких орієнтовані під прямим кутом ційного снаряда, який має манжету з еластичного та/або під кутом від п'яти до тридцяти градусів до матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які радіальної лінії, яка проходить через вісь отвору і розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, вісь носія, довжина манжети в напрямку її осі складає не у посадкових місцях установлені датчики, осі менш діаметра циліндра, у який вписується носій, яких орієнтовані під прямим кутом та/або під кутом носій має також встановлену в передній та/або від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, в задній частині носія еластичну манжету, перияка проходить через вісь датчика і вісь носія ферійна поверхня якої вписується в концентричУ розвиток другої підгрупи заявленої групи коний із трубопроводом циліндр, у периферійних рисних моделей (винаходів) частинах манжети виконані розрізи або виточки, Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекорієнтовані в площині, яка проходить під кутом від ційного снаряда з посадковими місцями для дат0 до 45 градусів до осі носія, чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, носій має множину полоз з посадковипосадкові місця для датчиків утворюють ряди, ми місцями для датчиків, орієнтовані під гострим кутом до осі манжети, КІЛЬКІСТЬ посадкових місць у ряді складає не менш 5, довжина зазначених полоз складає від 0,4 до внутрішні поверхні манжети спираються на 0,8 діаметра циліндра, у який вписується носій, циліндр, діаметр якого складає не більш 0,8 діамедовжина зазначених полоз складає не більш тра циліндра, у який вписується манжета, 0,8 діаметра циліндра, у який вписується носій, діаметр циліндра, у який вписується манжета, товщина полоза складає не більш 0,1 діаметра складає не більш 33см, циліндра, у який вписується носій, манжета виконана гофрованою, КІЛЬКІСТЬ опуносій має опору у вигляді еластичного диска з клих частин гофр на одній манжеті складає 0,3-5,0 установленими на опорі полозами з посадковими вираженого в дюймах діаметра циліндра, у який місцями для датчиків, товщина диска складає від вписується манжета, 0,01 до 0,1 діаметра циліндра, у який вписується носій, носій має декілька зазначених манжет, у манжеті виконані радіальні розрізи та/або носій має опору у вигляді еластичної манжети розрізи під кутом від 0 до ЗО градусів до осі манз установленими на опорі полозами з посадковими жети, носій має опору у вигляді еластичного елемісцями для датчиків, товщина манжети складає мента з осьовою симетрією, яка установлена на від 0,005 до 0,1 діаметра циліндра, у який вписукорпусі СПІВВІСНО з манжетою, задня частина манється носій, жети скріплена з зазначеною опорою, у переважному виконанні носій має, принаймні, дві опори у вигляді еластичних дисків з устаноманжета виконана складеною і має передню вленими на опорах полозами з посадковими місчастину, ЗОВНІШНІЙ діаметр якої збільшується в цями для датчиків, напрямку від передньої до задньої частини, і скріплену з нею задню циліндричну частину носій має, принаймні, три опори у вигляді еланосій має опору у вигляді диска або манжети, стичних дисків та/або еластичних манжет, та/або у опора встановлена СПІВВІСНО З манжетою з посадвигляді гофрованих елементів з осьовою симетріковими місцями для датчиків, яка своєю внутрією з установленими на опорах полозами з посадшньою частиною спирається на опору, ковими місцями для датчиків, у переважному втіленні носій має, принаймні, носій має, принаймні, дві опори у вигляді еладві опори у вигляді дисків та/або манжет, та/або стичних манжет із установленими на опорах пологофрованих елементів з осьовою симетрією, опори зами з посадковими місцями для датчиків, встановлені СПІВВІСНО З манжетою з посадковими носій має опору у вигляді гофрованого еласмісцями для датчиків, яка своєю внутрішньою частичного елемента з осьовою симетрією, а також 2100 29 установлені на опорі полози з посадковими місцями для датчиків, носій має опору з установленими на опорі полозами з посадковими місцями для датчиків, полози з'єднані із сусідніми полозами за допомогою пружних елементів, виконаних з полімерного матеріалу, та/або носій має опору з установленими на опорі полозами з посадковими місцями для датчиків, полози з'єднані із сусідніми полозами за допомогою пружних елементів, виконаних з нержавіючої або пружинної сталі, носій має опору з установленими на опорі полозами з посадковими місцями для датчиків, полози з'єднані із сусідніми полозами за допомогою пружних V-подібних елементів, носій має множину жорстких полоз з посадковими місцями для датчиків, на одному полозі виконано не менш 10 посадкових місць для датчиків, посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під гострим кутом від 20 до 45 градусів до осі носія, КІЛЬКІСТЬ рядів на полозі складає не менш трьох, носій має множину кінематично з'єднаних полоз з посадковими місцями для датчиків, полози згруповані в пояси полоз, які установлені навколо осі носія, носій має, принаймні, три пояси полоз, носій має множину кінематично з'єднаних жорстких полоз з посадковими місцями для датчиків, ширина полоз складає не більш 0,25 діаметра циліндра, у який вписується носій, носій має корпус і множину нееластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, полози кінематично з'єднані з корпусом пружними елементами, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів діаметром не більш 14мм, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів під датчики з електричним виводом датчика під кутом від 60 до 150 градусів до осі датчика, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані під прямим кутом та/або під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь отвору і вісь носія, у посадкових місцях установлені датчики, осі яких орієнтовані під прямим кутом та/або під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь датчика і вісь носія У розвиток третьої підгрупи заявленої групи корисних моделей (винаходів) Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, має опору у вигляді пружного диска та/або манжети, та/або у вигляді гофрованого елемента з осьовою симетрією з установленими на опорі еластичними полозами з посадковими місцями для датчиків, носій має множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, довжина зазначених полоз складає не більш 0,8 діаметра циліндра, у який вписується носій, ширина полоза складає від 0,07 до 0,35 діаметра циліндра, у який вписується ЗО носій, товщина полоза складає від 0,07 до 0,1 діаметра циліндра, у який вписується носій, та/або носій має множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, довжина зазначених полоз складає не менш 0,7 діаметра циліндра, у який вписується носій, товщина полоза складає від 0,03 до 0,15 діаметра циліндра, у який вписується носій, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів для датчиків з електричним виводом датчика під кутом від 60 до 150 градусів до осі датчика, носій має корпус і множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, еластичні полози з'єднані з корпусом пружними елементами, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані під кутом не більш десяти градусів до радіальної лінії, яка проходить через отвір і вісь носія, носій має опору у вигляді еластичної манжети або еластичного диска, а також множину еластичних полоз з посадковими місцями для датчиків, еластичні полози з'єднані з опорою, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані під кутом не більш десяти градусів до радіальної лінії, яка проходить через отвір і вісь носія, та/або посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, осі яких орієнтовані під прямим кутом та/або під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь отвору і вісь носія, у посадкових місцях установлені датчики, осі яких орієнтовані під прямим кутом та/або