Привід рукавичного автомата

Реферат: UA 98249 U UA 98249 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі легкого машинобудування, а саме до приводів рукавичних автоматів. Відомий привід рукавичного автомата, що містить зв'язані між собою електродвигун, ланцюгову передачу містить ведучу, ведену зірочки та ланцюг, проміжну та в'язальну каретки з направляючими, з'єднані між собою, та пружину розтягу, встановлену в направляючій проміжної каретки з можливістю взаємодії з нею, причому проміжна каретка з'єднана з ланцюгом та в'язальною кареткою послідовно (Хомяк О.М. Динаміка плосков'язальних машин та автоматів. К: КНУТД, 2008, с. 146, рис. 3.1). Встановлення пружини розтягу, що виконує роль демпфіруючого пристрою, в напрямній проміжної каретки не дозволяє повністю ліквідувати динамічні навантаження привода, зумовлені зворотно-поступальним рухом кареток, оскільки в'язальна каретка, маса якої значно більша за масу проміжної каретки, зв'язана з проміжною кареткою консольно і встановлена на напрямних, що віддалені від напрямної проміжної каретки, тобто від демпфіруючого пристрою, що призводить до зниження надійності та довговічності роботи привода рукавичного автомата. Таким чином в основу корисної моделі поставлена задача створити такий привід рукавичного автомата, в якому введенням нових елементів та їх зв'язків, забезпечилось би підвищення довговічності його роботи. Поставлена задача вирішена тим, що привід рукавичного автомата, що містить зв'язані між собою електродвигун, ланцюгову передачу, що містить ведучу, ведену зірочки та ланцюг, проміжну та в'язальну каретки з напрямними, з'єднані між собою, та пружину розтягу, встановлену в напрямній проміжної каретки з можливістю взаємодії з нею, причому проміжна каретка з'єднана з ланцюгом та в'язальною кареткою послідовно, згідно з корисною моделлю, додатково обладнаний двома пружинами стиску, встановленими на напрямних в'язальної каретки по різні її боки з можливістю взаємодії з в'язальною кареткою. Обладнання приводу рукавичного автомата двома пружинами стиску, встановленими на напрямних в'язальної каретки по різні її боки з можливістю взаємодії з в'язальною кареткою, дозволяє практично повністю ліквідувати динамічні навантаження привода, зумовлені зворотнопоступальним рухом кареток, що забезпечує підвищення довговічності роботи привода рукавичного автомата. На кресленні представлена кінематична схема привода рукавичного автомата. Привід рукавичного автомата містить електродвигун 1, на валу якого закріплений шків клинопасової передачі 2, редуктор 3 із клинопасовою передачею 4, ланцюгову передачу, що містить ведучу 5 і ведену 6 зірочки і ланцюг 7. До ланцюга 7 кріпиться палець 8, що з'єднує ланцюг із проміжною кареткою 9, встановленою на напрямній 10. Проміжна каретка 9 з'єднана з в'язальною кареткою 11, встановленою на напрямних 12. У напрямній 10 встановлено демпфуючий пристрій, виконаний у вигляді пружини розтягу 13 із сергою 14, загвинченою в стержень 15, що має виступаючий за межі напрямної 10 штифт 16. Такий же штифт кріпиться до другого кінця пружного елемента. Обидва штифти служать упорами для обмеження руху проміжної каретки 9. Привід обладнаний двома пружинами стиску 17, 18, встановленими на напрямних 12 в'язальної каретки 11 по різні її боки з можливістю взаємодії з в'язальною кареткою. Проміжна каретка 9 з'єднана з ланцюгом 7 та в'язальною кареткою 11 послідовно. Принцип роботи привода рукавичного автомата такий. При вмиканні електродвигуна 1 його рух за допомогою клинопасових передач 2, 4 і редуктора 3 передається приводному валу, на якому жорстко закріплена ведуча зірочка 5. Обертання ведучої зірочки надає рух ланцюгу 7 і веденій зірочці 6. Жорстко закріплений на ланцюзі палець 8 надає рух проміжній каретці 9, що рухається по напрямній 10. Проміжна каретка 9 з'єднана з в'язальною кареткою 11 і приводить її в зворотно-поступальний рух. В'язальна каретка рухається по напрямних 12. У момент часу, коли палець 8, жорстко закріплений на ланцюзі 7, переходить із прямолінійної на криволінійну ділянку ланцюга, що характеризує сповільнення руху проміжної та в'язальної кареток, проміжна каретка в залежності від напрямку переміщення вступає у взаємодію із тим чи іншим штифтом 16, а в'язальна каретка 11 вступає у взаємодію відповідно з пружиною стиску 17 або 18. Сили інерції, обумовлені сповільненням руху кареток, розтягують пружину розтягу 13 та одночасно стискають одну із пружин стиску 17 або 18, накопичуючи в них енергію. При виведенні кареток зі стану спокою й до моменту досягнення сталого режиму їх руху пружина розтягу 13 та пружини стиску 17, 18 віддають накопичену енергію, переборюючи сили інерції мас кареток, що розганяються. При зміні режиму роботи рукавичного автомата (зміна швидкості в'язання та ін.) з метою досягнення максимального ефекту зниження динамічних навантажень пружина розтягу 13 має можливість регулювання. З цією метою для зміни сили її пружності за допомогою гвинтової пари серга 14 - стержень 15 передбачена можливість регулювання початкового зусилля пружини 1 UA 98249 U 5 розтягу. Така ж можливість регулювання жорсткості пружин стиску 17, 18 також передбачена в приводі рукавичного автомата (на кресленні не показано). При обладнанні привода рукавичного автомата двома пружинами стиску 17, 18, встановленими на напрямних 12 в'язальної каретки 11 по різні її боки з можливістю взаємодії з в'язальною кареткою, практично повністю усуваються динамічні навантаження привода, зумовлені зворотно-поступальним рухом як в'язальної, так і проміжної кареток, що забезпечує підвищення довговічності роботи привода рукавичного автомата. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Привід рукавичного автомата, що містить зв'язані між собою електродвигун, ланцюгову передачу, що містить ведучу, ведену зірочки та ланцюг, проміжну та в'язальну каретки з напрямними, з'єднані між собою, та пружину розтягу, встановлену в напрямній проміжної каретки з можливістю взаємодії з нею, причому проміжна каретка з'єднана з ланцюгом та в'язальною кареткою послідовно, який відрізняється тим, що додатково обладнаний двома пружинами стиску, встановленими на напрямних в'язальної каретки по різні її боки з можливістю взаємодії з в'язальною кареткою. Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2