Привід рукавичного автомата

Реферат: Привід рукавичного автомата містить електродвигун з валом, дві клинопасові передачі, варіатор, редуктор та приводний вал, кінематично з'єднані між собою. Додатково оснащений електромагнітною фрикційною муфтою з електромагнітом, що містить обмотку з двома секціями, встановлену на валу електродвигуна. UA 107785 U (54) ПРИВІД РУКАВИЧНОГО АВТОМАТА UA 107785 U UA 107785 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі легкого машинобудування, а саме до приводів рукавичних автоматів. Відомим аналогом є привід рукавичного автомата, що містить електродвигун з валом, дві клинопасові передачі, варіатор, редуктор та приводний вал, кінематично з'єднані між собою (Патент України на корисну модель № 101147, МПК: D04В 15/16, D04В 15/96, 2015 р.). У відомому приводі в період його пуску виникають динамічні навантаження, які в 3 і більше разів перевищують статичні його навантаження, що знижує довговічність роботи привода рукавичного автомата. В основу корисної моделі поставлена задача створити такий привід рукавичного автомата, в якому введенням нових елементів та їх зв'язків, забезпечилось би підвищення довговічності роботи привода рукавичного автомата. Поставлена задача вирішується тим, що привід рукавичного автомата, що містить електродвигун з валом, дві клинопасові передачі, варіатор, редуктор та приводний вал, кінематично з'єднані між собою, згідно з корисною моделлю, додатково оснащений електромагнітною фрикційною муфтою з електромагнітом, що містить обмотку з двома секціями, встановлену на валу електродвигуна. Додаткове оснащення привода рукавичного автомата електромагнітною фрикційною муфтою з електромагнітом, що містить обмотку з двома секціями, встановлену на валу електродвигуна, дозволяє здійснювати пуск рукавичного автомата шляхом вмикання електромагнітної фрикційної муфти в два етапи: спочатку вмикається лише одна (перша) секція обмотки, а потім, через деяку затримку часу, вмикається друга секція обмотки. При цьому при вмиканні першої секції обмотки крутний момент електромагнітної фрикційної муфти здійснює лише попереднє напруження пружних в'язей привода, коли обертальні маси рукавичного автомата ще не приходять в рух. При подальшому вмиканні другої секції обмотки відбувається остаточний пуск рукавичного автомата, коли всі обертальні маси автомата приходять в рух. Таким чином, наявність двох секцій обмотки електромагніта призводить до зниження пускових динамічних навантажень та забезпечує підвищення довговічності роботи привода рукавичного автомата. Корисна модель пояснюється кресленням, де зображена кінематична схема привода рукавичного автомата. Привід містить електродвигун 1 з валом 2, клинопасову передачу 3 з ведучим шківом 4, встановленим на валу 2 електродвигуна, та веденим шківом 5, варіатор 6, переважно фрикційний дисковий, на ведучому валу якого встановлено ведений шків 5, муфту 7, редуктор 8, з'єднаний з варіатором 6 за допомогою муфти 7, другу клинопасову передачу 9 з ведучим 10 та веденим 11 шківами та приводний вал 12 з жорстко закріпленими на його кінцях зірочками 13, 14 ланцюгових передач механізмів в'язання та управління (на кресленні не показані) відповідно. Кінематичний зв'язок редуктора 8 з приводним валом 12 здійснюється за допомогою клинопасової передачі 9, ведучий шків 10 якої жорстко встановлений на вихідному валу редуктора, а ведений шків 11 жорстко встановлений на приводному валу 12. До складу привода входить електромагнітна фрикційна муфта 15, що містить ведучу півмуфту 16 з дисками 17, встановлену на валу 2 електродвигуна 1 з можливістю осьового переміщення, ведену півмуфту 18 з дисками 19, жорстко з'єднану з ведучим шківом 4 клинопасової передачі 3, та електромагніт 20 з обмоткою, що містить дві секції: першу 21 і другу 22. Принцип роботи привода рукавичного автомата полягає в наступному. Одночасно з вмиканням електродвигуна 1 вмикається перша секція 21 обмотки електромагніта 20. Вал 2 електродвигуна 1 починає обертатися. При цьому ведуча півмуфта 16 з дисками 17 під дією сили електромагніта 20 притискується до дисків 19 веденої півмуфти 18. Момент сил тертя, що виникає в зоні взаємодії дисків 17 з дисками 19, здійснює попереднє напруження пружних в'язей привода та вибір зазорів в його передачах (сили електромагніта 20, в якому підключена лише перша секція 21 обмотки недостатньо для остаточного пуску рукавичного автомата і ведучий шків 4 клинопасової передачі 3 не приходить в обертальний рух). Подальше вмикання другої секції 22 обмотки електромагніта 20 призводить до збільшення моменту електромагнітної фрикційної муфти, що змушує ведену півмуфту 18, а з нею і ведучий шків 4 клинопасової передачі 3 прийти в обертальний рух. Обертальний рух ведучого шківа 4 за допомогою клинопасової передачі 3 передається ведучому валу варіатора. Обертальний рух вихідного вала варіатора за допомогою муфти 7 передається редуктору 8 та другій клинопасовій передачі 9. За допомогою другої клинопасової передачі 9 обертальний рух передається приводному валу 12 із закріпленими на ньому зірочками 13 та 14, обертання яких приводить в рух механізми в'язання та управління, що необхідно для в'язання рукавичних виробів. 1 UA 107785 U 5 Виникаючі при двоетапному пуску привода рукавичного автомата динамічні навантаження в результаті попереднього напруження передач привода суттєво знижуються. Розрахунки показують, що для рукавичного автомата ПА-8-33 при наявності в приводі електромагнітної фрикційної муфти з електромагнітом, що містить обмотку з двома секціями призводить до зниження пускових динамічних навантажень в 2 і більше разів. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 Привід рукавичного автомата, що містить електродвигун з валом, дві клинопасові передачі, варіатор, редуктор та приводний вал, кінематично з'єднані між собою, який відрізняється тим, що додатково оснащений електромагнітною фрикційною муфтою з електромагнітом, що містить обмотку з двома секціями, встановлену на валу електродвигуна. Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2