під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь датчика і вісь носія У розвиток четвертої підгрупи заявленої групи корисних моделей (винаходів) Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, носій має, принаймні, один кільцеподібний держак датчиків з посадковими місцями для датчиків, має, принаймні, одне пружне кільце з посадковими місцями для датчиків, має спіралеподібний держак датчик/в з посадковими місцями для датчиків, посадкові місця утворюють одну або кілька гвинтових ЛІНІЙ навколо осі носія, має, принаймні, один пружний гофрований елемент з осьовою симетрією, у якому виконані посадкові місця для датчиків Довжина елементів (держаків, кілець) уздовж осі носія не перевищує половини діаметра циліндра, у який вписується носій ЗОВНІШНІ поверхні кільцеподібних держаків проходять по циліндричній поверхні, яка відповідає внутрішньої поверхні трубопроводу, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах кільцеподібних держаків і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від 0 до ЗО градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, елементи кільцеподібного держака з посадковими місцями для датчиків пружно з'єднані із сусідніми елементами того ж кільцеподібного держака 2100 32 31 з посадковими місцями для датчиків Вибір варіанта кріплення держаків між собою і Носій має не менш чотирьох кільцеподібних виконання держаків визначаються типорозміром держаків, відстань між сусідніми кільцеподібними носія і типом обстежуваного трубопроводу (газодержаками складає не більш половини діаметра проводу, що має сухі стінки, або нафтопроводу, у циліндра, у який вписується носій датчиків, якому нафта відіграє роль змащення при ковзанні по СТІНЦІ) при більшому діаметрі переважні жорстширина кільцеподібного держака (уздовж осі кі зв'язки і застосування шарнірних з'єднань, при носія) значно менше зазначеного діаметра і скламеншому діаметрі бажані пружні ланки і зв'язки дає не більш 0,25 зазначеного діаметра Виконання держака із шириною в зазначених У розвиток п'ятої підгрупи заявленої групи комежах є найбільш переважним для огинання дерисних моделей (винаходів) фектів геометрії труби і проходження носія через Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекповороти і звуження ційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою Кут між напрямком осі кільцеподібного держасиметрією, ка і напрямком осі трубопроводу складає від 0 до ЗО градусів носій має множину кінематично з'єднаних Посадкові місця для датчиків виконані у виелементів з посадковими місцями для датчиків, а гляді отворів або вирізів, або поглиблень, КІЛЬКІСТЬ також здатні сковзати по внутрішній поверхні трупосадкових місць (ВІДПОВІДНИХ отворів або поглиббопроводу еластичні прокладки між елементами з лень) для датчиків на одному кільцеподібному посадковими місцями для датчиків і внутрішньою держаку складає від 0,3 до 10 вираженого в дюйповерхнею трубопроводу, мах діаметра циліндра, у який вписується зазнаносій має множину полоз з посадковими місчений держак цями для датчиків, а також здатні сковзати по внутрішній поверхні трубопроводу еластичні прокладУ можливому варіанті реалізації носій має ки між полозами з посадковими місцями для встановлені в посадкових місцях датчики, датчики датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, у який вписуються кільцеподібні носій має манжету з еластичного матеріалу з держаки посадковими місцями для датчиків, які розташоУ переважному втіленні кільцеподібні держаки вуються по поверхні з осьовою симетрією, а також виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, множину прокладок між посадковими місцями для ознаки яких у переважному втіленні приведені нидатчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу жче після опису усіх варіантів групи винаходів (коносій має множину кінематично з'єднаних рисних моделей) елементів (держаків) з посадковими місцями для датчиків, а також еластичні полози, здатні сковзаУ кільцях (в опуклих частинах кілець) виконані ти по внутрішній поверхні трубопроводу, полози поглиблення або отвори, або вирізи для датчиків, утворюють прокладки між елементами з посадкоякі забезпечують установку датчиків і безперешковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхдне поширення ультразвуку або світлового (електнею трубопроводу, елементи з посадковими місромагнітного) потоку від датчика (ультразвукового, цями для датчиків здатні витримувати пружне оптичного, електромагнітного, ВІДПОВІДНО) ДО СТІНвіджимання в радіальному напрямку від осі носія, КИ трубопроводу У можливих пщваріантах реалізації кожен полоз утворює прокладку між декількокільцеподібний держак має жорсткі ланки, а ма кінематично з'єднаними елементами з посадтакож пружні та/або шарнірні з'єднання між ланкаковими місцями для датчиків і внутрішньою поверми, хнею трубопроводу, полози закріплені на елементах з посадковими місцями для датчиків, у кільцеподібний держак має жорсткі та/або полозах виконані наскрізні отвори та/або вирізи в пружні ланки і шарнірні з'єднання між ланками, зонах між посадковими місцями для датчиків і внукільцеподібний держак вписується в циліндр, трішньою поверхнею трубопроводу, що дозволяє діаметр якого менше внутрішнього діаметра трувстановлювати як магнітні, так і ультразвукові (опбопроводу, але не менш половини діаметра цилітичні) датчики, забезпечуючи безперешкодне пондра, у який вписується носій, ширення ультразвуку або світлового (електромагпослідовно з'єднані між собою кільцеподібні нітного) потоку від датчика до стінки трубопроводу держаки утворюють спіраль навколо осі носія, кільцеподібні держаки встановлені СПІВВІСНО, Полози орієнтовані уздовж спіральної (гвинтоосі держаків збігаються з віссю трубопроводу, вий) та/або кільцевої ЛІНІЙ навколо осі носія, кут кільцеподібні держаки або жорстко пружно між напрямком полоза і напрямком осі носія скласкріплені із сусідніми кільцеподібними держаками, дає від 0 до ЗО градусів, носій має пружні елеменпринаймні, деякі з кільцеподібних держаків скріпти, які здатні віджимати зазначені полози та/або лені між собою планками або стрижнями, які викоелементи з посадковими місцями для датчиків у най» жорсткими або пружними, радіальному напрямку від осі носія носій має з'єднані з кільцеподібними держакаУ переважному підваріанті реалізації, полози ми опорні елементи, які вписуються в циліндр, виконані еластичними, товщина полоза складає не діаметр якого перевищує діаметр циліндра, у який менш 0,01 і не більш 0,2 діаметри циліндра, у який вписуються кільцеподібні держаки, кільцеподібні вписується носій, ширина полоза складає не менш держаки розташовані між зазначеними опорними 0,02 і не більш 0,4 зазначеного діаметра елементами, опорні елементи виконані у вигляді Заданий діапазон знайдений як оптимальний пружних гофрованих кілець та/або пружних мандля рівномірного огинання характерних дефектів жет, та/або пружних дисків геометрії труби - з одного боку, і запобігання разо 33 2100 рієнтаци сусідніх елемент/в з датчиками - з іншої сторони У можливих виконаннях носія послідовно з'єднані між собою полози утворюють спіраль (гвинтову ЛІНІЮ) навколо осі носія, або полози утворюють СПІВВІСНІ з віссю трубопроводу кільця та/або кільцеподібні зборки В інших можливих підваріантах реалізації полоз має жорсткі ланки, пружні та/або шарнірні з'єднання між ланками, полоз має жорсткі та/або пружні ланки і шарнірні з'єднання між ланками, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів та/або вирізів, та/або поглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від 0 до ЗО градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах елементів Вибір варіанта кріплення держаків між собою і виконання держаків визначаються типорозміром носія і типом обстежуваного трубопроводу при більшому діаметрі і сухій поверхні трубопроводу переважні жорсткі зв'язки і застосування