Стенд напівнатурного моделювання електрогідравлічного сервоприводу

Реферат: Стенд напівнатурного моделювання електрогідравлічного сервоприводу містить побутову мережу живлення, блок перетворювача напруги, який змінює напругу до безпечного рівня, широтно-імпульсний модулятор (ШІМ), причому введено електронно-обчислювальну машину, входи якої з'єднані з виходом побутової мережі живлення і з виходом блока плати сполучення, вхід блока перетворювача напруги з'єднаний з виходом побутової мережі живлення, а вихід з'єднаний з входом блока пульта управління, в якому розміщений широтно-імпульсний модулятор, вихід блока пульта управління з'єднаний з входом блока плати сполучення і з входом електрогідравлічного сервоприводу, з'єднаного із блоком плати сполучення. UA 106700 U (54) СТЕНД НАПІВНАТУРНОГО МОДЕЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОГІДРАВЛІЧНОГО СЕРВОПРИВОДУ UA 106700 U UA 106700 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі навчальних демонстраційних лабораторних стендів для дослідження і проведення лабораторних робіт з елементів електрогідравлічного сервоприводу. Лабораторний стенд для дослідження електроприводу постійного струму [Родькин Д.И., Бялобржеский А.В., Кривонос С.А., Ломонос А.И., Артеменко A.M., Величко Т.В., Грабко В.В. Лабораторно исследовательские комплексы на базе измерительно управляющих компьютерезированных систем //Проблеми створення нових машин і технологій. Збірник наукових праць КДПІ: Випуск 1 (10)-Кременчук: КДПІ, 2002. - с. 412-418], який складається з напівпровідникового тиристорного перетворювача напруги, знижуючого трансформатора, згладжуючих дроселів та двигуна постійного струму (ДПС) з постійними магнітами. Лабораторний стенд дозволяє вивчати режими роботи електропривода постійного струму та перетворювача напруги. У стенді реалізовано вивід контрольних точок силової частини та системи керування перетворювачем для дослідження у них параметрів сигналів. Недоліками даного пристрою є використання знижуючого трансформатора складної конструкції, згладжуючих дроселів, великої кількості тиристорів та для зниження пульсацій струму ДПС, що збільшує габарити та вартість пристрою. Відомий лабораторний стенд для дослідження електроприводу постійного струму з реверсивним широтно-імпульсним перетворювачем, взятий як прототип (Патент України на корисну модель № 59894, G09B 23/18, опубліковано бюл. № 11 10.06.2011), що включає побутову мережу живлення, трансформатор, який змінює напругу до безпечного рівня, реверсивний широтно-імпульсний модулятор (ШІМ), навантаження ШІМ двигун постійного струму (ДПС), панель виведення контрольних точок схеми. Недоліком цього стенда є відсутність імітації приводу на реальних об'єктах та відсутність пульта управління для завдання різних вхідних сигналів. В основу корисної моделі поставлено задачу імітації приводу в роботі управління органів літальних апаратів та виведення зображення інформації про роботу приводу на електроннообчислювальну машину (ЕОМ). Поставлена задача вирішується тим, що в стенді напівнатурного моделювання електрогідравлічного сервоприводу (ЕГСП), який містить побутову мережу живлення, блок перетворювача напруги, який змінює напругу до безпечного рівня, широтно-імпульсний модулятор (ШІМ), який відповідно до корисної моделі введено електронно-обчислювальну машину, входи якої з'єднані з виходом побутової мережі живлення і з виходом блока плати сполучення, вхід блока перетворювача напруги з'єднаний з виходом побутової мережі живлення, а вихід з'єднаний з входом блока пульта управління в якому розмішений широтноімпульсний модулятор, вихід блока пульта управління з'єднаний з входом блока плати сполучення і з входом електрогідравлічного сервоприводу, з'єднаного із блоком плати сполучення. На кресл. представлена структурна схема стенда напівнатурного моделювання електрогідравлічного сервоприводу. Стенд напівнатурного моделювання містить: побутову мережу живлення - 1, блок перетворювача напруги - 2, блок пульта управління - 3, електрогідравлічний сервопривід - 4, блок плати сполучення - 5, електронно-обчислювальна машина - 6. Стенд напівнатурного моделювання працює таким чином: сигнал з побутової мережі живлення-1 напругою 220 В 50 Гц живить ЕОМ-6 та надходить до блока перетворювача напруги-2, який перетворює напругу побутової мережі живлення-1 в постійні сигнали напругою в ±5 В, ±15 В, ±56 В, потім сигнали з перетворювача-2 надходять до блока пульта управління-3, в якому напруга розподіляється на три напрямки для управління ШІМ - ± 15 В, для управління електрогідравлічного сервоприводу (ЕГСП)-4-56 В, та на блок плати сполучення-5 - ±5 В, з блоку пульта управління-2 задаються вхідні сигнали для управління ЕГСП-4, які ЕГСП відпрацьовує та виводить інформацію на ЕОМ-6 у вигляді графіків, а також з ЕОМ-6 задаються вхідні сигнали для ЕГСП-4, які проходять через блок плати сполучення-5, а потім знов відображають процеси відпрацювання сервоприводу. При виконанні лабораторних робіт за допомогою стенда напівнатурного моделювання з'являється можливість перевірки динамічних властивостей літальних апаратів (ЛА) і систем автоматичної стабілізації при функціонуванні реальних приводів в контурі управління, студенти досліджують та імітують принципи керування сервоприводу, отримують статичні і динамічні характеристики ЕГСП, а також знімають показники якості, та візуально спостерігають зміну положення ЕГСП при різних вхідних параметрах (впливах). Таким чином, запропонований стенд напівнатурного моделювання електрогідравлічного сервоприводу може імітувати роботу управління органів літальних апаратів та показувати наглядний (візуальний) приклад роботи електрогідравлічного сервоприводу. 1 UA 106700 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 Стенд напівнатурного моделювання електрогідравлічного сервоприводу, який містить побутову мережу живлення, блок перетворювача напруги, який змінює напругу до безпечного рівня, широтно-імпульсний модулятор (ШІМ), який відрізняється тим, що введено електроннообчислювальну машину, входи якої з'єднані з виходом побутової мережі живлення і з виходом блока плати сполучення, вхід блока перетворювача напруги з'єднаний з виходом побутової мережі живлення, а вихід з'єднаний з входом блока пульта управління, в якому розміщений широтно-імпульсний модулятор, вихід блока пульта управління з'єднаний з входом блока плати сполучення і з входом електрогідравлічного сервоприводу, з'єднаного із блоком плати сполучення. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2