Привід рукавичного автомата

Реферат: UA 115682 U UA 115682 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі легкого машинобудування, а саме до приводів рукавичних автоматів. Відомий привід рукавичного автомата, що містить електродвигун та в'язальну каретку, кінематично зв'язані між собою, та дві пружини, встановлені по різні боки в'язальної каретки з можливістю притискання до неї (Патент України на корисну модель № 98249, МПК: D04В 15/16, 2015 p.). Наявність пружин стиску, жорсткість кожної з яких є постійною незалежно від швидкісного режиму роботи рукавичного автомата, не дозволяє ефективно знизити динамічні навантаження привода, зумовлені зворотно-поступальним рухом в'язальної каретки, що призводить до зниження надійності та довговічності роботи привода рукавичного автомата. Таким чином в основу корисної моделі поставлена задача створити такий привід рукавичного автомата, в якому введенням нових елементів та їх зв'язків, забезпечилось би підвищення довговічності його роботи. Поставлена задача вирішена тим, що привід рукавичного автомата, що містить електродвигун, в'язальну каретку, кінематично зв'язані між собою, та дві пружини, встановлені по різні боки в'язальної каретки з можливістю притискання до неї, згідно з корисною моделлю, додатково обладнаний двома рухомими напрямними, в яких розташовані пружини, двома стержнями, кожен з яких містить різьбу, двома гайками, в які загвинчені стержні, та двома обмежувачами осьового переміщення гайок, при цьому стержні жорстко прикріплені до рухомих напрямних, а пружини виконані плоскими прямими. Обладнання приводу рукавичного автомата двома рухомими напрямними, в яких розташовані пружини, двома стержнями, кожен з яких містить різьбу, двома гайками, в які загвинчені стержні, та двома обмежувачами осьового переміщення гайок, при цьому стержні жорстко прикріплені до рухомих напрямних, а пружини виконані плоскими прямими, дозволяє при зміні швидкісного режиму роботи рукавичного автомата змінювані жорсткість пружин, що забезпечує практично повну ліквідацію динамічних навантажень привода, зумовлених зворотнопоступальним рухом в'язальної каретки, і, таким чином, підвищує довговічність роботи привода рукавичного автомата. На фіг. 1 представлена кінематична схема привода рукавичного автомата. На фіг. 2 представлено фрагменти А, Б привода рукавичного автомата. Привід рукавичного автомата містить електродвигун 1, з'єднаний за допомогою клинопасової передачі 2, редуктора 3, клинопасової передачі 4 та ланцюгової передачі, що містить ведучу 5, ведену 6 зірочки та тяговий ланцюг 7, до якого кріпиться палець 8, із проміжною кареткою 9, встановленою на напрямній 10. Проміжна каретка 9 за допомогою пальця 8 з'єднана з в'язальною кареткою 11, встановленою на напрямних 12. Привід рукавичного автомата обладнаний двома засобами 13, 14 зниження динамічних навантажень, зумовлених зворотно-поступальним рухом в'язальної 11 та проміжної 9 кареток, встановленими по різні боки в'язальної каретки. Кожен засіб 13, 14 зниження динамічних навантажень обладнаний рухомою напрямною 15 (16), в якій розташована пружина 17 (18), стержнем 19 (20) з різьбою 21 (22), гайкою 23 (24), в яку загвинчено стержень, та обмежувачем 25 (26) осьового переміщення гайки. Стержні 19, 20 жорстко прикріплені до рухомих напрямних 15, 16, а пружини 17, 18 виконані плоскими прямими та встановленими з можливістю притискання до в'язальної каретки. Принцип роботи привода рукавичною автомата такий. При вмиканні електродвигуна 1 його рух за допомогою клинопасових передач 2, 4 і редуктора 3 передається ведучій зірочці 5. Обертання ведучої зірочки надає рух тяговому ланцюгу 7 і веденій зірочці 6. Жорстко закріплений на тяговому ланцюзі палець 8 приводить в рух проміжну каретку 9, що рухається по напрямній 10. Проміжна каретка 9 за допомогою пальця 8 з'єднана з в'язальною кареткою 11 і приводить її в зворотно-поступальний рух. В'язальна каретка рухається по напрямних 12. У момент часу, коли палець (S, жорстко закріплений на ланцюзі 7, переходить із прямолінійної на криволінійну ділянку тягового ланцюга, що характеризує сповільнення руху проміжної та в'язальної кареток, на в'язальну каретку 11 діє відповідно пружина 17 або 18. Сили інерції, обумовлені сповільненням руху кареток, нипають одну із пружин 17 або 18, накопичуючи в них енергію. При виведенні кареток зі стану спокою й до моменту досягнення сталого режиму руху пружини стиску віддають накопичену енергію, переборюючи сили інерції мас кареток, що розганяються. При зміні швидкісного режиму роботи рукавичною автомата, з метою досягнення максимального ефекту зниження динамічних навантажень, жорсткість пружин 17, 18 регулюється шляхом зміни її робочої довжини  . Регулювання жорсткості пружини 17 (18) здійснюється обертанням гайки 23 (24). При цьому рухомі напрямні 15 (16) переміщуються вздовж пружин, змінюючи їх робочу довжину  і, відповідно, жорсткість. 60 1 UA 115682 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 Привід рукавичного автомата, що містить електродвигун, в'язальну каретку, кінематично зв'язані між собою, та дві пружини, встановлені по різні боки в'язальної каретки з можливістю притискання до неї, який відрізняється тим, що додатково обладнаний двома рухомими напрямними, в яких розташовані пружини, двома стержнями, кожен з яких містить різьбу, двома гайками, в які загвинчені стержні, та двома обмежувачами осьового переміщення гайок, при цьому стержні жорстко прикріплені до рухомих напрямних, а пружини виконані плоскими прямими. Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2