шарнірних з'єднань, при меншому діаметрі і обстеженні нафтопроводу переважне застосування пружних ланок і зв'язків У переважному виконанні елементи з посадковими місцями для датчиків виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, ознаки яких у переважному виконанні приведені нижче після опису усіх варіантів групи винаходів КІЛЬКІСТЬ посадкових місць для датчиків в одному КІЛЬЦІ складає від 0,3 до 10 вираженого в дюймах діаметра циліндра, у який вписується зазначене кільце Носій має опорні елементи, з'єднані з елементами з посадковими місцями для датчиків, опорні елементи вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, у який вписуються елементи з посадковими місцями для датчиків, елементи з посадковими місцями для датчиків розташовані між зазначеними опорними елементами, опорні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець та/або пружних манжет, та/або пружних дисків У розвиток шостої підгрупи заявленої групи корисних моделей (винаходів) Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, носій має корпус і множину з'єднаних з корпусом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус здатний згинатися, корпус має жорсткі ланки, а також пружні та/або шарнірні з'єднання між ланками, або корпус має жорсткі та/або пружні ланки і шарнірні з'єднання між ланками, пружні ланки виконані з еластичного матеріалу, корпус виконаний у вигляді джгута або троса, або шланга, або сильфона, або пружини, або пружної смуги, елементи з посадковими місцями для датчиків здатні витримувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія, корпус має вісь симетри, яка збігає з віссю 34 трубопроводу, елементи з посадковими місцями для датчиків утворюють з корпусом пружні та/або шарнірні з'єднання (за допомогою шарнірних механізмів), довжина ділянок корпуса, що не згинаються, уздовж осі носія не перевищує половини діаметра циліндра, у який вписується носій, нижня границя припустимого радіуса вигину осі носія складає не більш трьох діаметрів циліндра, у який вписується носій (у переважному виконанні не більш 1,5 зазначеного діаметра) Довжина ділянки, що не згинається, і радіус вигину визначають ефективність згладжування зміщень сусідніх елементів з датчиками при проходженні дефектів геометрії труби і на поворотах і визначають можливість обстеження трубопроводу в залежності від використаної в його складі арматури Вибір виконання корпуса визначається типорозміром носія і типом обстежуваного трубопроводу при більшому діаметрі і сухій поверхні трубопроводу переважні жорсткі зв'язки і застосування шарнірних з'єднань, при меншому діаметрі й обстеженні нафтопроводу переважні пружні ланки і зв'язки У переважному виконанні елементи з посадковими місцями для датчиків виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, ознаки яких у переважному виконанні наведені нижче після опису усіх варіантів групи винаходів КІЛЬКІСТЬ посадкових місць для датчиків в одному КІЛЬЦІ складає від 0,3 до 10 вираженого в дюймах діаметра циліндра, у який вписується зазначене кільце У розвиток сьомої підгрупи заявленої групи корисних моделей (винаходів) Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, носій має з'єднані між собою ряди згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, кожен елемент ряду кінематично з'єднаний із сусідніми елементами ряду, елементи ряду утворюють шарнірні та/або пружні з'єднання із сусідніми елементами того ж ряду, елементи ряду утворюють шарнірні з'єднання із сусідніми елементами того ж ряду, шарнірні з'єднання між сусідніми елементами ряду утворені поверхнями елементів ряду в місцях контакту сусідніх елементів ряду, кожен ряд утворений прилеглими один до одного елементами, кожен ряд елементів стягнутий пружним елементом, здатним згинатися, кожен ряд елементів стягнутий еластичним елементом у вигляді джгута або троса, або стрічки, або трубки, або сильфона, або пружини, сусідні елементи в кожнім ряді притиснуті один до одного згруповані елементи мають центруючі елементи, які центрують відносно сусідніх елементів ряду, виконані у вигляді виступів і пазів, так що виступи одного елемента входять у пази сусіднього елемента, кожен елемент ряду кінематично з'єднаний із сусідніми елементами ряду, елементи з посадко 2100 36 35 воду при більшому діаметрі і сухій поверхні трувими місцями для датчиків здатні витримувати бопроводу є переважними жорсткі зв'язки і пружне віджимання в радіальному напрямку від осі застосування шарнірних з'єднань, при меншому носія, діаметрі й обстеженні нафтопроводу переважні носій має підпружуючі елементи, скріплені з пружні ланки і зв'язки рядами згрупованих елементів (з елементами ряНосій має еластичні дискові та/або манжетні дів) і виконані здатними віджимати згруповані опори, установлені на корпусі СПІВВІСНО з віссю елементи в радіальному напрямку від осі носія, носія, ряди згрупованих елементів встановлені на кожен ряд елементів орієнтований уздовж спіразазначених опорах, льної та/або кільцевий ліній навколо осі носія, ряд носій має еластичні кільцеві опори, установзгрупованих елементів має поверхні, здатні сковлені на корпусі СПІВВІСНО з віссю носія, ряди згрузати по внутрішній поверхні трубопроводу пованих елементів установлені на зазначених Орієнтація рядів датчиків забезпечує переопорах, у переважному виконанні кільцеві опори криття датчиками всього периметра в перерізі виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, трубопроводу ознаки яких у переважному виконанні приведені У можливих варіантах реалізації нижче після опису усіх варіантів групи винаходів елементи ряду утворюють шарнірні та/або Посадкові місця для датчиків виконані у випружні з'єднання із сусідніми елементами того ж гляді отворів або вирізів, або поглиблень і утворяду, рюють ряди, орієнтовані під кутом від 0 до ЗО граелементи ряду утворюють шарнірні з'єднання дусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі із сусідніми елементами того ж ряду, шарнірні носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуз'єднання між сусідніми елементами ряду утворені клих частинах елементів поверхнями елементів ряду в місцях контакту суУ переважному виконанні сідніх елементів ряду, кожен ряд утворений прилеглими один до оделементи ряду утворюють пружні з'єднання із ного елементами і стягнутий пружним елементом, сусідніми елементами того ж ряду, пружні з'єднанздатним згинатися, сусідні елементи в кожнім ряді ня між сусідніми елементами ряду утворені за допритиснуті один до одного, зазначений стягуючий помогою пружних (еластичних) елементів (пластин елемент виконаний з еластичного матеріалу у вита/або пружин), кожний з який закріплений, пригляді джгута або троса, або стрічки, або трубки, наймні, на двох сусідніх елементах ряду, пружні або сильфона, або пружини, згруповані елементи елементи здатні віджимати згруповані елементи в виконані зі зносостійкого (полімерного) матеріалу, радіальному напрямку від осі носія, згруповані елементи мають центруючі елемеряди (сусідні) згрупованих елементів утворюнти, які центрують відносно сусідніх елементів ють шарнірні та/або пружні з'єднання з іншими ряду і які виконані у вигляді виступів і пазів, так що (сусідніми) рядами, елементи ряду утворюють шавиступи одного елемента входять у пази сусідньорнірні та/або пружні з'єднання з елементами іншого елемента, виступи утворені металевими елемего (сусіднього) ряду, нтами, закріпленими в згрупованих елементах, ряди (сусідні) згрупованих елементів утворюцентруючі елементи утворюють шарнірні з'єднання ють шарнірні з'єднання з іншими (сусідніми) рядаміж сусідніми елементами ряду ми, елементи ряду утворюють шарнірні з'єднання У розвиток восьмої підгрупи заявленої групи з елементами іншого (сусіднього) ряду, шарнірні корисних моделей (винаходів) з'єднання між (сусідніми) рядами або рядами елеНосій датчиків для внутрішньотрубного інспекментами різних (сусідніх) рядів утворені шарнірційного снаряда з посадковими місцями для датними механізмами, чиків, які розташовуються по поверхні з осьовою ряди (сусідні) згрупованих елементів утворюсиметрією, ють пружні з'єднання з іншими (сусідніми) рядами, носій має пояс кінематично з'єднаних держаків пружні з'єднання між різними (сусідніми) рядами датчиків з посадковими місцями для датчиків, утворені за допомогою пружних елементів, кожний установлених по периметру навколо осі носія, а з який закріплений, принаймні, на двох рядах (сутакож підпружуючі елементи, скріплені з зазначесідніх), пружні елементи здатні віджимати згрупоними держаками за краї держаків як з одного, так і вані елементи в радіальному напрямку від осі ноз іншої боку пояса держаків відносно площини посія, яса, елементи ряду утворюють пружні з'єднання з а також підпружуючі елементи, скріплені з заелементами іншого (сусіднього) ряду, пружні з'єдзначеними держаками, держаки або підпружуючі нання між елементами різних (сусідніх) рядів утвоелементи мають еластичні елементи, які здатні рені за допомогою пружних (еластичних) елеменковзати по внутрішній поверхні трубопроводу в тів (пластин та/або пружин), кожний з який зоні перед посадковими місцями для датчиків, закріплений, принаймні, на двох елементах, що держаки або підпружуючі елементи мають відносяться до різних (сусідніх) рядів, пружні (елаеластичні елементи, які здатні ковзати по внутрістичні) елементи здатні віджимати згруповані елешній поверхні трубопроводу в зоні після посадкоменти в радіальному напрямку від осі носія вих місць для датчиків, Носій має корпус, ряди згрупованих елементів підпружуючі елементи мають важелі, установз'єднані з корпусом за допомогою пружних та/або лені під кутом від ЗО до 80 градусів до осі носія, шарнірних механізмів підпружуючі елементи мають два пояси радіВибір варіанта кріплення рядів до корпуса і ально розбіжних важелів по різні сторони від пояса кріплення елементів у рядах визначаються типодержаків, важелі одного пояса встановлені назурозміром носія і типом обстежуваного трубопро 37 2100 стріч важелям другого пояса, підпружуючі елементи виконані у вигляді пружних елементів з еластичного матеріалу, середня товщина пружного елемента складає 0,02-0,15 діаметра циліндра, у який вписується носій, довжина здатної згинатися частини пружних елементів складає 0,05-0,5 зазначеного діаметра, або підпружуючі елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, зазначені підпружуючі елементи здатні радіально віджимати зазначених держаки у напрямку від осі носія Еластичні елементи перед датчиками дозволяють зменшити ВІДСКІК і згладити вібрації при проходженні носієм у трубопроводі перешкоди, утвореної дефектом геометрії в перерізі труби, з різкою границею в момент зустрічі з перешкодою Еластичні елементи після датчиків (по ходу руху носія з інспекційним снарядом у трубопроводі) дозволяють зменшити ВІДСКІК і згладити вібрації при проходженні носієм у трубопроводі перешкоди з різкою границею в момент закінчення проходження перешкоди На держаках пояса або на пщпружуючих елементах установлені прокладки, які здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу і які можуть мати еластичність, необхідну для згладжування вібрацій, і ЗНОСОСТІЙКІСТЬ, достатню для невеликого числа діагностичних пропусків носія з заміною еластичних елементів, які зносилися, без заміни держаків або пщпружуючих елементів У периферійних частинах важелів закріплені (заформовані або залиті) елементи кріплення держаків, кутова ширина важеля в його периферійній частині відносно осі носія (у площині, перпендикулярній осі носія) складає не більш 45 градусів Зазначене виконання забезпечує симетричне віджимання держаків від осі носія і незалежне огинання перешкод держаками, скріпленими з різними важелями Зазначені параметри пщпружуючих елементів забезпечують згладжування вібрацій на держаках з одного боку, і достатнє віджимання держаків від осі носія з урахуванням ваги держаків з датчиками - з іншого боку Носій має пружні елементи, які впираються в підпружуючі елементи і віджимають їх радіально від осі носія, зазначені пружні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, що дозволяє вибирати матеріал важелів досить еластичним для згладжування вібрацій на держаках незалежно від необхідної силою віджимання держаків, яка при цьому забезпечується зазначеними пружними елементами, що упираються У можливому виконанні носія підпружуючі елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець Ознаки пружних гофрованих кілець у переважному виконанні приведені нижче, після опису усіх варіантів групи винаходів Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів та/або вирізів, та/або поглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від 0 до ЗО градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах держаків, носій має множину поясів держаків 38 Довжина держака уздовж осі носія складає не більш 0,4 діаметри циліндра, у який вписується носій, кутова ширина держака відносно осі носія в площині, перпендикулярній осі носія, складає не більш 45 градусів, - велика довжина держака послабляє здатність обгинати дефекти геометрії труби У розвиток останнього варіанта заявленої групи корисних моделей (винаходів) носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, має множину кінематично з'єднаних держаків датчиків (елементів) з посадковими місцями для датчиків, а також кілька пружних кільцеподібних елементів, які здатні віджимати держаки в радіальному напрямку від осі носія, держаки датчиків (елементи) скріплені з зазначеними пружними кільцеподібними елементами, носій має не менш чотирьох кільцеподібних елементів, у переважному виконанні кільцеподібні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, ознаки яких у переважному виконанні приведені нижче, після опису усіх варіантів групи винаходів Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів або вирізів, або поглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від 0 до ЗО градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах держаків У можливих варіантах реалізації кільцеподібний елемент вписується в циліндр, діаметр якого менше внутрішнього діаметра трубопроводу, але не менш половини діаметра циліндра, у який вписується носій, кільцеподібний елемент має жорсткі ланки, а також пружні та/або шарнірні з'єднання між ланками, кільцеподібний елемент має жорсткі та/або пружні ланки і шарнірні з'єднання між ланками Вибір виконання кільцеподібних елементів визначається типорозміром носія і типом обстежуваного трубопроводу при більшому діаметрі переважні жорсткі зв'язки і застосування шарнірних з'єднань, при меншому діаметрі переважні пружні ланки і зв'язки Довжина держака уздовж осі носія складає не більш 0,4 діаметри циліндра, у який вписується носій, кутова ширина держака, відносно осі носія в площині, перпендикулярній осі носія, складає не більш 60 градусів, збільшення ширини держака вище зазначеної послабляє здатність обгинати дефекти геометрії У кожнім з описаних варіантів групи винаходів посадкові місця для датчиків утворюють ряди, які орієнтовані по спіральній (гвинтовий) лінії навколо осі носія, переважно під кутом від 0 до ЗО градусів до осі носія, що забезпечує перекриття датчиками всього периметра в перерізі трубопроводу, ЗОВНІШНІ поверхні кілець (кільцеподібних елементів, кільцеподібних держаків) проходять поблизу внутрішньої поверхні трубопроводу і вписуються в концентричний із трубопроводом циліндр Пружні гофровані кільця, на які раніше вказувалося у описаних варіантах, у бажаному вико 2100 40 39 нанні характеризуються наступними ознаками жному з варіантів з ультразвуковими датчиками Кут між напрямком утворюючих гофр кільця і На фіг 1 зображено носій датчиків в одному з напрямком осі кільця складає від 0 до 45 градусів, конструктивних виконань з кільцеподібними дергофри кожного кільця зміщені відносно гофр сусіджаками датчиків, ніх кілець по куту навколо осі кільця, внутрішні на фіг 2 зображено носій датчиків в одному з поверхні гофр утворюють циліндр, діаметр якого конструктивних виконань з розташуванням держаскладає 0,3-0,9 діаметра циліндра, у який вписуків датчиків на елементах еластичної манжети, ється кільце, КІЛЬКІСТЬ опуклих частин гофр на одна фіг 3 зображено носій датчиків в одному з ному КІЛЬЦІ складає 0,3-5,0 зазначеного діаметра, конструктивних виконань з розташуванням датчивираженого в дюймах, кільця жорстко або пружно ків у держаках у вигляді жорстких полоз, скріплені із сусідніми кільцями, принаймні, деякі з на фіг 4 зображено носій датчиків в одному з кілець скріплені між собою планками або стрижняконструктивних виконань з розташуванням датчими, які виконані жорсткими або пружними ків у держаках у вигляді еластичних полоз, У переважному втіленні кільця виконані з елафіг 5 зображено носій датчиків в одному з стичного матеріалу, середня товщина кільця (з конструктивних виконань з розташуванням датчиків на елементах еластичної манжети, розрахунку Jbds/ Jds, де Jbdsi Jds -криволінійні на фіг 6 зображено корпус носія датчиків, який інтеграли по периметру кільця в площині, яка перздатний згинатися, пендикулярна його осі, b - величина товщини кільна фіг 7 зображена секція носія датчиків в одця, ds - елемент шляху інтегрування по зазначеному з конструктивних виконань з полозами, ному периметру кільця) складає 0,01-0,2 діаметра на фіг 8 зображено носій датчиків в одному з циліндра, у який вписується зазначене кільце Секонструктивних виконань з рядами згрупованих редня ширина кільця (з розрахунку Jbds/ Jds, де елементів з датчиками, на фіг 9 зображена секція носія датчиків в одJbds і Jds - криволінійні інтеграли по периметру ному з конструктивних виконань з поясом держаків кільця в площині, яка перпендикулярна його осі, b датчиків, - значення ширини кільця, ds - елемент шляху інна фіг 10 зображена секція носія датчиків в тегрування по зазначеному периметру кільця) одному з конструктивних виконань із держаками складає не менш 0,01 і не більш 0,4 діаметри цидатчиків, установленими на кільцеподібних елеліндра, у який вписується зазначене кільце ментах Гофри утворюють пружні в площині кільця, ряУ результаті зменшення числа діагностичних ди датчиків по гвинтовий лини забезпечують перепропусків інспекційних снарядів і зменшення часу криття датчиками всього периметра в перерізі обмеження потоку продукту, що перекачується, а трубопроводу При меншому діаметрі циліндра також підвищення ефективності внутрішньотрубобмежується область стискання кільця при прохоного обстеження магістральних трубопроводів дженні носієм дефекту геометрії труби, при більбули розроблені внутрішньотрубні дефектоскопи шому внутрішньому діаметрі кільця або меншій (внутрішньотрубні інспекційні снаряди) для обстеКІЛЬКОСТІ опуклих частин гофр послабляються пруження нафтопроводів, газопроводів, конденсатопжинні властивості кілець, при КІЛЬКОСТІ гофр, більроводів, нафтопродуктопроводів номінальним дішому зазначеного, обмежується область стисканаметром від 10" до 56" Внутрішньотрубний ня між складками гофр інспекційний снаряд має, як правило, одну або Заданий діапазон параметрів знайдений як кілька секцій, що утворюють вибухонепроникливі оптимальний для рівномірного притискання датчиоболонки, і носій датчиків В оболонках розташоків до внутрішньої поверхні трубопроводу з урахувується джерело живлення й електронна апаратуванням їх ваги з одного боку, і здатності пружини ра для вимірів, обробки і збереження одержуваних до деформації при проходженні вм'ятин і інших даних вимірів на основі бортового комп'ютера, що дефектів геометрії - з іншої сторони керує роботою інспекційного снаряда в процесі Кут між напрямком осі кільця і напрямком осі його руху усередині трубопроводу На корпусі снатрубопроводу складає від 0 до ЗО градусів, або ряда встановлені поліуретанові манжети, які запослідовно з'єднані між собою кільця утворюють безпечують центрування снаряда усередині труспіраль (гвинтову ЛІНІЮ) навколо осі носія, або (у бопроводу і просування снаряда потоком переважному виконанні) кільця встановлені СПІВВІсередовища, що перекачується по трубопроводу, сно, осі кілець збігаються з віссю трубопроводу а також одометри, які вимірюють пройдену усереДатчики можуть бути закріплені таким чином дині трубопроводу дистанцію Інформація про до1) Посадкове місце для контрольного датчика вжину пройденого шляху, виміряна одометрами, із виконано у вигляді закріпленої в елементі (держаприв'язкою до виміряних діагностичних параметрів ку) втулки під датчик з різьбою на частині втулки, записується в накопичувач бортового комп'ютера і що виступає над елементом, для накидної гайки дозволяє після виконання діагностичного пропусДатчики установлені у втулках і затиснул накидкання й обробки накопичених даних визначити ними гайками положення дефектів на трубопроводі і, ВІДПОВІДНО, 2) Посадкові місця для датчиків виконані у вимісце наступної екскавації і ремонту трубопроводу гляді отворів, на внутрішній поверхні кожного з На фіг 1-10 представлені варіанти виконання який (поблизу краю) є паз для стопорного кільця носив датчиків, які характеризуються ознаками Датчики заглиблені в зазначених отворах і затисзаявленої групи корисних моделей (винаходів) нуті стопорними кільцями Носій датчиків, зображений на фіг 1, і корпус якого зображений на фіг 6, характеризується ознаБажане використання заявленого носія по ко 41 2100 ками по четвертій і шостій описаним вище підгрупах корисних моделей, носій датчиків, зображений на фіг 2, характеризується ознаками по першій і другій описаним вище підгрупах корисних моделей, носій датчиків, зображений на фіг 3, характеризується ознаками по другій описаній вище підгрупі корисних моделей, носій датчиків, зображений на фіг 4, характеризується ознаками по третій описаній вище підгрупі корисних моделей, носій датчиків, зображений на фіг 5, характеризується ознаками по першій описаній вище підгрупі корисних моделей, носій датчиків, секція якого зображена на фіг 7, характеризується ознаками по четвертій і п'ятій описаним вище підгрупах корисних моделей, носій датчиків, зображений на фіг 8, характеризується ознаками по сьомій описаній вище підгрупі корисних моделей, носій датчиків, секція якого зображена на фіг 9, характеризується ознаками по восьмій описаній вище підгрупі корисних моделей, носій датчиків, секція якого зображена на фіг 10, характеризується ознаками по останньому описаному вище варіанту заявленої групи і по другій описаній вище підгрупі корисних моделей На фіг 5 зображена секція носія датчиків в одному з виконань Носій датчиків має гофровану еластичну манжету 101, периферійні частини якої здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу, а також встановлену в передній частині носія ведучу манжету 102, у якій можуть бути виконані розрізи або виточки, орієнтовані в площині, яка проходить під кутом від 0 до 45 градусів до осі носія, зазначені манжети закріплені на фланці 103 з елементом кріплення 104 до апаратних секцій інспекційного снаряда У манжеті є опуклі 105 і увігнуті 106 частини гофр Датчики 107 встановлені в опуклих частинах гофр манжети за допомогою скоб 108, які мають отвори для датчиків 107 У задній частині манжети встановлена опора 110 Довжина манжети в напрямку її осі складає близько 1,3 діаметри циліндра, у який вписується носій Посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під гострим кутом до осі манжети, КІЛЬКІСТЬ посадкових місць у ряді складає 16, внутрішні поверхні манжети спираються на циліндр, діаметр якого складає близько 0,75 діаметра циліндра, у який вписується манжета КІЛЬКІСТЬ опуклих частин гофр на одній манжеті складає 14, що складає 0,5 вираженого в дюймах діаметра циліндра, у який вписується манжета (28") В іншому можливому виконанні діаметр циліндра складає 10", і КІЛЬКІСТЬ опуклостей гофр складає 8, тобто 0,8 зазначеного діаметра На фіг 5 зображена одна із секцій носія, яка може мати в собі дві-три шарнірно з'єднані секції У переважному виконанні носій має дві опори у вигляді еластичних дисків, які установлені СПІВВІсно з манжетою, яка спирається на зазначені опори Манжета може бути виконана складеною і мати в собі передню частину 109, ЗОВНІШНІЙ діаметр якої збільшується в напрямку від передньої до задньої частини, і скріплену з нею задню циліндричну частину 42 Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів для датчиків з електричним виводом датчика під кутом від 60 до 150 градусів до осі датчика, у посадкових місцях установлені датчики, осі яких орієнтовані під кутом близько 18 градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь датчика і вісь носія На фіг 2 зображено носій датчиків в іншому конструктивному виконанні Секція носія датчиків має еластичну манжету 201, периферійні частини якої здатні сковзати по внутрішній поверхні трубопроводу, а також встановлені в передній частині носія ведучі манжети 202, у яких можуть бути виконані розрізи або виточки, орієнтовані в площини, яка проходить під кутом від 0 до 45 градусів до осі носія, манжети передньої секції закріплені на фланці 203, на якому встановлений також елемент 204 кріплення до апаратних секцій інспекційного снаряда Манжети задньої секції закріплені на фланцях, шарнірно з'єднаних із фланцем 203 У манжеті 201 виконані радіальні розрізи 205 Держаки 206 датчиків є елементами еластичної манжети 201 або виконані у вигляді окремих (можливо, жорстких) полоз, які закріплюються на еластичній манжеті Датчики 207 встановлені у держаках 206 Посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під гострим кутом до осі манжети, КІЛЬКІСТЬ посадкових місць у ряді складає від 4 до 8, внутрішні поверхні манжети спираються на циліндр, діаметр якого складає близько 0,75 діаметра циліндра, у який вписується манжета На фіг 2 зображений двох-секційний носій, що може мати в собі три і більш шарнірно з'єднані секції У переважному виконанні носій має дві опори у вигляді еластичних дисків або манжет, опори установлені СПІВВІСНО з манжетою, яка спирається на зазначені опори Манжета може бути виконана складеною і мати в собі передню частину 209, ЗОВНІШНІЙ діаметр якої збільшується в напрямку від передньої до задньої частини, і скріплену з нею задню циліндричну частину Довжина полоз 206 складає 0,3 діаметри циліндра, у який вписується носій (28"), товщина полоза складає 0,05 зазначеного діаметра Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів під датчики з електричним виводом датчика під кутом від 60 до 150 градусів до осі датчика, у посадкових місцях установлені датчики, осі яких орієнтовані під кутом близько 18 градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь датчика і вісь носія На фіг 3 зображено носій датчиків в одному з конструктивних виконань Секція носія датчиків має держаки датчиків 306 і еластичні важелі 301, периферійні частини яких здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу, встановлені в передній і задній частині носія ведучі манжети 302, у яких можуть бути розрізи або виточення, орієнтовані в площині, яка проходить під кутом від 0 до 45 градусів до осі носія Елементи передньої секції закріплені на фланці 303, на якому встановлений елемент кріплення 304 до апаратних секцій інспекційного снаряда Елементи задньої секції носія закріплені на фланцях, шарнірно з'єднаних із фланцем 303 Держаки 306 датчиків з'єднані з фланцями за допо 43 2100 могою шарнірних механізмів 308 (в іншому можливому виконанні держаки можуть бути закріплені пружними елементами, у тому числі, важелями 301) Датчики 307 встановлені у держаках 306 Посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під гострим кутом до осі манжети, КІЛЬКІСТЬ посадкових місць у ряді складає від 4 до 8 На фіг 3 зображено двох-секційний носій, що може мати три і більш шарнірно з'єднані секції У переважному виконанні носій має дві опори у вигляді еластичних дисків або манжет, диски установлені СПІВВІСНО з манжетою, що спирається на зазначені опори Довжина полоз 306 складає 0,3 діаметри циліндра, у який вписується носій (28"), товщина полоза складає 0,05 зазначеного діаметра (В ІНШІМ виконанні довжина зазначених полоз може складати 0,7 діаметра циліндра, у який вписується носій) Манжета 302 є опорою, з якою з'єднані держаки 306 датчиків і важелі 308 Товщина манжети складає 0,02 діаметра циліндра, у який вписується носій (28") В іншому виконанні носій може мати в собі дві і більш зазначені опори Полози з'єднані із сусідніми полозами пружними елементами з полімерного матеріалу (поліуретану) або з нержавіючої або пружинної сталі у вигляді V-подібних елементів На одному полозі виконано 16 посадкових місць для датчиків, посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під кутом близько 20 градусів до осі носія, на кожнім полозі є по три ряди, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів діаметром близько 14мм Полози згруповані в пояси полоз, установлених навколо осі носія Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів під датчики з електричним виводом датчика під кутом від 60 до 150 градусів до осі датчика, у посадкових місцях установлені датчики, осі яких орієнтовані під кутом близько 18 градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь датчика і вісь носія На фіг 4 зображена секція носія датчиків в ІНШІМ виконанні (для більшої ілюстративності зображена встановлювана на корпусі секція носія) Носій датчиків має полози 401, здатні ковзати по внутрішньої поверхні трубопроводу Кожен полоз 401 закріплений на опорі за допомогою болтових з'єднань через наскрізні отвори 402 у полозах 401 Ультразвукові датчики 403 закріплені в отворах скоб 404, які, у свою чергу, закріплені в полозах 401 Кут між напрямком полоза і напрямком осі носія складає близько 10 градусів, полози орієнтовані уздовж кривої, що утворює гвинтову ЛІНІЮ навколо ОСІ НОСІЯ Опора виконана у вигляді фланця або еластичного диска або манжети, ширина полоза складає близько 0,13 діаметра циліндра, у який вписується носій, середня товщина полоза складає близько 0,07 діаметра циліндра, у який вписується носій, довжина зазначених полоз складає близько 2 зазначених діаметрів циліндра Еластичні полози з'єднані з корпусом пружними елементами 405, що є елементами полоз або аналогічними еластичними елементами, з'єднаними з полозами 401 Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів для датчиків з електричним виводом 44 датчика під кутом від 60 до 150 градусів до осі датчика У посадкових місцях установлені датчики, осі яких орієнтовані під прямим кутом та/або під кутом від п'яти до тридцяти градусів до радіальної лінії, яка проходить через вісь датчика і вісь носія Корпус носія має декілька шарнірно з'єднаних між собою стрижнів У варіанті, зображеному на фіг 7, контрольні датчики виконані ультразвуковими і закріплені у втулках за допомогою накидних гайок Носій датчиків в одному з виконань фіг 1, фіг 6 (для більшої ілюстративності три кільцеподібних держаки в середній групі держаків не показані) має корпус 10 і дванадцять кільцеподібних держаків 11 у вигляді пружних гофрованих кілець з еластичного матеріалу з вісьма опуклими ділянками гофр 12 і вісьма посадковими місцями для датчиків 13 в опуклих частинах гофр на кожнім КІЛЬЦІ, І вісьма увігнутими ділянками гофр 14, гофри кожного кільця зміщені відносно гофр сусідніх кілець по куту навколо осі кілець приблизно на чотири градуси, внутрішні поверхні гофр 15 утворюють циліндр, діаметр якого складає близько 60% діаметра циліндра, - у який вписується кільце Відстань між сусідніми кільцями складає близько 3% діаметра циліндра, у який вписується носій, ширина кілець складає близько 10-15% зазначеного діаметра Вісім опуклих частин гофр на одному КІЛЬЦІ складає близько 0,8 зазначеного діаметра, вираженого в дюймах, товщина кільця складає близько 0,07 зазначеного діаметра Кільця згруповані в три групи по чотирьох кільця, у задній частині носія і між групами елементів на корпусі носія встановлені гофровані кільця 16 збільшеного діаметра (відносно діаметра кілець 11), які вписуються в циліндр, діаметр якого більше діаметра циліндра, утвореного кільцями з датчиками, і не менше внутрішнього діаметра контрольованого трубопроводу У кожній із груп кільця скріплені між собою і з елементами збільшеного діаметра (стосовно діаметра кілець 11) жорсткими елементами кріплення 17, кільцеві елементи встановлені СПІВВІСНО з віссю трубопроводу, у кільцях залиті жорсткі елементи 18, які упираються в сусідні КІЛЬЦЯ У передній частині носія встановлено металевий фланець 19 і конусний елемент 20, конусний елемент установлений між фланцем і кільцями Конусний елемент і кільця збільшеного діаметра вписуються в циліндр діаметром близько 10", кільця з посадковими місцями для датчиків вписуються в циліндр діаметром близько 9", що складає близько 90% внутрішнього діаметра трубопроводу, для якого призначений носій у зазначеному виконанні На фланці є елемент 21 кріплення до апаратурної частини внутрішньотрубного інспекційного снаряда Ближнє до фланця кільце з'єднане з фланцем 19 жорсткими стрижневими елементами 22 (фіг 6), які проходять через конусний елемент 20, осі стрижневих елементів 22 утворюють СПІВВІсну з трубопроводом конусну поверхню Конусний елемент утворює гофровану конусну манжету, напрямок гофр збігається з напрямком осі носія Кільця І конусний елемент виконані з поліуретану У варіанті, зображеному на фіг 1, контрольні датчики виконані ультразвуковими і закріплені в посадкових місцях для датчиків за допомогою стопор 45 2100 46 них кілець ко 90% внутрішнього діаметра трубопроводу На Кільцеві елементи встановлені на корпусі 10 фланці закріплений елемент кріплення до апара(фіг 6), який здатний згинатися Корпус має еластурної частини внутрішньотрубного інспекційного тичний поліуретановий стрижень 25 круглого песнаряда Полози зв'язані з фланцем жорсткими рерізу із сердечником у вигляді металевого троса, стрижневими елементами, які проходять крізь кона стрижні закріплені три хрестоподібних металенусний елемент 38, осі стрижневих елементів вих фланці 26 (фіг 1, фіг 6), з якими з'єднані кільутворюють співвісну з трубопроводом конусну поцеві елементи 16 збільшеного діаметра (по відноверхню Конусний елемент утворює гофровану шенню діаметра кілець 11), і сусідні кільця з конусну манжету, напрямок гофр збігається з надатчиками 11 У передній частині корпуса на стрипрямком осі носія Кільцеві і конусні елементи вижні закріплений фланець 19 (фіг 1, фіг 6) Довжина конані з поліуретану ділянки корпуса, що не згинається в його носовій У передній частині носія встановлені радіальчастині уздовж осі носія складає близько 0,15 діано розбіжні від осі еластичні ласти 39, периферійні метра циліндра, у який вписується носій, нижня краї ластів здатні витримувати пружну деформаграниця припустимого радіуса вигину осі носія цію в площині, яка проходить через вісь носія Ласкладає близько 1,5 діаметра зазначеного циліндсти виконані з поліуретану і встановлені таким ра чином, що посадкові місця для датчиків проектуються на ласти в площині, яка перпендикулярна У можливих варіантах виконання корпус має осі носія, ласти утворюють пружний зв'язок з носітри шарнірно з'єднаних між собою пружних стрижєм у місцях їхнього закріплення на корпусі носія У ня, які відповідають трьом групам кільцевих елеваріанті, зображеному на фіг 7, контрольні датчики ментів, на кожнім з який установлені по чотирьох виконані ультразвуковими, лінзи ультразвукових кільцевих елемента з посадковими отворами для датчиків утворюють поверхню, діаметр якої передатчиків вищує діаметр поверхні, утвореної опуклостями На фіг 7 зображена секція носія датчиків в інкільцевих елементів Корпус носія має декілька шому виконанні (для більшої ілюстративності один шарнірно з'єднаних між собою стрижнів У варіанті, з полозів на носи не показаний) Носій датчиків зображеному на фіг 7, контрольні датчики виконані має полози 31, які здатні сковзати по внутрішній ультразвуковими і закріплені у втулках за допомоповерхні трубопроводу, а також кінематично з'єдгою накидних гайок нані елементи у вигляді пружних гофрованих кільцевих елементів 32 з вісьмома опуклостями 33 На фіг 8 зображено носій датчиків в іншому гофр (і вісьмома увігнутостями 34 гофр ВІДПОВІДвиконанні (для більшої ілюстративності зображено НО), а також вісьмома посадковими місцями для тільки два ряди згрупованих елементів з датчикадатчиків в опуклих частинах гофр 33 у вигляді нами, ІНШІ ряди встановлюються аналогічно) Носій скрізних отворів Кільцеві елементи встановлені датчиків має корпус 41 з установленими на ньому СПІВВІСНО з віссю трубопроводу Кожен полоз 31 манжетами 42 і шарнірно з'єднаними рядами 43 закріплений на сімох кільцевих елементах 32 за притиснутих один до одного елементів 44 з посаддопомогою заформованих (залитих) у полозі скоб ковими місцями для датчиків 45 Кожен ряд стяг35 і утворює прокладку між кільцевими елементанутий металевим тросом і орієнтований по гвинтоми і внутрішньою поверхнею трубопроводу Скоби вій лінії навколо осі носія й утворює кут близько 10 мають отвір під датчик, накидна гайка 36 затискає градусів з віссю носія, елементи ряду утворюють датчик 37 і притискає полоз 31 до кільцевого елерухливі (шарнірні або пружні) з'єднання зі своїми мента 32 Кожен кільцевий елемент вписується в сусідніми елементами ряду в місцях стику Поверциліндр, діаметр якого близько 11", що трохи мехні елементів, які контактують із внутрішньою понше внутрішнього діаметра контрольованого труверхнею трубопроводу, утворюють СПІВВІСНИЙ із бопроводу 12", для інспекції якого призначений трубопроводом циліндр Кожен ряд у передній носій Кут між напрямком полоза і напрямком осі частині носія з'єднаний з корпусом за допомогою носія складає біля десяти градусів, полози орієншарніра, у задній частині носія ряд є з'єднаним з товані уздовж кривої, яка утворює гвинтову ЛІНІЮ еластичними опорними елементами 46, закріпленавколо осі носія ними на корпусі 41 ВІСІМ опуклих частин гофр на одному кільцеЗгруповані елементи кожного ряду мають вому елементі складають близько 0,8 його діаметелементи у вигляді виступів і пазів, які дозволяють ра, вираженого в дюймах, ширина кільцевого елецентрувати згруповані елементи відносно сусідніх мента складає близько 0,05-0,10 його діаметра, згрупованих елементів, так що виступи одного товщина кільцевого елемента складає близько елемента входять у пази сусіднього елемента, 0,07 його діаметра, товщина полоза складає бливиступи утворені металевими елементами, зафозько 0,1 діаметра циліндра, у який вписується кірмованими в згрупованих елементах Посадкове льце Ультразвукові датчики 37 вписуються в цимісце для контрольного датчика виконано у вигляліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, ді закріпленої в пружному елементі втулки під дату який вписуються кільцеві елементи чик з різьбою на частині втулки, яка виступає над пружним елементом, для накидної гайки У передУ передній частині носія встановлені металеній частині носія встановлені радіально розбіжні вий фланець і конусний елемент 38, конусний від осі еластичні ласти 47, периферійні краї ластів елемент установлений між фланцем і кільцевими здатні витримувати пружну деформацію в площиелементами Конусний елемент вписується в цині, яка проходить через вісь носія Ласти встановліндр діаметром близько 12", кільцеві елементи з лені таким чином, що посадкові місця для датчиків посадковими місцями для датчиків вписуються в проектуються на ласти в площині, яка перпендициліндр діаметром близько 11", що складає близь 47 2100 48 кулярна осі носія, ласти утворюють пружний зв'яліндр, діаметр якого складає близько 60% діаметзок з носієм у місцях їхнього закріплення на носи ра циліндра, у який вписуються кільця Шість опукУ варіанті, зображеному на фіг 8, контрольні датлих частин гофр на одному КІЛЬЦІ складають чики виконані ультразвуковими Манжети 42, згрублизько 0,6 його діаметра, вираженого в дюймах повані елементи 44, еластичні елементи 46 і ласти У будь-якому описаному варіанті реалізації 47 виконані з поліуретану У варіанті, зображеному носій датчиків може бути шарнірно з'єднаний з на фіг 8, контрольні датчики виконані ультразвукоапаратними секціями інспекційного снаряда вими і закріплені у втулках за допомогою накидних Пристрій працює таким чином гайок у носій датчиків установлюють датчики, підНа фіг 9 зображено інший варіант реалізації ключають їх за допомогою кабелів до апаратних носія датчиків (для більшої ілюстративності зосекцій інспекційного снаряда, інспекційний снаряд бражена секція носія, яка встановлюється на коррозміщують у трубопроводі й включають перекапусі) Носій має пояс держаків 51 з посадковими чування продукту (нафти, газу, нафтопродукту) по місцями для датчиків 52, а також два пояси радітрубопроводу У процесі руху інспекційного снаряально розбіжних важелів 53 у вигляді секторів мада усередині трубопроводу вимірюють діагностичнжет, які установлені по різні боки від пояса дерні параметри, які характеризують стан трубопрожаків назустріч один одному, краї держаків пояса воду по обидва боки скріплені з периферійними частиПри ультразвуковому контролі ультразвукові нами відповідних секторів манжет, на держаках датчики періодично випускають ультразвукові імустановлені прокладки 54, здатні ковзати по внутпульси Після випущення ультразвукових імпульсів рішній поверхні трубопроводу, прокладки 54 утвоультразвукові датчики переключаються в режим рюють пари по різні боки від посадкових місць для прийому відбитих імпульсів Отримані дані про датчиків Носій має корпус із установленими на часові проміжки, які відповідають часу проходженкраях фланцями, сектори 53 манжети закріплені ня ультразвукових імпульсів, і (при необхідності) на фланцях за допомогою болтів (шпильок), які амплітуди імпульсів оцифровують, перетворюють і пропускаються крізь наскрізні отвори 55 у важелях записують у накопичувач цифрових даних борто(секторах) 53 3 кожним сектором манжети скріпвого комп'ютера лені три держака На фланці встановлені пружні При магнітному контролі стінки трубопроводу елементи, що упираються у внутрішню частину намагнічують деяку зону стінки трубопроводу і за секторів і розпирають їх Сектори 53 манжет і продопомогою датчиків магнітного поля вимірюють кладки 54 виконані з поліуретану, середня товщискладові магнітного поля поблизу намагніченої на сектора складає 0,06 діаметра циліндра, у який зони стінки трубопроводу Вимір магнітного поля вписується носій, у периферійних частинах манроблять шляхом періодичного звертання до датжет заформовані (залиті) елементи кріплення 56 чиків магнітного поля (шляхом опитування датчидержаків пояса 51 Кутова ширина сектора манжеків) Наявність тріщин або дефектів, пов'язаних з ти в його периферійній частині складає близько 26 утратою металу (корозія, задирки), приводить до градусів, довжина частини сектора, яка здатна зміни величини і характеру розподілу магнітної згинатися, складає близько 0,25 діаметра циліндіндукції ра, у який вписується носій У варіанті, зображеАналогічним чином виконують внутрішньотруному на фіг 9, контрольні датчики виконані ультрабний контроль шляхом періодичного звертання до звуковими і закріплені у втулках за допомогою датчиків іншого типу (магнітно-оптичним, оптичнакидних гайок Накидні гайки притиснуті до дерним, електромагнітно-акустичним, датчикам прожаків 51 кришками 57, що перешкоджають самофілю перерізу трубопроводу, наприклад, шляхом відкрученню накидних гайок через вібрації, які виперіодичного звертання до датчиків кута повороту никають при русі носія датчиків усередині важелів, які притискають до внутрішньої поверхні трубопроводу трубопроводу, і іншим датчикам), посилення імпуНа фіг 10 зображений інший варіант реалізації льсів з датчиків, оцифровки амплітуд і збереження носія датчиків Секція носія має корпус 61, пружні цифрових даних у накопичувачі гофровані кільця 62, держаки датчиків 63, які заПо завершенні контролю заданої ділянки трукріплені на кільцях 62 На корпусі 61 установлено бопроводу снаряд-дефектоскоп витягають із труфланець 64, на якому є елемент кріплення 65 до бопроводу і переносять накопичені в процесі діагапаратурної частини внутрішньотрубного інспекностичного пропуску дані на комп'ютер за межами ційного снаряда, переднє кільце 62 з'єднане з снаряда фланцем 64 за допомогою шарнірних механізмів Наступний аналіз записаних даних дозволяє 66 Через елемент 68 корпуса 61 секція носія шарідентифікувати дефекти стінки трубопроводу і винірно з'єднується з іншими секціями носія Довжизначити їх положення на трубопроводі з метою на держаків уздовж осі трубопроводу складає блинаступного ремонту дефектних ділянок трубопрозько 0,4 у діаметра циліндра, у який вписується воду носій, ширина кілець складає близько 0,05 діаметДжерела інформації ра циліндра, у який вписується кільце, товщина 1 GB939172 від 09 жовтня 1963р МПК G01H кільця складає близько 0,07 зазначеного діаметра 2 US3496457 від 03 листопада 1967р , НПК У варіанті, зображеному на фіг 10, контрольні датСША 324/37 чики 67 виконані ультразвуковими і закріплені в 3 US3443211 від 06 травня 1969р , НПК США посадкових місцях для датчиків за допомогою сто324/37 порних кілець 4 US3449662 від 10 червня 1969р , НПК США Внутрішні поверхні гофр 69 утворюють ци324/37 2100 50 49 США 33/544, МПК G01B7/28 5 US3539915 від 10 листопада 1970р , НПК 21 US4945306 від 31 липня 1990р , НПК США США 324/37 324/220, МПК G01 N27/83 6 и33810384від14травня 1974р , НПК США 22 US4953412 від 04 вересня 1990р НПК 73/67 8, МПКС01 N29/04 США 73/865 8, МПК G01B5/00 7 US3835374 від 10 вересня 1974р , НПК США 23 US5115196 від 19 травня 1992р , НПК США 324/37 МПКС01ПЗЗ/12 324/220, МПК G01 N27/72 8 US3940689 від 24 лютого 1976р , НПК США 24 US3755908 від 27 жовтня 1992р , НПК США 324/37, MnKG01B33/12 33/544 З, МПК Е21В47/08 9 US3949292 від 06 квітня 1976р , НПК США 25 US5460046 від 24 жовтня 1995р , НПК США 324/37, MnKG01B33/12 73/623, МПК G01 N29/24 10 US3967194 від 29 червня 1976р , НПК США 26 DE19747551 від 23 грудня 1999р МПК 324/37, МПК ПР G01B33/12 F1705/02 11 US3973441 від 10 серпня 1976р , НПК США 27 DE3719492 від 13 квітня 1995р, МПК 73/432, МПК G01B5/28 F1705/06 12 GB2020023 від 07 листопада 1979р , МПК 28 US3529236 від 15 вересня 1970р НПК G01S7/52 США 324/37 13 US4342225 від 03 серпня 1982р , НПК США 29 US3543144 від 24 листопада 1970р НПК 73/432, МПК G01B5/28 США 324/37 14 US4457073 від 03 липня 1984р , НПК США 30 US3786684 від 22 січня 1974р , НПК США 33/178, МПК Е21В47/08 73/432, МПК G01R3/12 15 SU1157443 від 23 травня 1985р , МПК G01 31 RU2139469 від 10 жовтня 1999р, N27/82 МПК F1705/00 16 US4717875 від 05 січня 1988р , НПК США 32 RU2139468 від 10 жовтня 1999р, МПК 324/220, МПК Е21В47/02 F17D5/00 17 US4598250 від 01 липня 1986р , НПК США 33 US4098126 від 04 липня 1978р, 324/220, МПК G01 N27/72 MnKG01B5/28 18 DE3706622 від 28 серпня 1986р МПК 34 US4807484 від 28 лютого 1989р, G01B7/12 MnKG01B5/28 (еквіваленти СА1307129, 19 DE3706660 вщ 15 вересня 1988р, МПК DE3626646, ЕР0255619, ES2026869, N0172956, G01B21/14 N0873252) 20 US4910877 від 27 березня 1990р , НПК 2100 51 16 11 ФІГ.1 52 ЄЛФ 90S toe 90Є 80Є 6ОЄ зло юг 9ог юг дог бог эог CS 56 2100 55 405 403 404 ФІГ.4 107 108 ФІГ.5 ze Z-ЛФ Z£ 60 2100 59 47 41 44 43 45 46 ФІГ.8 54 54 57 52 51 55 56 ФІГ.9 53